Otto DIY - შექმენით თქვენი საკუთარი რობოტი ერთ საათში!: 9 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ოტო არის ინტერაქტიული რობოტი, რომლის შექმნა ყველას შეუძლია !, ოთო დადის, ცეკვავს, გამოსცემს ხმებს და თავს არიდებს დაბრკოლებებს.

ოტო არის სრულიად ღია წყარო, Arduino თავსებადი, 3D დასაბეჭდი და სოციალური ზემოქმედების მისიით, შექმნას ინკლუზიური გარემო ყველა ბავშვისთვის.

ოტო შთაგონებული იყო სხვა რობოტით, რომელიც სწავლობდა BoB BiPed- ს და დაპროგრამდა სხვა ღია კოდის რობოტის კოდის გამოყენებით, სახელად Zowi.

CC-BY-SA

ოტოს განსხვავებები არის აწყობილი ზომა (12 სმ x 7 სმ x12 სმ), კომპონენტებისა და გამონათქვამების უფრო სუფთა ინტეგრაცია. თაროდან და 3D ბეჭდვით ნაწილებით, ელექტრონიკის მარტივი კავშირებით (შედუღება თითქმის არ არის საჭირო) და კოდირების ძირითადი უნარ -ჩვევები, თქვენ შეძლებთ ააშენოთ თქვენი საყვარელი ოთოს მეგობარი ერთ საათში!

ოტო არის დიზაინი Autodesk 123D დიზაინის გამოყენებით თავდაპირველად და ახლა ის ეკუთვნის Tinkercad პროგრამულ უზრუნველყოფას, შეგიძლიათ შეცვალოთ იგი პერსონალიზაციისთვის ან შემდგომი გაუმჯობესებისთვის!

ეს ინსტრუქცია ყურადღებას ამახვილებს იმაზე, თუ როგორ უნდა ავაშენოთ ძირითადი Otto DIY ვერსია, შეამოწმოთ სხვა მსგავსი რობოტები ჩვენს ვებგვერდზე და მივესალმოთ მონაწილეობას ჩვენს #OttoREMIX გამოწვევაში

ნაბიჯი 1: ნაწილების სია

შეაგროვეთ თაროდან ყველა ის ნაწილი, რაც დაგჭირდებათ ამ შეკრებისთვის. აქ არის სია:

1. ნანო ATmega328

2. ნანო ფარი I/O

3. მინი USB კაბელი.

4. ულტრაბგერითი სენსორი HC-SR04

5. მინი servo SG90 9g x4 (თითოეულს უნდა მოყვეს 2 M2 წვეტიანი ხრახნი და ერთი პატარა ხრახნი).

6. 5V Buzzer

7. Dupont F/F კაბელის კონექტორები 10 სმ x6.

8. 4 AA ბატარეის კოლოფი დაწყობილი გადამრთველით

9. AA ტუტე ბატარეები x4. თითოეული 1.5 ვ

10. მინი ჯვრის ხრახნიანი. მნიშვნელოვანია მაგნიტიზირებული იყოს, მიხვდებით რატომ;)

შემდეგ თქვენ გჭირდებათ მხოლოდ 3D ნაწილის დაბეჭდვა სულ 6 ნაწილისაგან:

11. 3D დაბეჭდილი თავი.

12. 3D დაბეჭდილი სხეული.

13. 3D დაბეჭდილი ფეხი x2.

14. 3D დაბეჭდილი ფეხი x2.

სურვილისამებრ: საჭრელი სამგანზომილებიანი ნაწილების გასასუფთავებლად (თუ 3D ბეჭდვის ხარისხი საკმარისად კარგია და არ არის საჭირო) და გამათბობელი რკინა (თუ გსურთ ბატარეის სიმძლავრე, წინააღმდეგ შემთხვევაში კვლავ შეგიძლიათ დააკავშიროთ იგი USB ენერგიის გასააქტიურებლად)

ეს ყველაფერი მარტივია !; თუ თქვენ არ გაქვთ 3D პრინტერი, ყოველთვის შეგიძლიათ გამოიყენოთ სერვისები ან ადგილობრივი მწარმოებელი ფართები.

თუ ფიქრობთ, რომ ძნელია იპოვოთ ნაწილები, შეგიძლიათ შეიძინოთ სრული ნაკრები აქ! და მიჰყევით ამ ვიდეოს, თუ როგორ უნდა ავაშენოთ:

ნაბიჯი 2: 3D ბეჭდვის პარამეტრები

Otto ძალიან კარგად არის შექმნილი 3D ბეჭდვისთვის, თქვენ მიერ გადმოწერილი ფაილები ორიენტირებულია საკუთრებაზე და ორიენტირებულია, ასე რომ არ შეგაწუხებთ, თუ დაიცავთ ამ საერთო პარამეტრებს:

• რეკომენდირებულია გამოიყენოთ FDM 3D პრინტერი PLA მასალით.
• საერთოდ არ არის საჭირო საყრდენი ან ჯომარდობა.
• გარჩევადობა: 0.28 მმ
• შევსების სიმკვრივე 15%

Prusa Slicer– ის მსგავსად, აპარატის g კოდის დაჭრისა და გენერირებისთვის (თუ ბეჭდვის აუთსორსინგს აწარმოებთ, ამაზე არ ინერვიულოთ)

დაბეჭდვის შემდეგ თქვენ უნდა გაწმინდოთ ცოტაოდენი ფეხები და ტერფები, რომლებიც აფიქსირებს ძრავებს.

