მინი სუმო: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

დღეს ჩვენ ავუხსნით როგორ შევასრულოთ დიზაინი, ოპერაცია და სუმოს რობოტის მშენებლობა, რობოტი ითვლება ავტომატურ დაპროგრამებულ მანქანად გარკვეული ამოცანის შესასრულებლად. ამ შესაძლებლობის შემთხვევაში, ჩვენს რობოტს ექნება ამოცანა, შეებრძოლოს სხვა რობოტს ბრძოლის ველზე, რომლის მიზანია მოწინააღმდეგის გადაყვანა სათამაშო მოედნიდან, რისთვისაც ჩვენ აქ განვმარტავთ ეტაპობრივად და შემუშავების შემთხვევით გასაღებს.

ამ პროექტის შემუშავებისათვის აუცილებელია შემდეგი მასალები:

მარაგები

• 1 PIC 16F877A
• 2 კვარცის კრისტალი 4 მჰც
• 4 კონდენსატორი 22pF
• 2 ციფრული QTR-1RC ხაზის სენსორი
• 1 Bluetooth რეჟიმი HC-05
• 1 ულტრაბგერითი სენსორი HC-SR04
• 2 LED 3 მმ
• 2 ძრავა 6V 0.5 კგ
• 1 ხიდი H TB6612
• 1 მარეგულირებელი 7805
• 1 კონდენსატორი 1uF
• 1 კონდენსატორი 0.1uF (104)
• 1 DC-DC ძაბვის გამაძლიერებელი
• 2 ლითიუმის 3.7V 3000mAh ბატარეა
• 2 ლითიუმის ბატარეის ბატარეის დამჭერი
• ორმაგი დამტენი ლითიუმის ბატარეისთვის
• 3 ცისფერი ტერმინალი 3.5 მმ 2 პოზიცია
• 2 სათაურის ქინძისთავების კონექტორი
• 2 სათაური H-H TYPE 1 კონექტორი
• 2 სათაური H-H TYPE 1 კონექტორი
• 3 ღილაკი 2 პინი
• 3 რეზისტორი 10Kohm
• 2 150 ოჰმის რეზისტორი
• 2 ქსელი (საკუთარი არჩევანი)
• 1 PCB

ნაბიჯი 1: PCB

ჩვენი რობოტის შემუშავებისთვის ჩვენ დაგვჭირდება PCB

ეს არის ის, ვინც პასუხისმგებელია თითოეული კომპონენტის დაკავშირებაზე წრის ოპტიმალური ფუნქციონირებისათვის; ეს PCB შექმნილია და უბრძანა, რომ გაკეთდეს სპეციალურად ამ სუმოს რობოტის მოდელისთვის. ეს PCB შექმნილია ორმაგი ფენით, რაც იმას ნიშნავს, რომ ჩვენ უნდა შევაერთოთ ორივე მხარე, რათა დავაკავშიროთ ორი ბილიკი ხვრელებით, რომლებიც აკავშირებს ორ მხარეს, მათ უწოდებენ True Holds.

ნაბიჯი 2: კომპონენტები

ჩვენ ვაგრძელებთ თითოეული ჩვენი კომპონენტის განთავსებას

შესაბამისი სფეროები, როგორც ნაჩვენებია შემდეგ სურათზე

პირველი რაც ჩვენ უნდა გავაკეთოთ არის ჩვენი Truholds წერტილების შედუღება, ჩვენ ძალიან ფრთხილად უნდა ვიყოთ თითოეული კომპონენტის შედუღებისას, რადგან შესაძლებელია PCB- ის ბილიკების მოხსნა.

ნაბიჯი 3: CHASIS

ჩვენი შასის დიზაინისთვის ჩვენ შეგვიძლია გამოვიყენოთ AutoCAD ან

ნებისმიერი სხვა დიზაინის პროგრამა, აქ ჩვენ ვეძებთ სივრცის ოპტიმიზაციის გზებს, რადგან ჩვენი რობოტი უნდა აკმაყოფილებდეს მითითებულ წონას, რაც უფრო მსუბუქია, მით უკეთესი იქნება გამარჯვების შანსი.

ნაბიჯი 4: კოდი

იმისათვის, რომ სიცოცხლე მივცეთ ჩვენს საყვარელ რობოტს, უკანასკნელი

რაც ჩვენ უნდა გავაკეთოთ არის ცხელი ჭიქა ყავის დასალევად და დასაფიქრებლად და თქვენი სუმოს დასაპროგრამებლად, მაგრამ რადგან თქვენ აქ კითხულობთ ამ სახელმძღვანელოს, ჩვენ გვაქვს კარგი ამბავი აქ თქვენ ნახავთ კოდს, რომელიც მზად არის თქვენს რობოტთან ერთად მოქმედებაში შესასვლელად. და იყავი საუკეთესო

ნაბიჯი 5: კონტროლი

ჩვენი პატარა მეგობრის მანიპულირებისთვის მივმართავთ ა

უკაბელო კონტროლი, რომელიც კონტროლდება Bluetooth– ით თქვენი სმარტფონის კომფორტიდან, შემდეგ ბმულზე, რომელსაც შემდეგში დაგტოვებთ, თქვენ შეძლებთ ნახოთ ეტაპობრივად თქვენი პერსონალური დისტანციური მართვის შესაქმნელად, როგორც გსურთ.

კონტროლი