Robotic Gripper: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ამ პროექტში მე გაჩვენებთ თუ როგორ გავაკეთე რობოტული სახელური, რომელსაც აკონტროლებს არდუინო და არის სრულად 3D დასაბეჭდი. პროექტი ემყარება ღია კოდის რობოტულ მკლავს, რომელიც jjshortcut განათავსებს ინსტრუქციებზე 8 წელზე მეტი ხნის წინ, მისი პროექტი შეგიძლიათ ნახოთ აქ.

ნაბიჯი 1: 3D ბეჭდვა

გამოყენებული ყველა ნაწილი არის 3D დაბეჭდილი, მე ავიღე ღია კოდის პროექტები DXF ფაილი და გავხსენი მელნის საფარით. შემდეგ გამოვყავი ყველა ცალკეული ნაწილი და წავშალე ერთხელ, როცა არ მჭირდებოდა, შემდეგ თითოეული ნაწილი ინდივიდუალურად შევინახე და გამოვიყენე ონლაინ SVG to STL გადამყვანი. გარდაქმნის შემდეგ მე დავაყენე სიმაღლე 5 მმ ყველა ნაწილისთვის, გარდა ძირითადი მჭიდების, რომლებიც მე დავაყენე 10 მმ სიმაღლეზე.

შემდეგ გავხსენი STL ფაილები კურაში და შევინახე SD ბარათზე და დავბეჭდე ყველა ნაწილი.

ნაბიჯი 2: შეკრება

ყველა ნაწილის დაბეჭდვის შემდეგ მე გამოვიყენე 3 მმ საბურღი ნაწილების ხვრელების გასადიდებლად, რადგან ისინი ოდნავ მცირე ზომის იყო. შემდეგ მე უნდა შევიტანო რამდენიმე სლოტი, რათა ყველა ნაწილი ერთმანეთთან შეთავსებულიყო.

მე გამოვიყენე M3 ჭანჭიკები და M3 ნილოკის თხილი ნაწილების ერთმანეთთან დასაკავშირებლად. მე დავამატე სერვერი 3D პრინტზე, მართლაც მცირე ზომის ხრახნების გამოყენებით. შემდეგ დავამატე 3D ბეჭდვა სერვო ძრავის ბოლოს, ასევე მცირე ზომის ხრახნების გამოყენებით.

მე ასევე გამოვიყენე ორმხრივი ლენტი, რომ რეზინის ქამარი გრიპერის ბოლოში ჩამაგდო ისე, რომ ნივთების აღებისას უფრო მეტი ძალაუფლება ჰქონოდა.

ნაბიჯი 3: კონტროლერი

მე გადავწყვიტე Arduino UNO გამოვიყენო სერვერის გასაკონტროლებლად. წრე ძალიან მარტივია, უბრალოდ დააკავშირეთ სერვერის დადებითი 5 ვ და ნეგატიური მიწასთან, შემდეგ კი სიგნალის მავთული პინ 9 -ზე.

როდესაც სერვო დაკავშირებულია, დააკავშირეთ პოტენომეტრი ალოგიურ პინ 0 -თან, შემდეგ პოტენომეტრის ერთ მხარეს მიწასთან, ხოლო მეორე მხარეს 5 ვ.

შემდეგ ავტვირთე კოდი Arduino– ს კომპიუტერთან დაკავშირებით და შედგენით და ატვირთვით Arduino– ში. ქვემოთ ჩავრთე კოდი.

#მოიცავს Servo myservo; // servo ობიექტის შექმნა servo- ს გასაკონტროლებლად

int potpin = 0; // ანალოგური პინი, რომელიც გამოიყენება პოტენომეტრის დასაკავშირებლად

int val; // ცვლადი, რომ წაიკითხოთ მნიშვნელობა ანალოგური პინიდან

void setup () {

myservo.attach (9); // ანიჭებს servo პინ 9 -ს servo ობიექტს}

ბათილი მარყუჟი () {

val = analogRead (potpin); // კითხულობს პოტენომეტრის მნიშვნელობას (მნიშვნელობა 0 -დან 1023 -მდე)

val = რუკა (val, 0, 1023, 0, 180); // გააფართოვოს ის სერვოზე გამოსაყენებლად (მნიშვნელობა 0 -დან 180 -მდე)

myservo.write (val); // ადგენს სერვო პოზიციას მასშტაბური მნიშვნელობის მიხედვით

დაგვიანება (15); // ელოდება სერვოს იქ მისვლას}

ნაბიჯი 4: შესრულებულია

ახლა, როდესაც ყველაფერი დაკავშირებულია და დაპროგრამებულია, როდესაც გადატრიალებთ პოტენომეტრის ღილაკს, მჭიდი გაიხსნება და დაიხურება. ეს სამაგრი შეიძლება მიმაგრდეს რობოტის მკლავზე, რათა აიყვანოს ნივთები.

ნაბიჯი 5: აღიარება

მადლობას ვუხდი LCSC Electronics– ს პარტნიორობისთვის.

LCSC Electronics არის ჩინეთის წამყვანი ელექტრონული კომპონენტების დისტრიბუტორი. LCSC ყიდის მაღალი ხარისხის ელექტრონული კომპონენტების ფართო არჩევანს დაბალ ფასებში. საწყობში 150 000 -ზე მეტი ნაწილია, მათ უნდა ჰქონდეთ კომპონენტები, რომლებიც გჭირდებათ თქვენი მომავალი პროექტისათვის. დარეგისტრირდით დღეს და მიიღეთ 8 დოლარი ფასდაკლება თქვენს პირველ შეკვეთაზე.