ნაბიჯი 3: Foot Servos ასამბლეა

განათავსეთ მიკრო სერვო ფეხის შიგნით და შემდეგ ჩააგდეთ შიგნით, თუ ძნელია, შეიძლება დაგჭირდეთ მეტი ადგილის გაწმენდა საჭრელით.

ძალიან მნიშვნელოვანია იმის შემოწმება, რომ სერვოს შეუძლია როტაცია მოახდინოს მინიმუმ 90 გრადუსით თითოეულ მხარეს.

მოძრაობის შემოწმების შემდეგ გამოიყენეთ მხოლოდ პატარა ხრახნი მის გასასწორებლად.

იგივე პროცედურა მეორე ფეხისთვის.

ნაბიჯი 4: სერვისის დაფიქსირება სხეულზე

აიღეთ დანარჩენი 2 მიკრო სერვო განათავსეთ ისინი განსაზღვრულ ადგილას 3D დაბეჭდილ სხეულში და დააფიქსირეთ ისინი მხოლოდ წვეტიანი ხრახნებით.

ნაბიჯი 5: დააფიქსირეთ ფეხები სხეულზე

შეაერთეთ ფეხები მიკრო სერვოს კერასთან, მნიშვნელოვანია ფეხის სერვისების მსგავსად, თქვენ უნდა შეამოწმოთ, რომ ფეხებს შეუძლიათ 90 გრადუსით ბრუნვა სხეულის თითოეულ მხარეს.

გასწორების შემოწმების შემდეგ დააფიქსირეთ ისინი პატარა ხრახნების გამოყენებით ფეხის შიგნით არსებულ ხვრელში.

ნაბიჯი 6: დააფიქსირეთ ფეხი ფეხებზე

კაბელებზე ზრუნვისას, როგორც ეს ილუსტრაციაშია ნაჩვენები, კაბელები უნდა ჩააწყოთ სხეულის გასასვლელში, რომელიც ფეხების ხვრელს ეგონა.

მას შემდეგ, რაც ისინი სწორ პოზიციაში აღმოჩნდებიან, გამოიყენეთ წვეტიანი ხრახნები, რათა დააფიქსიროთ ისინი უკნიდან.

ნაბიჯი 7: ხელმძღვანელის შეკრება

დაწყება ულტრაბგერითი სენსორი მნიშვნელოვანია გაიყვანოს თვალები ლიმიტი.

მას შემდეგ, რაც Arduino ნანო ფარში ჩააყენეთ, სურვილისამებრ შეგიძლიათ შედუღოთ ბატარეის დამჭერი დადებითი კაბელი ვინზე დაფაზე და უარყოფითი ნებისმიერი GND– ზე.

დიაგონალურად ჩადეთ ორივე დაფა USB კონექტორის პირისპირ 3D დაბეჭდილ თავში, შემდეგ გამოიყენეთ ბოლო 2 წვეტიანი ხრახნი, რომ დააფიქსიროთ.

ნაბიჯი 8: ელექტრო კავშირი (გაყვანილობა)

მოამზადეთ ფარი, კაბელები და ზუზუნი.

შემდეგ მიჰყევით დიაგრამის ქინძისთავებს და დარწმუნდით, რომ მოათავსეთ ისინი სწორ მდგომარეობაში.

თქვენ გაქვთ მინიმუმ 4 ვარიანტი თქვენი ოტოს მუშაობისთვის:

1. 4xAA ტუტე ბატარეები (თითოეული 1.5V), რომლებიც დაკავშირებულია სერიაში გადადის Vin pin და Gnd

2. 4xAA მრავალჯერადი დატენვის ბატარეები (თითოეული 1.2V), რომლებიც დაკავშირებულია სერიაში, მიდის 5V pin და Gnd

3. პირდაპირ USB კაბელიდან თქვენს კომპიუტერში ან თუნდაც დენის ბანკში

4. გარე ბუდე კონექტორი, რომ გამოიყენოს დენის გადამყვანები 6V– დან 12V– მდე გამომავალამდე

ნაბიჯი 9: დააკაკუნეთ თავი და ატვირთეთ კოდი

თავი უბრალოდ იჭერს, იზრუნეთ კაბელებზე და დახურეთ.

კოდირების ნაწილისთვის თქვენ უნდა დააინსტალიროთ Otto Blockly და უბრალოდ ატვირთოთ ნებისმიერი მაგალითი

იპოვეთ ოთოს მსგავსი რობოტები ottodiy.com– ში, გაუზიარეთ ფოტოები და ვიდეოები ფეისბუქზე ან ტვიტერზე!

გთხოვთ, ნუ გააკეთებთ კომენტარს, თუ რაიმე საკითხია, მე არ მივიღებ შეტყობინებებს ინსტრუქციებით ახალი კომენტარებით, ასე რომ, თუ რამეა გთხოვთ გამოაქვეყნოთ პირდაპირ საზოგადოებაში