მსოფლიოში ყველაზე პატარა მანქანა ელექტრონული სტაბილურობის კონტროლით!: 5 ნაბიჯი (სურათებით)
მსოფლიოში ყველაზე პატარა მანქანა ელექტრონული სტაბილურობის კონტროლით!: 5 ნაბიჯი (სურათებით)
Anonim
მსოფლიოში ყველაზე პატარა მანქანა ელექტრონული სტაბილურობის კონტროლით!
მსოფლიოში ყველაზე პატარა მანქანა ელექტრონული სტაბილურობის კონტროლით!

თქვენ გაქვთ ერთ – ერთი იმ პატარა კოკა -კონა მანქანის მანქანები? და მისი მართვა ცუდია? შემდეგ მოდის გამოსავალი:

Arduino 2.4GHz "Micro RC" პროპორციული კონტროლის მოდიფიკაცია!

Მახასიათებლები:

  • პროპორციული კონტროლი Arduino "Micro RC" კონვერტაცია ელექტრონული სტაბილურობის კონტროლის სისტემით!
  • 2.4 GHz Arduino / NRF24L01+ დაფუძნებული წვრილმანი დისტანციური მართვის პულტი
  • პერსონალურად დამზადებული დაფები OSH Park– დან, შექმნილია Eagle– ში
  • პროპორციული გასროლა და საჭე
  • 3.7V LiPo ბატარეა
  • MPU-6050 გირო / ამაჩქარებელი, გამოიყენება სტაბილურობის კონტროლისთვის (საჭის გადახურვა). მიიღეთ რეგულირებადი გადამცემის ღილაკით.
  • TB6612FNG ორმაგი არხის DC საავტომობილო დრაივერი წამყვანი ძრავისა და საჭისათვის
  • 4 არხიანი ჯოისტიკი ან 2 არხიანი „მანქანის სტილის“გადამცემი OLED და ინტეგრირებული PONG თამაშით (თუ მანქანას შეეჯახეთ)
  • პროგრამული უზრუნველყოფა და დაფის ფაილები ხელმისაწვდომია ჩემს GitHub– ზე. ბმული მოცემულია ქვემოთ.

ნაბიჯი 1: მიკრო RC კონვერტაცია

Image
Image
მიკრო RC კონვერტაცია
მიკრო RC კონვერტაცია
მიკრო RC კონვერტაცია
მიკრო RC კონვერტაცია

ამ ეტაპზე, ორიგინალური სუპერკაპი იცვლება LiPo ბატარეით. ორიგინალური 27MHz მიმღები შეიცვალა ჩემი საკუთარი 2.4GHz პროპორციული კონტროლის "Micro RC" მიმღებით:

ნაბიჯი 2: დაფის განახლება

Image
Image
დაფის განახლება
დაფის განახლება
დაფის განახლება
დაფის განახლება
დაფის განახლება
დაფის განახლება

დაფის ახალი ვერსია 1.3 საშუალებას გაძლევთ მართოთ საჭე გაზრდილი PWM სიხშირით. ეს ხსნის შემაშფოთებელ PWM "whining".

ნაბიჯი 3: საჭის რემონტი / ოპტიმიზაცია

ნაბიჯი 4: პატარა რბოლა: დავითი გოლიათის წინააღმდეგ

Image
Image

ნაბიჯი 5: MPU-6050 Gyro / Accelerometer Implementation

ეს პატარა მანქანა არის ძალიან მსუბუქი და აქვს ძალიან მოკლე ბორბლიანი ბაზა. ასევე მისი საჭე პროპორციულად კონტროლდება, მაგრამ უკუკავშირი არ არის. ასე რომ, ძალიან რთულია პარკის მსგავსად მოლიპულ ზედაპირებზე კონტროლი.

მას შემდეგ, რაც მე დავამატე MPU-6050 გირო / ამაჩქარებელი რამოდენიმე ჩემს სხვა RC მანქანაზე, მინდოდა ვცადო, თუ ეს დაფა მოთავსდებოდა ამ ძალიან პატარა მანქანაში…

და დიახ, ასეც მოხდა. ახლა მანქანის მართვა ძალიან ადვილია. წარმატებები!

ჩემი "Micro RC" დისტანციური მართვის სისტემის შესახებ დამატებითი ინფორმაციისათვის გადახედეთ:

  • ჩემი GitHub:
  • ჩემი YouTube არხი:

ვიმედოვნებ, რომ ეს პატარა ინსტრუქცია თქვენთვის სასარგებლო იყო

გირჩევთ: