გამომყევი რობოტი NodeMCU– ს გამოყენებით: 4 ნაბიჯი
გამომყევი რობოტი NodeMCU– ს გამოყენებით: 4 ნაბიჯი

Სარჩევი:

Anonim
გამომყევი რობოტი NodeMCU- ს გამოყენებით
გამომყევი რობოტი NodeMCU- ს გამოყენებით
გამომყევი რობოტი NodeMCU- ს გამოყენებით
გამომყევი რობოტი NodeMCU- ს გამოყენებით
გამომყევი რობოტი NodeMCU- ს გამოყენებით
გამომყევი რობოტი NodeMCU- ს გამოყენებით

ეს არის ძალიან მარტივი Follow Me Robot NodeMCU გამოყენებით. ის იყენებს NodeMCU HC SR04 მანძილის სენსორს ახლომდებარე ობიექტის/ ადამიანის აღსაქმელად. როდესაც ის აღმოაჩენს ობიექტს/ ადამიანს, ის დაიწყებს თვალყურს.

ნაბიჯი 1: შეაგროვეთ ნაწილები

შეაგროვეთ ნაწილები
შეაგროვეთ ნაწილები
შეაგროვეთ ნაწილები
შეაგროვეთ ნაწილები
შეაგროვეთ ნაწილები
შეაგროვეთ ნაწილები
შეაგროვეთ ნაწილები
შეაგროვეთ ნაწილები

აპარატურა:

1) NodeMCU - მიკროკონტროლერი

2) HC SR04 - მანძილის სენსორი

3) L298N - საავტომობილო მძღოლი

4) 2 X 150 RPM 12V/5V DC ძრავა ბორბლებით

5) ჰილამის ფურცელი - ყველა ნაწილის მონტაჟი

6) DC-DC StepUp კონვერტორი მოდული

7) პაუერ ბანკი

8) კასტერი ბორბალი

9) პურის დაფა

პროგრამული უზრუნველყოფა:

1) Arduino IDE

ნაბიჯი 2: ულტრაბგერითი სენსორი

ულტრაბგერითი სენსორი
ულტრაბგერითი სენსორი

კავშირი: HC-SR04 სენსორი მიმაგრებულია პურის დაფაზე

სენსორი Vcc უკავშირდება NodeMCU +3.3V/5V

სენსორი GND უკავშირდება NodeMCU GND- ს

სენსორი Trigger Pin უკავშირდება NodeMCU ციფრულ I/O D4- ს

სენსორი Echo Pin უკავშირდება NodeMCU ციფრულ I/O D3- ს

ზოგიერთი სენსორი მუშაობს 3.3 ვ. თუ თქვენ არ გაქვთ რაიმე მნიშვნელობა შეცვალეთ Vcc Pin 5V.

ჩამოტვირთეთ ფაილი.

ატვირთეთ კოდი NodeMCU- ში.

გახსენით სერიული მონიტორი ატვირთვის დასრულების შემდეგ.

დააყენეთ ბაუდის კურსი 9600 -ზე.

ნაბიჯი 3: კავშირები და კოდი

კავშირები და კოდი
კავშირები და კოდი
კავშირები და კოდი
კავშირები და კოდი
კავშირები და კოდი
კავშირები და კოდი

არ ამოიღოთ მავთულები სენსორიდან. იგივე ეხება საბოლოო კავშირებს.

კავშირები:

NodeMCU L298N

D5 IN1

D6 IN2

D7 IN3

D8 IN4

დენის წყაროსთვის:

მე ვიყენებ Li Ion Powerbank- ს. მე შევაერთე მავთულები ლითიუმის ბატარეით.

შემდეგ ბატარეის მავთულები გაერთიანებულია DC კონვერტორის შეყვანისას და მისი დაკალიბრება ხდება 5V/12V გამომავალი ძაბვის მისაღებად. შემდეგ დააკავშირეთ პოზიტიური ტერმინალი L298N +12V- თან და უარყოფითი ტერმინალი Gnd- თან.

კოდი:

ჩამოტვირთეთ და ატვირთეთ კოდი NodeMCU- ში.

ნაბიჯი 4: დასრულდა !!

ჩართეთ NodeMCU USB- ით Powerbank- დან.

გამოცადეთ ბოტი. ისიამოვნეთ !!!

