Სარჩევი:
ვიდეო: სტეპერიანი ძრავა Arduino UNO– ით: 3 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15
სტეპერიანი ძრავები არის DC ძრავები, რომლებიც მოძრაობენ დისკრეტული ნაბიჯებით. მათ აქვთ მრავალი კოჭა, რომლებიც ორგანიზებულია ჯგუფებად, სახელწოდებით "ფაზები". თითოეული ფაზის თანმიმდევრობით გააქტიურებით, ძრავა ბრუნავს, ერთი ნაბიჯით.
სტეპერიანი ძრავები ძალიან სასარგებლოა პროექტების შესაქმნელად, რომლებიც საჭიროებენ ზუსტ პოზიციონირებას, როგორიცაა 3D პრინტერები. რამდენიმე შეზღუდვის გამო ჩვენ გვაქვს კიდევ ერთი ტიპის ძრავა სახელწოდებით servo motors.
შეზღუდვებია: -
1. ამოიღეთ ძალა მაშინაც კი, როდესაც საერთოდ არ აკეთებთ რაიმე საქმეს.2. ნაკლები ბრუნვა მაღალი სიჩქარით.
3. არ არსებობს უკუკავშირის მექანიზმი, როგორიცაა სერვო ძრავა.
უფრო მეტიც, სტეპერიანი ძრავები მოითხოვს, რომ დრაივერები დაუკავშირდნენ დამუშავების დაფებს, მაგრამ ჩვენ შეგვიძლია სერვო ძრავების დაკავშირება უშუალოდ არდუინოსთან ან esp32 დაფაზე.
ნაბიჯი 1: საჭირო კომპონენტები
1. სტეპერიანი ძრავა -
2. ძრავის მძღოლი -
3. Arduino UNO -
4. ჯუმბერის მავთულები -
5. პურის დაფა (სურვილისამებრ) -
6. Arduino IDE პროგრამული უზრუნველყოფა
ნაბიჯი 2: სქემის სქემა
სტეპერიანი ძრავა მუშაობს 5 ვოლტზე. ამიტომ დაუკავშირეთ 5V ძრავის მძღოლი ESP 32 Vin- ს.
ძრავის მძღოლი Arduino UNO დაფა
in1Pin 8
in2Pin 9
in3Pin 10
in4Pin 11
Vcc 5V
GND GND
გირჩევთ:
სტეპერიანი ძრავა ESP32 დაფით: 4 ნაბიჯი
სტეპერიანი ძრავა ESP32 დაფით: სტეპერიანი ძრავები არის DC ძრავები, რომლებიც მოძრაობენ დისკრეტული ნაბიჯებით. მათ აქვთ მრავალი ხვეული, რომლებიც ორგანიზებულია ჯგუფებად, სახელწოდებით "ფაზები". თანმიმდევრობით თითოეული ფაზის ენერგიით ძრავა ბრუნავს, ერთი ნაბიჯით. სტეპერიანი ძრავები ძალიან სასარგებლოა
28BYJ-48 5V სტეპერიანი ძრავა და A4988 მძღოლი: 4 ნაბიჯი
28BYJ-48 5V სტეპერიანი ძრავა და A4988 მძღოლი: ოდესმე გინდოდა რობოტი მიეღო ზუსტი კუთხით, შენი არდუინოს ან მიკრო: ბიტის მხოლოდ რამდენიმე გამოსვლის გამოყენებით? ეს ყველაფერი იაფად? ეს არის თქვენთვის სასწავლო! ამ სასწავლო ინსტრუქციაში ჩვენ ვნახავთ, თუ როგორ უნდა მართოთ ძალიან იაფი სტეპერიანი ძრავა მხოლოდ
როგორ გამოვიყენოთ 28BYJ-48 სტეპერიანი ძრავა 3 ბიძგიანი ღილაკით: 5 ნაბიჯი
როგორ გამოვიყენოთ 28BYJ-48 სტეპერიანი ძრავა 3 ღილაკით: გსურთ გააკონტროლოთ თქვენი სტეპერიანი ძრავა ღილაკების გამოყენებით? რომელსაც შეუძლია საათის ისრის საწინააღმდეგოდ, საათის ისრის საწინააღმდეგოდ და შემდეგ შეწყვეტის ფუნქცია? მაშინ ეს ვიდეო შენთვისაა
სტეპერ მოტორი კონტროლირებადი სტეპერიანი ძრავა მიკროკონტროლის გარეშე!: 6 ნაბიჯი
სტეპერიანი ძრავა კონტროლირებადი სტეპერიანი ძრავა მიკროკონტროლერის გარეშე!: ამ სწრაფ ინსტრუქციაში ჩვენ გავაკეთებთ მარტივ სტეპერ ძრავის კონტროლერს სტეპერიანი ძრავის გამოყენებით. ეს პროექტი არ საჭიროებს კომპლექსურ მიკროსქემს ან მიკროკონტროლერს. ასე რომ, ყოველგვარი გაფრთხილების გარეშე, დავიწყოთ
სტეპერიანი ძრავა კონტროლირებადი სტეპერიანი ძრავი - სტეპერ მოტორი როგორც მბრუნავი კოდირება: 11 ნაბიჯი (სურათებით)
სტეპერიანი ძრავა კონტროლირებადი სტეპერიანი ძრავი | სტეპერი ძრავა როგორც მბრუნავი კოდირება: გაქვთ რამდენიმე სტეპერიანი ძრავა გარშემო და გინდათ რამის გაკეთება? ამ ინსტრუქციაში, მოდით გამოვიყენოთ სტეპერიანი ძრავა, როგორც მბრუნავი კოდირება, რომ გავაკონტროლოთ სხვა სტეპერიანი ძრავის პოზიცია Arduino მიკროკონტროლერის გამოყენებით. ასე რომ, ყოველგვარი გაჭიანურების გარეშე, მოდი განვიხილოთ