მარტივი ავტომატური მოძრავი რობოტი Arduino & L293d IC გამოყენებით: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ეს არის ძირითადი რობოტი, რომელსაც მართავს არდუინო და რასაც აკეთებს ის არის, რომ ის უბრალოდ ტრიალებს და მიჰყვება წრიულ გზას ნაგულისხმევი კოდით, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ კოდი, რომ მარტივად შეცვალოთ გზა. ეს არის მარტივი პროექტი, რომლის შექმნა ყველას შეუძლია..მაშასადამე, თუ ოდესმე გიფიქრიათ რობოტის მშენებლობაზე, მაგრამ ფიქრობთ, რომ ეს არის ძალიან რთული და ძვირი, კარგად სცადეთ ეს, ეს ასე არ არის. ეს რობოტი იყენებს ძალიან მარტივ კოდს და შეუძლია ამოცანის შესრულება მარტივად.

ჩვენ დავაკვირდით

ნაბიჯი 1: საჭირო კომპონენტი:-

1xArduino Uno R31xL293D ძრავის მძღოლი IC1xRobot chassis2xWheels2x Gear Motor1x Castor wheel1xPower bank or 5v battery 1x 9v battery1xBreadBoard დამაკავშირებელი მავთულები ორმაგი ცალმხრივი ქაფის ლენტი

ნაბიჯი 2: ბმულები ყველა კომპონენტისთვის

ბმულები ყველა კომპონენტისთვის

1. შასი

• თქვენ შეგიძლიათ გააკეთოთ საკუთარი თავი ჩვენი სახელმძღვანელოს დახმარებით-როგორ გააკეთოთ იაფი სახლის შასი

• ან იყიდეთ აქედან-

  • წინასწარი ლითონის შასი,
  • ELEMENTZ ACRYLIC ROBOT CHASSIS BODY PLATFORM + BO MOTORS + WHEELS + CLAMPS - DIY (გააკეთე ეს შენი თავი) ნაკრები

2. გადაცემული ძრავა

• BO საავტომობილო 100 RPM (2 ცალი) + BO ბორბალი (2 ცალი) + BO საავტომობილო სამაგრი ხრახნებით (2 ცალი)
• გადაცემათა კოლოფი

3. Arduino Uno R3

• ორიგინალი - Arduino UNO R3 - (ორიგინალი დამზადებულია იტალიაში)
• იაფი - UNO R3 განვითარების დაფა ATmega328P ATmega16U2 USB კაბელით Arduino– სთვის

4. L293D საავტომობილო დრაივერის IC

2 ცალი l293d ic

თქვენ შეგიძლიათ წაიკითხოთ მეტი L293d ic და Arduino uno აქედან

ნაბიჯი 3: სქემის დიაგრამა:-

ნაბიჯი 4: ნაბიჯები:-

მოამზადეთ შასი და იპოვეთ კარგი ადგილი არდაინოს, პურის დაფისა და დენის ბანკის დასაფიქსირებლად შასისზე ორმაგი ცალმხრივი ლენტის დახმარებით. და მოაწყეთ ყველაფერი მასზე. ახლა მიყევით ამ ნაბიჯებს: -✔ L293d IC - სიმძლავრე 1. შეაერთეთ პინი 1, 8, 9 და 16 ერთად და შეაერთეთ იგი 5v Breadboard- თან. (წითელი მავთული) 2. დააკავშირეთ პინი 4, 5 და 12, 13 ერთად და დააკავშირეთ Gnd of breadboard. (შავი მავთული) 3. შეაერთეთ თქვენი პირველი ძრავა პინ 3 -სა და 64 -თან. შეაერთეთ თქვენი მეორე ძრავა პინ 11 -თან და 14.5.5-6 ვოლტთან, რომელიც დაკავშირებულია Breadboard- ის ძრავასა და IC- სთან. ✔L293d IC - Arduino1. Pin 2 L293D IC- დან უკავშირდება Arduino– ს პინ 12 – ს.2. L293D IC– დან pin 7 უკავშირდება Arduino– ს პინ 13 – ს. 3. L293D IC– დან pin 10 უკავშირდება Arduino– ს პინ 9 – ს. "9 ვოლტიანი ბატარეა არდუინოს დაფის დასატენად"

ნაბიჯი 5: Arduino პროგრამა:-

შემოხაზეთ sk.ino კოდი ძალიან ადვილია. თქვენ ასევე შეგიძლიათ შეცვალოთ და შეცვალოთ კოდი და სცადოთ სხვადასხვა რამ. თქვენ შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ თანდართული წრე sk.ino ფაილით და პირდაპირ გახსნათ იგი Arduino IDE- ში. კოდირების კრედიტისთვის მიდის -NIkheel94Arduino კონტროლირებადი L293D Robot (ნაწილი 1 - განახლება 1.0)

ნაბიჯი 6: გაერთეთ

უნდა ეწვიოთ ჩვენ დავაკვირდით