როგორ გავაკეთოთ საბრძოლო რობოტი (ნებისმიერი უნარის დონისთვის): 8 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

საბრძოლო რობოტექნიკის დაწყებისას აღმოვაჩინე, რომ არ არსებობდა ნაბიჯ ნაბიჯ საბრძოლო რობოტი, ასე რომ, მას შემდეგ რაც ინტერნეტში უამრავი კვლევა ჩავატარე, გადავწყვიტე შემეგროვებინა ის ნაწილი, რომელიც შექმნიდა საბრძოლო რობოტის შექმნის გზამკვლევს ისე, რომ ნულოვანი ვინმე გამოცდილებას შეუძლია საბრძოლო რობოტის შექმნა. ასევე, ყველა დამწყებთათვის, მას არ აქვს ARDUINO და თქვენ უნდა შეგეძლოთ ბოლომდე გაიგოთ ყველა ნაწილი! გაყვანილობის გასაგებად, მე დავწერე წერილობითი ინსტრუქცია და ვიდეო დემონსტრაცია თითოეული აშენებული ნაბიჯის საშუალებით.

ამ რობოტის ძალიან გასართობი გამოცდისთვის ნახეთ ვიდეო, რომელიც მიმაგრებულია მასალების ქვემოთ

მარაგები

აქ არის ყველა იმ ნაწილის სია, რომელსაც მე ვიყენებ და ვაჩვენებ საბრძოლო რობოტში. მე შევეცადე შემეძლო ნაწილების უმეტესობა რამდენიმე ადგილის წყაროსგან, ასე რომ თქვენ მიიღებთ თქვენს ზარალს გადაზიდვით. ასევე, ეს ნაწილები შეიძლება თავიდან ძვირი მოგეჩვენოთ, მაგრამ იაფი ნაწილების ყიდვა გრძელვადიან პერსპექტივაში უფრო ძვირი დაგიჯდებათ და ეს ნაწილები გამოყენებული იქნება უსასრულოდ, როდესაც დაიწყებთ ტურნირებში მონაწილეობას და საკუთარი დიზაინის შექმნას. ასევე, პირველი რობოტი იქნება თქვენი ყველაზე ძვირი, რადგან დაგჭირდებათ რამდენიმე ძირითადი ნაწილი, ისეთი გადამცემი, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას სხვა რობოტებისთვისაც. თუ გადაწყვეტთ მეორე რობოტის შექმნას, შეგიძლიათ ააშენოთ ის დაახლოებით 1/2 ღირებულებით.

წამყვანი ძრავები/საავტომობილო საყრდენი/ბორბალი:

ბატარეა:

დენის გადამრთველი:

წამყვანი კონტროლერები (x2):

მავთულის დამაკავშირებელი ბლოკი 5 მავთულის სივრცე (x2), 2 მავთულის სივრცე (x7)

გადამცემი და მიმღები: წინასწარ დაპროგრამებული, ასე რომ პროგრამირება არ არის საჭირო.

იარაღის ძრავა: 3 ჩანაცვლება შედის ამ პაკეტში

იარაღის სიჩქარის კონტროლერი:

ლითიუმის ბატარეის დამტენი:

სურვილისამებრ - ბატარეის უსაფრთხო ჩანთა: ჩანთა, რომელსაც შეუძლია დაიცვას თქვენი ბატარეები, როდესაც ისინი იტენება.

ჩარჩო და იარაღი: ეს არის 3D ბეჭდვის ნაწილები. მიუხედავად იმისა, რომ PLA– ს შეეძლო ამ ნაწილებზე მუშაობა, მე გირჩევთ უფრო ძლიერ ძაფს. ფაილები არის ინსტრუქციებში ცოტა მოგვიანებით.

ნაბიჯი 1: შეუკვეთეთ სწორი ნაწილები, სწორი ადგილებიდან

ზოგიერთი ნაწილი ჩამოთვლილია ცოტა ძვირადღირებულ მხარეს, მაგრამ შორს წავა. თუ თქვენ მიდიხართ ყველა იაფ ნაწილზე, დიდი შანსია თქვენ შეცვალოთ ეს ნაწილები ყოველ ბრძოლაში. საბრძოლო რობოტი, რომელსაც ჩვენ ვაშენებთ, მე შევიმუშავე ამ ინსტრუქციისთვის, როგორც დამწყები რობოტი, რომელიც იბრძვის 1 ფუნტი წონის კლასში ყველა 3D ბეჭდვის რობოტისთვის. მათ პლასტიკური ჭიანჭველები (Antweights) ეწოდება. რობოტი, რომელსაც ჩვენ ვაშენებთ, ასევე არის უკიდურესად ძლიერი ვერტიკალური დისკის მბრუნავი. წელიწადში ტარდება მრავალი ტურნირი ამ წონით კატეგორიებში. ტურნირების საპოვნელად ორი ძირითადი ადგილია: Builders Database and Robot Combat Events.

