რობოტი მინი სუმო: 5 ნაბიჯი

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

თავდაპირველად, თქვენ უნდა გქონდეთ ყველა საჭირო მასალა სუმოს რობოტის აწყობის დასაწყებად.

ამისათვის თქვენ უნდა გქონდეთ შემდეგი მოწყობილობები:

1 PIC 16F877A

2 კვარცის კრისტალი 4 მჰც

4 კონდენსატორი 22pF

2 ციფრული QTR-1RC ხაზის სენსორი

1 Bluetooth რეჟიმი HC-05

1 ულტრაბგერითი სენსორი HC-SR

2 LED 3 მმ

2 ძრავა 6V 0.5 კგ

1 ხიდი H TB6612

1 მარეგულირებელი 7805

1 კონდენსატორი 1uF

1 კონდენსატორი 0.1uF (104)

1 DC-DC ძაბვის გამაძლიერებელი

2 ლითიუმის 3.7V 3000mAh ბატარეა

2 ლითიუმის ბატარეის ბატარეის დამჭერი

ორმაგი დამტენი ლითიუმის ბატარეისთვის

3 ცისფერი ტერმინალი 3.5 მმ 2 პოზიცია

2 სათაურის ქინძისთავების კონექტორი

2 სათაური H-H TYPE 1 კონექტორი

2 სათაური H-H TYPE 1 კონექტორი

3 ღილაკი 2 პინი

3 რეზისტორი 10Kohm

2 150 ოჰმის რეზისტორი

2 ქსელი (საკუთარი არჩევანი)

1 PCB

ნაბიჯი 1: შედუღება

პირველი ნაბიჯი დაიწყეთ PCB– ით, რადგან ეს არის ჩვენი ბრძანების ცენტრი, ამისათვის ჩვენ გვჭირდება შემდეგი:

თქვენ უნდა შეაერთოთ ვიღაცის წერტილები, რომელსაც ეწოდება "ხვრელი" და შეაერთეთ მოწყობილობები სწორ ადგილას; შედუღების დასრულების შემდეგ, თქვენ უნდა შეამოწმოთ, რომ ყველა წერტილს აქვს უწყვეტობა სწორ ადგილას, ეს ნაწილი ძალიან მნიშვნელოვანია, რადგან თუ რომელიმე წერტილს აქვს უწყვეტობა არასწორ ადგილას ან არ აქვს უწყვეტობა, ამან შეიძლება გამოიწვიოს გაუმართაობა ან ზიანი მიაყენოს ზოგიერთ განლაგებას.

ნაბიჯი 2: შეკრების შეკრება

შემდეგ, თქვენ უნდა დაიწყოთ შასის აწყობა, ყველა ნაჭერი ძალიან კარგად უნდა იყოს გაჭრილი, რადგან ეს გარანტიას იძლევა, რომ დარტყმები ერთმანეთთან უპრობლემოდ და ზეწოლის გარეშე ჯდება. ყოველივე ზემოთქმული მხოლოდ ფიზიკური ნაწილია.

ნაბიჯი 3: კოდი

ახლა ყველაფერი დამოკიდებულია იმაზე, თუ როგორ გსურთ პროგრამირება, მაგრამ ამ პროექტში არის კოდი, რომლის საშუალებითაც შესაძლებელია მისი მართვა.

ახლა, მოკლე განმარტება, თუ როგორ არის კოდის მოქმედება.

კოდი ძალიან მარტივია, რადგან თითოეული ინტერსტრუქცია გამოყოფილია როგორც ფუნქცია, ამიტომ ძირითადი კოდის შექმნის მომენტში საჭიროა მხოლოდ ფუნქციის გამოძახება საჭიროებისამებრ.

სხვა რამ რაც თქვენ გჭირდებათ არის პროგრამა თქვენს მობილურ ტელეფონში can controller de sumo by bluethoot, ეს პროგრამა, თქვენ შეგიძლიათ შექმნათ ვებ გვერდზე MIT– ისთვის.

ნაბიჯი 4: დასრულებისთვის

ეს ნაბიჯი არის უკანასკნელი, რადგან ერთადერთი რაც აკლია არის მოწყობილობების, PCB, ძრავების, სენსორების და ბორბლების სწორად ორგანიზება და ეს ყველაფერი დამოკიდებულია თქვენი მინი რობოტი სუმოს მოგების სტრატეგიაზე.

ნაბიჯების სურათები არის მაგალითი იმისა, თუ როგორ ვიკრიბებით და ვაწყობთ ჩვენს რობოტს.

ნაბიჯი 5: კონტროლი

როგორ სჭირდება ყველა რობოტს კონტროლი და ეს არის ფუნდამენტური, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ შექმნათ აპლიკაცია თქვენი მობილური ტელეფონისთვის, ამ პროგრამას შეუძლია შექმნას ინტერნეტში MIT– ის საშუალებით ან youtube– ში შეგიძლიათ ნახოთ მრავალი ვიდეო გაკვეთილი, როდესაც შეგიძლიათ გაიგოთ როგორ გააკეთოთ პროგრამა. ამ შემთხვევაში, ჩვენ ვქმნით პროგრამას ინტერნეტში MIT– ის მიერ, ამ ეტაპზე ჩვენ ვაჩვენებთ ჩვენი პროგრამის ინტერფეისს