$ 18 რობოტი - სრულად მუშაობს 2 საათში: 4 ნაბიჯი

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

Სახალისო იყო!

მე ცოტა ხნის წინ წავაწყდი რობოტის ნაწილების პატარა ნაკრებებს, რომლებმაც ჩემი ყურადღება მიიქციეს, რადგან ეს ძალიან იაფი იყო. ნაკრების მიხედვით ყველა ნაწილი (ბორბლები, კორპუსი, კაბელი, CONTROLLER !,…) შედის.

სიმართლე გითხრათ, მე პესიმისტი ვიყავი და ვფიქრობდი, რომ ეს შეიძლება იყოს დაჭერა. მაგრამ: იყავი მაგარი და ნახე რა მოხდა

მარაგები

შეიძლება დაგჭირდეთ შემდეგი ინსტრუმენტები (რომლებიც ჩვეულებრივ გვხვდება კარგად დახარისხებულ წვრილმანი ოჯახში:))

• ფილიპსის ხრახნიანი დრაივერი
• soldering რკინის

და ნაწილები

რობოტის ნაკრების ყიდვა შესაძლებელია აქ (სხვაგანაც არის, მაგრამ სადმე იაფი ვიპოვე)

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: შეკრება

რამდენჯერმე მომიწია თვალი ნაკრების ორიგინალურ სურათებზე. ასე რომ, თუ გსურთ სცადოთ - მე გადავიღე რამდენიმე სურათი მითითებისთვის.

შეკრების საფეხურები არის

• უფასო მბრუნავი ბორბლის მიმაგრება
• დააფიქსირეთ ორი ძრავა სამაგრი ნაწილებით (იხილეთ სურათები)
• მიამაგრეთ ორი ბორბალი ძრავის ლილვზე
• გამოიყენეთ ექვსკუთხა ხრახნები ხრახნებით და დააფიქსირეთ ისინი ძირითად ფირფიტაზე (დიახ, შეიძლება გაიღიმოთ - ხრახნებიც კი შედიოდა)
• ბოლოს მიამაგრეთ კონტროლერი და ძრავის მძღოლი ექვსკუთხა ჭანჭიკებზე

Ის არის. შემდეგი ნაბიჯი არის გაყვანილობა.

ნაბიჯი 2: ნაბიჯი 2: გაყვანილობა

არ პანიკა - გაყვანილობა იმაზე ნაკლები თავის ტკივილია, ვიდრე ერთი შეხედვით ჩანს. გთხოვთ იპოვოთ მიმოხილვა აქ:

საავტომობილო კაბელები (თითოეული 2 პინი)

• თითოეული ძრავა იღებს 1 მავთულს - იხილეთ სურათი
• ნებისმიერი დამაგრება ნორმალურია - თქვენ მოგვიანებით გაარკვევთ ბორბლის ბრუნვის მიმართულებით თუ გჭირდებათ მავთულის შეცვლა

დენის კაბელები (თითოეული 2 პინი)

• საჭიროა 2 ცალი დენის კაბელი
• ბატარეის კოლოფი აწვდის ენერგიას და მოყვება წითელი (+) და შავი (-) კაბელი
• წითელი არის (+)
• შავი არის (-)
• წითელი (+) უნდა წავიდეს ძრავის მძღოლის პინზე +12V (წითელი დაფა) - იხილეთ სურათი
• შავი (-) უნდა წავიდეს ძრავის მძღოლის პინზე GND (წითელი დაფა) - იხილეთ სურათი
• იქიდან შეგიძლიათ პირდაპირ გამოიყენოთ ტყვიის კონექტორი და მიაწოდოთ არდუინოს კონტროლერი - ან შეაერთეთ უშუალოდ შეერთებაზე, როგორც მე გავაკეთე
• შენიშვნა: +1V– ის გვერდით არის 1 დამატების პინი, რომელსაც ჰქვია +5V, გთხოვთ დატოვოთ ეს პინი ღია - იხილეთ სურათი

საავტომობილო დრაივერის კაბელი (4 პინი)

• 1 ცალი კაბელი (ყავისფერი, წითელი, ნარინჯისფერი, ყვითელი)
• ეს კაბელი იწყება ძრავის მძღოლთან - იხილეთ სურათი
• ამ კაბელის მეორე მხარე მიდის კონტროლერთან 2, პინ 3, პინ 4 და პინ 5 - იხილეთ სურათი
• ეს კაბელი აკონტროლებს ძრავის მიმართულებას და სიჩქარეს

დისტანციის სენსორული კაბელი (3 პინი)

• 1 ცალი კაბელი (ნარინჯისფერი, წითელი, ყავისფერი)
• ეს კაბელი იწყება სენსორთან (მისი მყარი სადენიანი)
• ამ კაბელის მეორე ბოლო მიდის საკონტროლო პინზე 10 - იხილეთ სურათი

Ის არის! შემდეგი ნაბიჯი: პროგრამირება.

ნაბიჯი 3: ნაბიჯი 3: პროგრამირება

ეს არის ბოლო ნაწილი და სინამდვილეში ბოლო ნაბიჯი სანამ მხეცი დაიჭერს გზას.

მათთვის, ვინც არ გამოიყენებდა არდუინოს აქამდე - მოდი მოკლე რეკლამა:

• Arduino არის პროგრამირების IDE Arduino კონტროლერებისათვის (როგორც ლურჯი დაფა)
• Arduino IDE შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ უფასოდ! თუმცა სასურველია შემოწირულობა, თუკი შეგიძლია დაიზოგო დოლარი
• თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ რობოტის ქცევა პროგრამირებით და არდინო დაფაზე მოდიფიცირებული პროგრამის ჩატვირთვით
• ჩვენ ვუკავშირდებით ლურჯ დაფას USB- ის საშუალებით კომპიუტერთან (მე მირჩევნია USB კერა კომპიუტერსა და არდუინოს დაფას შორის)
• ჩატვირთეთ პროგრამა და დაასრულეთ
• თუ გჭირდებათ მხარდაჭერა Arduino IDE– ს გამოყენებით, შემატყობინეთ

მათთვის, ვისაც სჭირდება დაწყება:

• ჩამოტვირთეთ Arduino IDE აქ გადმოწერეთ
• ჩამოტვირთეთ საწყისი კოდი ამ გვერდიდან schneller_blitz.ino
• დაიწყეთ Arduino IDE და გახსენით საწყისი კოდი
• შედგენა
• ატვირთვა
• გაიქეცი!

ახლა თქვენი ჯერია შეცვალოთ კოდი და გაერთოთ იმ პატარა ბიჭთან ერთად.

ნაბიჯი 4: შეჯამება

თან ერთვის რობოტის რამდენიმე დამატებითი სურათი.

• თუ თქვენ გაქვთ შეკითხვები - შემატყობინეთ.
• თუ თქვენ გაქვთ მეტი იდეა, თუ რა უნდა გააკეთოთ მასთან - შემატყობინეთ.
• თუ თქვენ ნამდვილად ააშენეთ - კარგად გამომიგზავნეთ სურათები და გაგვიზიარეთ იდეები!

სულ ესაა ბიჭებო.

Მადლობა წაკითხვისთვის!

საუკეთესო