ადამიანის მიმდევარი რობოტი Arduino Uno– ს გამოყენებით 20 $ ქვემოთ: 9 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

ასე რომ, მე გავაკეთე ეს რობოტი დაახლოებით ერთი წლის წინ და მიყვარდა, მას შეუძლია მოგყვეს ყველგან და ყველგან. ეს არის საუკეთესო ალტერნატივა ძაღლისთვის. ის ჯერ კიდევ ჩემთანაა მე ასევე მაქვს youtube არხი, სადაც შეგიძლიათ იხილოთ ვიდეოში მისი დამზადების პროცესი (ბმული ქვემოთ). მოდით დავიწყოთ

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: შეაგროვეთ ყველა საჭირო ნაწილი

1) არდუინო უნო

2) საავტომობილო მძღოლის ფარი

3) ბორბლები (4x)

4) TT გადაცემათა კოლოფი (4x)

5) სერვო მოტორი

6) ულტრაბგერითი სენსორი

7) ინფრაწითელი სენსორი (2x)

18650 Li -on ბატარეა (2x) -

7) 18650 ბატარეის დამჭერი

8) მამრობითი და მდედრობითი Jumper მავთულები

9) აკრილის ფურცელი (13 სმ * 9.5 სმ)

10) DC დენის გადამრთველი

ნაბიჯი 2:

ცხელი წებოთი ძრავები და ბორბლები ძირს და გაუშვით

ნაბიჯი 3:

აიღეთ arduino uno და მოათავსეთ იგი ფუძის თავზე და მიამაგრეთ. ამის შემდეგ აიღეთ ძრავის მძღოლი და დაარეგულირეთ ქინძისთავები არდუინოს დაფაზე. დააკავშირეთ მავთულები ძრავებიდან ძრავის მძღოლთან, დატოვეთ 1 სივრცე უფსკრული თითოეულ ძრავას შორის ძრავის მძღოლის მხრიდან (იხ. ფოტო ზემოთ)

ნაბიჯი 4:

დაამატეთ სერვო ძრავა ბაზის წინა მხარეს, როგორც ეს მოცემულია ზემოთ სურათზე

ნაბიჯი 5:

აიღეთ აკრილის ნაჭერი და სცადეთ ალის გამოყენებით მოხარშოთ იგი ზემოთ მოყვანილ ფორმაში და გააკეთეთ ორი ხვრელი ბოლოში

ნაბიჯი 6:

ხრახნიანი აკრილის ნაჭერი სერვო ძრავის თავზე ხრახნების გამოყენებით და ის უნდა გამოიყურებოდეს ზემოთ მოცემულ სურათზე

ნაბიჯი 7:

ახლა აიღეთ პატარა მართკუთხა აკრილის ფურცელი დიდი ხვრელებით და დაამატეთ ულტრაბგერითი სენსორი ორმოში და დაამატეთ ორი ინფრაწითელი სენსორი მართკუთხა ფურცლის ორ მხარეს და ის უნდა გამოიყურებოდეს ზემოთ მოცემულ სურათზე

ნაბიჯი 8:

ახლა დაამატეთ ბატარეის კოლოფი ბაზის ქვემო ნაწილზე და დაუკავშირეთ არდუინოს, რათა ის გაძლიერდეს. გამოიყენეთ ეს წრიული დიაგრამა, რათა მათ სწორად გაამყაროთ და ეს კოდი არდუინოში გაააქტიუროთ

ნაბიჯი 9:

ახლა ითამაშე, რამდენიც გინდა ან გსურს, ის მოგყვება ყველგან, სადაც არ უნდა წავიდე (აბაზანის გარდა)