ნაბიჯი 2: ელექტრონული გაყვანილობა

ელექტრონული გაყვანილობის წერილობით გაგება ძნელია, ამიტომ გაყვანილობისთვის მე მკაცრად გირჩევთ უყუროთ ამ ნაბიჯში ჩართულ ვიდეოს და იქიდან მოვყვე. ყველაფერი რაც წერია ვიდეოში უფრო დეტალურად არის ახსნილი

ამოძრავეთ ძრავები Drive Controller- თან

შეაგროვეთ ერთი წამყვანი ძრავა, ერთი წამყვანი კონტროლერი და 2 მავთულის შემაერთებელი ბლოკი 2 ადგილით. მავთულის კონექტორის ბლოკზე, ასწიეთ ბერკეტი და გადააადგილეთ წამყვანი ძრავიდან წითელი მავთული ერთ სივრცეში, ან მეწამული ან ლურჯი მავთული წამყვანი კონტროლერიდან. გაიმეორეთ სხვა მავთულის კონექტორის ბლოკით და წამყვანი ძრავისა და წამყვანი კონტროლერის მე -2 მავთულით. ახლა გაიმეორეთ იგივე პროცესი მეორე წამყვანი ძრავით და წამყვანი კონტროლერით.

წამყვანი კონტროლერი მთავარ მავთულის შესაერთებელ ბლოკებამდე და მიმღებამდე

მიიღეთ ორი, 5 სივრცის მავთულის კონექტორის ბლოკი, მიმღები და წამყვანი კონტროლერი. აწიეთ ორივე მავთულის კონექტორის ბლოკების ყველა ბერკეტი და დააყენეთ წითელი მავთული წამყვანი კონტროლერიდან ერთ კონექტორ ბლოკში, ხოლო შავი მავთული მეორე მავთულის კონექტორის ბლოკში. გაიმეორეთ მეორე წამყვანი კონტროლერი. აიღეთ წამყვანი კონტროლერების ბოლო მავთულები (შავი კვადრატით ბოლოში) და ჩართეთ მიმღებში 1 და 2 არხებში.

იარაღის მოტორი იარაღის კონტროლერთან კავშირი

აიღეთ წითელი იარაღის ძრავა, ფუნჯით ESC და 3, ორი კოსმოსური მავთულის შესაერთებელი ბლოკი. შეაერთეთ სამი შავი მავთული იარაღის ძრავებიდან ცალკე მავთულის შესაერთებელ ბლოკში. იგივე გააკეთეთ ფუნჯით ESC– ით. ახლა აიღეთ წითელი მავთული ფუნჯებიდან და შეაერთეთ იგი 5 სივრცის მავთულის კონექტორის ბლოკში, რომელსაც უკვე აქვს შეყვანილი წითელი მავთული. ახლა აიღეთ შავი მავთული და შეაერთეთ იგი მავთულის კონექტორის ბლოკში, უკვე შეყვანილი შავი მავთულით. აიღეთ შავი და თეთრი მავთულები და შეაერთეთ მიმღების არხი 3.

ბატარეის ჩართვა დენის გადამრთველში

აიღეთ ბატარეა და შეაერთეთ წითელი JST კონექტორი და შეაერთეთ წითელი JST კონექტორი კვების ბლოკიდან (მამრობითი და მდედრობითი JST კავშირი). ახლა აიღეთ შავი მავთული და შეაერთეთ შავი ტერმინალის ბლოკში, ხოლო წითელი წითელ ტერმინალში.

