ქაფის საბრძოლო რობოტი: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

მასალების სია:

-ქაფის ბირთვი

-სამი უწყვეტი სერვო ძრავა, ორი დიდი და ერთი პატარა

-ერთი მიმღები

-ერთი ბატარეა უკან ოთხი AA ან AAA ბატარეისთვის

-ორი ბორბალი, ჩვენ გამოვიყენეთ 3.2”ლეგოს რობოტის ბორბლები

-საწყობებისა და ხრახნების ფირფიტების დასაყენებლად

-ლითონის მცირე ნაჭერი იარაღისთვის, დაახლოებით 2”სიგრძის

-Zip Ties

ინსტრუმენტების სია:

-ცხელი წებოს იარაღი

-საკრავი გამაგრილებელი

-X-acto დანა

-ბურღული

ნაბიჯი 1: სხეულის დიზაინი

პირველი გააკეთეთ შაბლონი სხეულისთვის, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ ადვილად ამოიღოთ ქაფი სწორი ზომებისა და ფორმებისთვის. ზომები მოცემულია ფიგურაში. 1. შემდეგ დახაზეთ, სად უნდა წავიდეს ელექტრონიკის ხვრელები (სურ. 2) და გაარკვიეთ, რომელი ფენებიდან უნდა ამოიღონ ისინი. დარწმუნდით, რომ თქვენი ბორბლები ცენტრშია სხეულის შუაში.

ნაბიჯი 2: სხეულის კონსტრუქცია

ამოიღეთ სილუეტის 13 ასლი, შემდეგ დაითვალეთ თითოეული ფენა. ახლა თქვენ შეგიძლიათ წებოვნოთ 1 და 2 ფენა ერთმანეთთან. ლეღვის გამოყენება 2, ამოიღეთ ხვრელები ზემოთ ჩამოთვლილ ფენებში მათი შესაბამისი ფერის/ ნიმუშისთვის. გაჭერით პატარა არხი იარაღის ძრავის მავთულისთვის მე -4 ფენაში, ასე რომ მავთული შეიძლება შევიდეს მთავარ ნაწილში. თქვენ დაამაგრებთ ფენებს ელექტრონიკის დამატებისას, როგორც ეს აღწერილია მე –5 და მე –6 ნაბიჯებში.

ნაბიჯი 3: ელექტრონიკის გაყვანილობა

ამის ელექტრონიკა შედარებით მარტივია, ძირითადად ყველაფერი მიმღებშია ჩართული. ბატარეა ჩართულია არხში, რომელსაც აქვს წარწერა BAT, ბორბლების ძრავები ჩართულია CH1 და Ch2 და იარაღის ძრავა CH3- ში. შავი მავთული (მიწა), ყოველთვის მიდის გარედან. თუ რომელიმე თქვენს მავთულს არ აქვს კონექტორი ბოლოში მიმღებში ჩასართავად, თქვენ უნდა შეაერთოთ იგი.

ნაბიჯი 4: ელექტრონიკის განთავსება

ამ რობოტის ერთ -ერთი ძლიერი მხარე დამოკიდებულია იმაზე, თუ რამდენად კარგად შეფუთავთ ელექტრონიკას. ფენების შეკრებისას, საკმაოდ ნათელი გახდება, სად მიდის თითოეული სერვო, ბატარეის პაკეტი და მიმღები. ბატარეის სიმძლავრე საკმაოდ მძიმეა და ეხმარება რობოტის სიმტკიცეს, ასე რომ ის მოთავსებულია ცენტრისკენ. ორი ბორბლიანი სერვისი იდება მათ მხარეს (მათი სიმაღლის შესამცირებლად) ბატარეის ორივე მხარეს მდებარე სლოტებში. მცირე ზომის იარაღის სერვო მოთავსებულია წინა განყოფილებაში. მიმღები მოთავსებულია ბატარეის პაკეტის თავზე, მიმღები ბოლომდეა მიმართული. ყველა ელექტრონიკა ადგილზე ცხელ-წებოვანია.

ნაბიჯი 5: ბორბლის დამონტაჟება

ბორბლები თავად არის ლეგოს ბორბლები და ხრახნიან კვანძებზე, რომლებიც დაკავშირებულია თითოეულ ბორბალთან. აქ ბევრი არაფერია სათქმელი.

ნაბიჯი 6: დისტანციური მართვა

ეს პროექტი იყენებს RC კონტროლს. თითოეული მიმღები ცალსახად არის დაწყვილებული RC კონტროლერთან, ასე რომ არ უნდა არსებობდეს ამ მხრივ გადახტომა. როდესაც ჩართავთ ბატარეის პაკეტს და კონტროლერს, თქვენი ძრავები ალბათ დაიწყებს ტრიალს. მორთეთ ეს ზედმეტი ტრიალი x- და y ღერძის პოზიციონალური ამომრჩევლების გამოყენებით კონტროლის თითოეული თითის წვერის გვერდით და ქვემოთ. იმუშავეთ ციფერბლატის ცენტრირებაზე, სანამ ბორბლები არ შეწყვეტს ტრიალს.

ნაბიჯი 7: იმოძრავეთ

კონტროლერი საკმაოდ მარტივია: მარჯვენა თითის წვერის წინ წამოწევა რობოტს წინ აგზავნის. იგივე ითქმის უკან და მარცხნივ და მარჯვნივ გადახვევისას. მარცხენა ცერა თითი განკუთვნილია იარაღის ძრავისთვის. ეს ცერა თითი შეიძლება აიწიოს ზევით ან ქვევით და იქ დატოვოს, რათა უზრუნველყოს იარაღზე მაქსიმალური სიჩქარე. საჩვენებელი თითის საპირისპირო მიმართულებით გადაძვრა იარაღის მიმართულებას შეცვლის.