მიკროკონტროლერები და სტეპერიანი ძრავა: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

მიკროკონტროლერი არის პატარა კომპიუტერი ჩიპზე. ისინი ასრულებენ პროგრამებს სხვა მოწყობილობების გასაკონტროლებლად.

სტეპერიანი ძრავები არის ძრავები, რომლებიც მოძრაობენ დისკრეტული ნაბიჯებით.ისინი გამოიყენება პრინტერებში, საათებში და სხვა მოწყობილობებში.

ეს წრე გამოიყენებს მიკროკონტროლერს სტეპერ ძრავის გასაკონტროლებლად.

ნაბიჯი 1: ელექტრონული კომპონენტების სია

ეს წრე მოითხოვს;

არდუინო უნო

AT Tiny (85 ან 45)

ბიჯური ძრავი

პურის დაფა

ბატარეა 9 ვოლტი

მივყავართ

ნაბიჯი 2: AT Tiny

წრეში გამოყენებული იქნება AT Tiny (45 ან 85).

ძაბვა გამოიყენება პინ 8 -ზე, რომელსაც იქ წითელი ტყვია აქვს.

მიწა არის პინ 4 -ში, რომელსაც იქ შავი ტყვია აქვს.

პინ 5 და პინ 6 არის PWM (პულსის სიგანის მოდულირებული გამოსავალი), რაც იმას ნიშნავს, რომ იმპულსები წარმოიქმნება სიხშირით.

ეს იმპულსები გამოყენებული იქნება სტეპერ ძრავაზე, რომ ის მართოს.

ნაბიჯი 3: სტეპერი ძრავის დაკავშირება

ნარინჯისფერი ტყვიის მიდის AT Tiny– ის 5 – დან სტეპერიანი ძრავის A არხზე.

მეწამული ტყვიის მიემართება AT Tiny- ის მეექვსე სტეპერიანი ძრავის B არხზე.

ძრავის წითელი და შავი ხაზები მიდის 9 ვოლტ ბატარეამდე.

ძრავის ძაბვის სენსორი მიდის 5 ვოლტამდე. (ეს არის წითელი ტყვია).

ძრავისგან მიწა მიდის დაფაზე.

ნაბიჯი 4: Arduino Uno 3 და საბოლოო რეზიუმე

Arduino Uno– ს აქვს 5 ვოლტიანი მიწოდება, რომელიც დაკავშირებულია დაფასთან (წითელი ტყვიის)

არდუინოს მიწა უკავშირდება დაფის მიწას (შავი ტყვია.)

ახლა წრე დასრულებულია.

ATTiny– ს აქვს პულსის სიგანის მოდულაციის შედეგები, რომელიც დააძრავს სტეპერ ძრავას 9 ვოლტიანი ბატარეის წყაროსთან. რა

Arduino Uno აწვდის ენერგიას (5 ვოლტი) AT Tiny.ძრავაა 437 rpm. ის მუშაობს

307 წამში

ეს პროექტი მე შევიმუშავე Tinkercad– ზე. ის გამოცდილია Tinkercad– ზე და მუშაობს.

ვიმედოვნებ, რომ ეს პროექტები დაგეხმარებათ უკეთ გაიგოთ მიკროკონტროლერები და სტეპერიანი ძრავები.