გილოცავთ! რთული ნაწილი შესრულებულია. თქვენ ახლა ბევრად უფრო ახლოს ხართ დასრულებული პლასტიკური ჭიანჭველა, საბრძოლო რობოტი

ნაბიჯი 3: ნაწილების ჩარჩოში ჩადება

შენიშვნა: ამ ნაბიჯის ვიდეო დემონსტრაცია შედგება 3 ნაწილისგან. ჩარჩოს და იარაღის STL ფაილი შედის ამ ნაბიჯში. აიღეთ თქვენი ძრავის ძრავები და დააკაკუნეთ სამონტაჟო ბლოკი ჩარჩოში. ახლა გადაიტანეთ ბორბალი ძრავზე (ეს მხოლოდ პრესის მორგებაა). მოათავსეთ დანარჩენი ელექტრონიკა ჩარჩოს სხეულში. აიღეთ იარაღის ძრავა და დააჭირეთ მას იარაღში. დისკი ისე შევიმუშავე, რომ ხახუნმა უნდა შეინარჩუნოს ადგილი, მაგრამ თუ ისინი დაიწყებენ ჩამორთმევას, თქვენ ყოველთვის შეგიძლიათ ჩაყაროთ ცხელი წებო შიდა მილში. შეახვიეთ იარაღის ძრავა ჩარჩოში გრძელი შავი ხრახნებით, რომლებიც მოდიოდა ძრავებთან.

ნაბიჯი 4: სახურავი და მართვის ინსტრუქცია

შეახვიეთ სახურავი ჩარჩოში 4-40 ხრახნით ან მართლაც ნებისმიერი 1/8 დიუმიანი სიგრძის ხრახნით.

თქვენი მარჯვენა ჯოისტიკი მართავს რობოტს. ჯოისტიკი წინ წაწიე, რობოტი წინ წავა. ჯოისტიკი მარჯვნივ გადააგდე, ის წავა მარჯვნივ და ასე შემდეგ. ამიტომაც არის ასე სასიამოვნო წინასწარ დაპროგრამებული გადამცემი. მარცხენა ჯოისტიკი აკონტროლებს იარაღს. რაც უფრო მაღალია ჯოისტიკი, მით მეტი ძალა გამოიყენება. თქვენი მარცხენა ჯოისტიკი უნდა იყოს სულ მცირე 3 წამი, როდესაც რობოტი ჩართავს იარაღის ძრავის ჩართვას და დაკალიბრებას. ის ითამაშებს სასაცილო პატარა ზარს და როდესაც ის ჩერდება (მთავრდება მაღალ ნოტაზე), ძრავა მზად არის საბრძოლველად.

ნაბიჯი 5: პრობლემების მოგვარება

ტოპ 3 პრობლემა, რომელიც შეიძლება შეგექმნათ მშენებლობისას. და მათ აქვთ მარტივი გამოსწორება!

#3 - იარაღის ძრავა არ მუშაობს და არ უკრავს ზარი.

#3 დაფიქსირება - თქვენი ღილაკი ბოლომდე არ არის, თუ ის ჯერ კიდევ არ მუშაობს, გადაიტანეთ ვერტიკალური მორთვა გადამცემზე ბოლომდე.

#2 - მგზავრობა არ მიდის სწორი მიმართულებით.

#2 დაფიქსირება - შეცვალეთ ლურჯი და მეწამული მავთულები დისკის კონტროლერზე და თუ ეს არ გადაჭრის პრობლემას, დააბრუნეთ მავთულები ისე, როგორც იყო გადართვის წინ და ჩადეთ არხის 1 -ის მავთულები 2 არხში (და 2 -დან 1 -მდე)

#1 - იარაღი ტრიალებს არასწორი მიმართულებით. შეამოწმეთ ეს პრობლემა ან იარაღი არ მისცემს ზიანს.

#1 FIX - იარაღის ძრავიდან ნებისმიერი 2 შავი მავთულის გადართვა ერთმანეთის მავთულის კონექტორის ბლოკში.

ნაბიჯი 6: გაერთეთ

გამოსცადეთ თქვენი რობოტი სოდაში, ყუთში ან პატარა იაფი RC მანქანაზე, რომელიც არ გაინტერესებთ.

ვიმედოვნებ, რომ ეს ინსტრუქცია ბევრ ადამიანს დაეხმარა იგრძნონ საბრძოლო რობოტების სამყაროს აღელვება! თუ თქვენ ისიამოვნეთ და ისწავლეთ ამით, გთხოვთ გამოხატოთ კომენტარი, გააზიარეთ და მიეცით ხმა ამ სასწავლებელს. ასევე, თუ ვინმეს უბრალოდ სურს ბრძოლისთვის მზად, დადასტურებული 150 გრამიანი საბრძოლო რობოტი (wedgebot), ის შეგიძლიათ ნახოთ აქ მსგავსი გაყვანილობით. მე ასევე დავამატე ცუდი ტესტის ჩარჩოების საბოლოო შედეგები, რომლებიც მოხვდა.