Raspberry Pi RC კონტროლი: 4 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

RC კონტროლი Raspberry Pi– სთვის

არსებობს მრავალი ინსტრუქცია, რომელიც გიჩვენებთ როგორ აკონტროლოთ რობოტი WIFI ან bluetooth გამოყენებით ტელეფონით ან ტაბლეტით. პრობლემა ის არის, რომ თქვენ არ შეგიძლიათ მანევრირება საკმარისად სწრაფად, რადგან თქვენ უნდა შეხედოთ ეკრანს და რობოტს. ამ დაყენებით თქვენ შეგიძლიათ აკონტროლოთ თქვენი რობოტი ნამდვილი AM უკაბელო RC კონტროლერის საშუალებით ჟოლოს პი. რა საჭიროა შედუღების გარკვეული უნარი.

ნაბიჯი 1: საჭირო ნაწილები

ნაწილები საჭიროა

1. Futaba 2DR AM რადიო გადამცემი და მიმღები.

2. (4) Pololu RC გადამრთველი ციფრული გამომავალით.

3. პერფ-დაფა (4) პატარა დაფის შესაკრავად

4. მავთული (მე გამოვიყენე მავთულები Cat5 კაბელიდან)

5. თხილი და ჭანჭიკები

6. solder აღჭურვილობა

7. ძალიან პატარა ბრტყელი ხრახნიანი

ნაბიჯი 2: დაყენება

ᲐᲬᲧᲝᲑᲐ;

RC მიმღებს აქვს 2 არხი, ერთი მიმართულების გასაკონტროლებლად, მეორე კი გასტროლის გასაკონტროლებლად. შევიძინე კონტროლერი და მიმღები ნაკრების სახით და მასში ასევე შედიოდა (2) S3003 სერვისი და ბატარეის დამჭერი. თქვენ გჭირდებათ მხოლოდ მიმღები და კონტროლერი. თქვენ შეგიძლიათ გათიშოთ მავთულები სერვოებიდან და გამოიყენოთ კონექტორები, თუ გსურთ. მე გადავწყვიტე მავთულები შევაერთო პირდაპირ მიმღების ქინძისთავებზე, სერვოებიდან მავთულის მოჭრის ნაცვლად. შევიძინე პოლოუს დაფები ამაზონიდან. დააკლიკე აქ

ნაბიჯი 3: გაყვანილობა

გაყვანილობა;

წაიკითხეთ პოლოუს სახელმძღვანელო ინსტრუქციის ბოლოს დეტალებისთვის. დაფები შეიძლება იყოს სადენიანი 3.3V ან 5V. თუ გსურთ 5V სიგნალის გამომუშავება დაფებიდან, თქვენ უნდა შეაერთოთ 2 დიდი ბალიში დაფების უკანა მხარეს. თუ თქვენ გსურთ 3.3V დაფებიდან, მაშინ არ გჭირდებათ ბალიშების გადახტომა, მაგრამ Rpi– დან დაგჭირდებათ 3.3V. პირველ რიგში შეაერთეთ მოწოდებული სათაურის ქინძისთავები პოლოუს დაფებს. მოათავსეთ (4) პატარა დაფა პერფ-დაფაზე, ხოლო მავთული დიაგრამაზე. მე ჩავრთე 2 დიაგრამა, ერთი 3.3 ვ და მეორე 5 ვ. გაითვალისწინეთ, რომ 5V კონფიგურაციის გამოსაყენებლად დაგჭირდებათ 3.3v-5v ბუფერული დაფა. მაგალითად Piface ან ექვივალენტი. მას შემდეგ, რაც ყველა მავთული არის soldered. მიეცით მიმღებს ენერგია (5V). ყველა პატარა დაფამ უნდა დაიწყოს მოციმციმე და მზად იყოს პროგრამირებისთვის.

ნაბიჯი 4: პროგრამირება

პროგრამირება;

თქვენ დაგჭირდებათ RC კონტროლერი თითოეული pololu დაფის დასაპროგრამებლად. დარწმუნდით, რომ ბატარეები კარგია. მიჰყევით სახელმძღვანელოს დეტალებისთვის. პროგრამის რეჟიმში შესასვლელად, ძალიან პატარა ხრახნიანი მოკლე ჩართვით, 2 პატარა ბალიში დაფაზე, სანამ ჩართავთ ენერგიას. LED აანთებს იმის მითითებით, რომ პროგრამის რეჟიმში ხართ. გააქტიურეთ ბერკეტი კონტროლერზე და ისევ მოკლედ დაადეთ ბალიშები მეხსიერებაში შესანახად. თუ დაფა სწორად არის დაპროგრამებული, თქვენ უნდა ნახოთ LED განათება სხვა სიჩქარით. იგივე გააკეთეთ ყველა სხვა დაფისთვის. პროგრამირების შემდეგ, თითოეულ დაფაზე გამომავალი უნდა შეიცვალოს მდგომარეობა დაბალიდან მაღალიდან ან მაღალიდან დაბალზე, ჯოისტიკის მიმართულების მიხედვით. რატომღაც, ჩემი დაყენებით 2 გამოსავალი არის მაღალი და 2 დაბალი, ბერკეტები შუაზე. მონიშნეთ გამომავალი მავთულები ისე, რომ ჟოლოს პი პროგრამირებისას თქვენ იცით რა მავთული არის რა. გაითვალისწინეთ, რომ როდესაც მიმღები დიაპაზონის მიღმაა ან კონტროლერი გამორთულია, გექნებათ 2 გამოსავალი მაღალი და 2 დაბალი.

ეს პროექტი მიზნად ისახავს იმის ჩვენებას, თუ როგორ უნდა დაამატოთ RC კონტროლი ჟოლოს პიზე და არა როგორ ავაშენოთ რობოტი. თუ ვინმეს სჭირდება პითონის კოდი, გთხოვთ ჰკითხოთ. მოთავსებული ვიდეო გვიჩვენებს მუშაობის კონფიგურაციას.

ვიდეო