გირჩევთ:

წვრილმანი -- როგორ შევქმნათ ობობა რობოტი, რომლის კონტროლიც შესაძლებელია სმარტფონის გამოყენებით Arduino Uno– ს გამოყენებით: 6 ნაბიჯი

წვრილმანი -- როგორ შევქმნათ ობობა რობოტი, რომლის კონტროლიც შესაძლებელია სმარტფონის გამოყენებით Arduino Uno– ს გამოყენებით: 6 ნაბიჯი

წვრილმანი || როგორ შევქმნათ ობობა რობოტი, რომლის კონტროლიც შესაძლებელია სმარტფონის გამოყენებით Arduino Uno– ს საშუალებით: ობობის რობოტის შექმნისას, თქვენ შეგიძლიათ გაიგოთ ბევრი რამ რობოტიკის შესახებ. რობოტების დამზადების მსგავსად არის გასართობი და რთული. ამ ვიდეოში ჩვენ ვაჩვენებთ თუ როგორ უნდა გავაკეთოთ ობობა რობოტი, რომლის გამოყენებაც ჩვენ შეგვიძლია ჩვენი სმარტფონის გამოყენებით (ანდროი

5 in 1 Arduino Robot - გამომყევი - - ხაზი შემდეგ - სუმო - ნახატი - დაბრკოლების თავიდან აცილება: 6 ნაბიჯი

5 in 1 Arduino Robot - გამომყევი - - ხაზი შემდეგ - სუმო - ნახატი - დაბრკოლების თავიდან აცილება: 6 ნაბიჯი

5 in 1 Arduino Robot | გამომყევი | | ხაზი შემდეგ | სუმო | ნახატი | დაბრკოლების თავიდან აცილება: ეს რობოტის მართვის დაფა შეიცავს ATmega328P მიკროკონტროლერს და L293D ძრავის დრაივერს. რა თქმა უნდა, ის არ განსხვავდება Arduino Uno დაფისგან, მაგრამ ის უფრო სასარგებლოა, რადგან მას არ სჭირდება სხვა ფარი ძრავის მართვისთვის! ის თავისუფალია ნახტომისგან

გამომყევი - Raspberry Pi Smart Drone გზამკვლევი: 9 ნაბიჯი

გამომყევი - Raspberry Pi Smart Drone გზამკვლევი: 9 ნაბიჯი

გამომყევი - Raspberry Pi Smart Drone გზამკვლევი: ყოველთვის გაინტერესებთ როგორ გააკეთოთ დრონი A -Z– დან? ეს გაკვეთილი გიჩვენებთ თუ როგორ უნდა გააკეთოთ 450 მმ-იანი ოთხკუთხედი ნაბიჯ-ნაბიჯ ნაწილების შეძენიდან თქვენი პირველი ფრენისას თქვენი საჰაერო რობოტის გამოცდაზე. გარდა ამისა, Raspberry Pi და PiCamera– ით შეგიძლიათ

დაბალანსებული რობოტი / 3 ბორბლიანი რობოტი / STEM რობოტი: 8 ნაბიჯი

დაბალანსებული რობოტი / 3 ბორბლიანი რობოტი / STEM რობოტი: 8 ნაბიჯი

დაბალანსებული რობოტი / 3 ბორბლიანი რობოტი / STEM რობოტი: ჩვენ შევქმენით კომბინირებული ბალანსირების და 3 ბორბლიანი რობოტი სკოლებში საგანმანათლებლო გამოყენებისთვის და სკოლის შემდგომ საგანმანათლებლო პროგრამებისთვის. რობოტი დაფუძნებულია Arduino Uno– ზე, საბაჟო ფარზე (კონსტრუქციის ყველა დეტალი მოცემულია), Li Ion ბატარეის პაკეტზე (ყველა კონსტრუქცია

[არდუინოს რობოტი] როგორ გავაკეთოთ მოძრავი გადაღების რობოტი - ცერა თითის რობოტი - სერვო ძრავა - წყაროს კოდი: 26 ნაბიჯი (სურათებით)

[არდუინოს რობოტი] როგორ გავაკეთოთ მოძრავი გადაღების რობოტი - ცერა თითის რობოტი - სერვო ძრავა - წყაროს კოდი: 26 ნაბიჯი (სურათებით)

[არდუინოს რობოტი] როგორ გავაკეთოთ მოძრავი გადაღების რობოტი | ცერა თითის რობოტი | სერვო მოტორი | წყაროს კოდი: Thumbs Robot. გამოყენებული იქნა MG90S სერვო ძრავის პოტენომეტრი. ეს არის ძალიან სახალისო და მარტივი! კოდი ძალიან მარტივია. ეს მხოლოდ 30 სტრიქონია. როგორც ჩანს მოძრაობის გადაღება. გთხოვთ დატოვოთ ნებისმიერი შეკითხვა ან გამოხმაურება! [ინსტრუქცია] წყაროს კოდი https: //github.c