ჯო მამა (ვირთხა) საბრძოლო რობოტი: 8 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ვინაა ჯო?

ნაბიჯი 1: ინსტრუმენტები და მასალები

ჩვენ დაგვჭირდება:

-მასალები-

• 1 კვადრატული ფუტი ქაფის ბირთვი
• 2 უწყვეტი სერვო ძრავა
• 1 ბატარეის პაკეტი, რომელიც იტევს 4 AA ბატარეას
• 4 AA ბატარეა
• მიმღები
• Დისკები
• სერვო ძრავის დანამატები

-ინსტრუმენტები-

• ცხელი წებო
• ზუსტი დანა
• შედუღების რკინა (სურვილისამებრ)
• პატარა ხრახნიანი საჭე (თუ იყენებთ servo attachments)

ნაბიჯი 2: სხეულის დიზაინი

ამ რობოტის დიზაინი ძალიან მცირეა. სიგრძეში ის 6 "-ზე ნაკლებია და სიგანე - 4" -ზე ნაკლები. ჩვენ გამოვიყენეთ სოლი, რომ რობოტი გადატრიალდეს და მაინც იმოძრაოს. იგი ასევე გამოიყენება სხვა ბოტების ქვეშ მოხვედრისთვის, რათა მათ არ შეეძლოთ მართვის გაგრძელება. ბორბლები ძალიან უკანაა და უკანა ნაწილში ტოვებს ხვრელს. მთელი რობოტი რაც შეიძლება მცირეა გამოყენებული კომპონენტებით.

ნაბიჯი 3: სხეულის კონსტრუქცია

გაჭერით ორი გრძელი სამკუთხედის ნაჭერი ქაფის ბირთვი გვერდებისთვის და ორი მართკუთხა ზედა და ქვედა. ისინი მოთავსებულია ცხელ წებოსთან ერთად და მიმაგრებულია ელექტრონიკაზე, რომელიც უზრუნველყოფს სტრუქტურის უმეტესობას. დარწმუნდით, რომ დატოვეთ ღიობები ნებისმიერი ელექტრონიკისთვის ან გადამრთველისთვის, რომელსაც შეიძლება დაგჭირდეთ მოგვიანებით წვდომა. მე გამოვიყენე ელექტრული ლენტი ცოტა დამატებული სტრუქტურისა და გარეგნობისთვის, მაგრამ ეს არ არის აუცილებელი.

ნაბიჯი 4: ელექტრონიკის გაყვანილობა

ყველაფერი კვებავს მიმღებს. ორივე სერვისი დაკავშირებულია ქინძისთავების გამოყენებით, ასევე ბატარეის პაკეტი. ეს ძალიან მარტივია. შეიძლება დაგჭირდეთ ბატარეის შეკვრა მიმღებზე გამოყენებული კონექტორზე.

ნაბიჯი 5: ელექტრონიკის განთავსება

ბატარეის პაკეტი არის რობოტის მთავარი სტრუქტურა. მიმღები წებოვანია უკანა მხარეს და სერვოები ბოლოში. მხოლოდ ამას შეუძლია რობოტის ფუნქცია, მაგრამ ის მყიფეა. მნიშვნელოვანია, რომ servos იყოს თანაბრად და იმდენად შორს, რომ ბორბლები მოგვიანებით მარტივად გაგრძელდეს.

ნაბიჯი 6: ბორბლის დამონტაჟება

Servos მოყვება პლასტიკური დანართები, რომლებიც ხრახნიან. ამის შემდეგ შეგიძლიათ ბორბლები დააწებოთ მათზე, რადგან ეს უფრო დიდი ზედაპირია. მე გამოვიყენე ორი განსხვავებული პლასტიკური მიმაგრება ისე, რომ ბორბლები შორს იყოს შასისგან ისე, რომ ქაფის ბირთვი არ ზღუდავდა მათ მოძრაობას. ყველაზე მნიშვნელოვანი ის არის, რომ ბორბლების დიამეტრი უფრო დიდია ვიდრე რობოტების სიმაღლე, წინააღმდეგ შემთხვევაში ის გადაიწევს.

ნაბიჯი 7: დისტანციური მართვა

დისტანციური მართვის დაყენება ძალიან მარტივია. მას აქვს მხოლოდ ორი ძრავა, ასე რომ ის მთლიანად კონტროლდება ერთი ჯოისტიკით. დარწმუნდით, რომ ჯოისტიკის მიმართულებები სწორია თქვენი ძრავებისთვის, წინააღმდეგ შემთხვევაში თქვენ შეიძლება უკანა მიმართულებით იმოძრაოთ.

ნაბიჯი 8: იმოძრავეთ

დემო: