Arduino Pinball მანქანა, რომელიც თამაშობს თავის თავს !: 13 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

"პინბოლის მანქანა, რომელიც თამაშობს თავის თავს, არ იღებს ამას ყველა გართობა?" მესმის თქვენ გეკითხებით. შესაძლოა, თუ თქვენ არ ხართ ავტონომიურ რობოტებში, ეს შეიძლება. მე, მე ძალიან ვგულისხმობ რობოტების შექმნას, რომელსაც მაგარი რაღაცეების გაკეთება შეუძლია და ეს საკმაოდ მაგარ რაღაცეებს აკეთებს.

ეს პროექტი აშენდა როგორც კენესავის სახელმწიფო უნივერსიტეტის უფროსი დიზაინის პროექტი და იყო ბავშვობის ნამდვილი ოცნება, რომელიც ავაშენე ჩემთვის.

მახასიათებლები მოიცავს სამუშაო ქულების სისტემას, რომელიც აკონტროლებს რამდენ ქულას მიიღებთ, მრავალბალიანი პლინკოს მანქანა და ავტონომიური აქტივაციის გადამრთველი წინა მხარეს, რომლის გადაფრენაც შეგიძლიათ ფრენის დროს. არის ზემოთ დამონტაჟებული USB კამერა, რომელიც გამუდმებით აფიქსირებს ფლიპერების პოზიციას და პინბოლის პოზიციას თამაშის დროს და იღებს გადაწყვეტილებებს მათი ფარდობითი განსხვავებების საფუძველზე. პროექტის სხვა სურათები აქ არის!

მიუხედავად იმისა, რომ თქვენ შეიძლება ვერ შეძლოთ (ან თუნდაც გინდოდეთ) ზუსტად შექმნათ პროექტი, ვიმედოვნებ, რომ ეს მოგცემთ შთაგონებას ან ამოსავალ წერტილს გასაოცარი ნივთების შესაქმნელად.

ასე რომ, მოემზადეთ და… მოდით გავაკეთოთ რობოტები!

მარაგები

ცხადია, ამ პროექტში ბევრი მარაგია ჩართული და მე არ ვფიქრობ, რომ შემიძლია ჩამოვთვალო თითოეული ნაჭერი და არც ვფიქრობ, რომ ეს სასარგებლო იქნება. თუმცა, მე მინდა მოგაწოდოთ პინბოლის ძირითადი კომპონენტების სია და ინსტრუმენტები, რომლებიც საჭიროა ამ პროექტის შესაქმნელად. მომდევნო ნაწილებში, მე შევეცდები უფრო დეტალური ჩამონათვალი კონკრეტული კომპონენტებისათვის.

ინსტრუმენტები:

• წვდომა CNC და/ან ლაზერული საჭრელზე
• დრემელი და შპალერი
• გასაყიდი რკინა
• 3D პრინტერი (დამოკიდებულია თქვენს აპარატზე)
• Linux კომპიუტერი
• USB კამერა

მასალები:

• ბევრი 22/24 AWG მავთული
• ბევრი სითბო მცირდება მავთულისთვის
• 3/4 ინჩიანი პლაივუდი (ჩვენ ვიყენებდით ბალტიის არყს) - 2x 4x8 ფურცელი
• ლამაზი ელექტრომომარაგება - როგორც ეს!
• Buck Converter (Light Power) - მომწონს ეს!

პინბოლის კომპონენტები:

Pinball– ის თითქმის ყველა კომპონენტის ყიდვა შესაძლებელია Pinball Life– ზე.

• მარცხენა და მარჯვენა ფლიპერის შეკრება
• 2x Flipper ღამურები
• 2x Flipper ღილაკები
• 2x ფოთლის გადამრთველი
• პოპ ბამპერის ასამბლეა
• 2x Slingshot შეკრება
• მინიმუმ 6x ვარსკვლავიანი პოსტი სლინგსტებისთვის
• მინიმუმ 2x2 დიუმიანი რეზინის ზოლები ვარსკვლავებისთვის
• გამშვები მექანიზმი
• იმდენივე #44 ბაიონეტის სტილის განათება და სამაგრი სამაგრები, რამდენიც თქვენს მანქანას სჭირდება
• იმდენი სათამაშო მოედნის ჩანართი, რამდენიც თქვენს მანქანას სჭირდება
• იმდენი სპინერი, რამდენიც თქვენს მანქანას სჭირდება
• იმდენი გადახვევის გადამრთველი, რამდენიც თქვენს მანქანას სჭირდება
• იმდენივე სამიზნე, რამდენიც თქვენს მანქანას სჭირდება

და, რა თქმა უნდა, არდუინო მეგა!

ნაბიჯი 1: გამოიკვლიეთ როგორ მუშაობს

რაიმეს მშენებლობის პირველი ნაბიჯი არის მსუბუქი კვლევის ჩატარება იმის შესახებ, თუ როგორ მუშაობს საგნის ცალკეული ნაწილები ერთად. მე ვვარაუდობ, რომ თქვენ გექნებათ მცირედი გაგება ელექტრული კომპონენტების შესახებ, მაგრამ მაშინაც კი, თუ თქვენ არ გჯერათ, ეს მაინც გვეხმარება.

პინბოლის ზოგადი დიზაინი

პინბოლის აპარატზე ფიქრისას ზოგადი დახმარებისთვის, ამ ბმულებმა უნდა მოგაწოდოთ დიდი გაგება.

• Pinball დიზაინი, დაიწყე დასრულება -
• პინბოლის კომპონენტის მოკლე აღწერა-https://www.topic.com/anatomy-of-a-pinball-machine
• შესანიშნავი ინსტრუქცია ლამაზი ანიმაციებით-https://www.instructables.com/id/Making-a-Pinball-Machine/

ელექტრო კომპონენტები:

პინბოლის კომპონენტების უმეტესობას აქვს ელექტრომექანიკური პროცესი, რომელიც მათ ამოქმედებს.

• ფლიპერები -
• პოპ ბამპერი -
• Slingshots -
• ტრანზისტორის თეორია-https://learn.sparkfun.com/tutorials/transistors/applications-i-switches

მექანიკური პინბოლის დიზაინი:

ეს განყოფილება მოიცავს CAD მოდელებს, ხის დამუშავების რჩევებს და სხვა სასარგებლო მექანიკურ დახმარებას

• CAD მოდელები pinballmakers.com– ის მიერ -
• ჩვენი გუნდის მიერ დამზადებული CAD მოდელები -
• ხის და აკრილის საფქვავი -
• მტრედის დამზადება -

პროგრამული უზრუნველყოფა და ავტონომიის დიზაინი:

ამ განყოფილებას აქვს ბმულები სხვადასხვა ალგორითმებთან და პროექტებთან, რომლებიც შეიძლება იყოს სასარგებლო რაღაც ავტონომიური მუშაობისას.

• მსგავსი პროექტის github repo -
• დაგლუვების ალგორითმები (სიჩქარის/პოზიციის თვალთვალისთვის) -
• Arduino აპარატურის ROS ხიდის დაჩქარება (საჭიროების შემთხვევაში) -

ნაბიჯი 2: შეიმუშავეთ თქვენი მანქანა ქაღალდზე

ასე რომ, ეს შეიძლება თავიდან უფრო მარტივი ამოცანა ჩანდეს და თუ თქვენ დიდი ხანია ფიქრობთ ამაზე, შეიძლება ასეც იყოს. თუმცა, ამა თუ იმ მიზეზის გამო, ეს შეიძლება საკმაოდ რთული საქმე აღმოჩნდეს.

თქვენ შეიძლება გქონდეთ შეზღუდვები სივრცეში, რომელიც თავიდან არ გაითვალისწინეთ, ან შესაძლოა ზოგიერთი დარტყმა, რომელზეც ფიქრობდით, უბრალოდ შეუძლებელია თქვენი ფლიპერების მოხვედრა. ყველა ეს უნდა იყოს დამუშავებული თქვენს თავში და ქაღალდზე, სანამ გამოხვალთ და დახარჯავთ დროს და ფულს დიზაინზე, რომელიც არ მუშაობს.

ჩვენი გუნდისთვის, ჩვენ დავყავით რამდენიმე საცდელ დაფად მართლაც იაფ იაფ პლაივუდზე, სანამ რეალურად გავდიოდით და გავარტყამდით საბოლოო სათამაშო მოედანს. ჩვენ ასევე გავიარეთ მრავალი დიზაინის გამეორება და მუდმივად ვცვლიდით მანქანას გარეგნობას, მაგრამ ყოველი გადადგმული ნაბიჯი ჩვენ ოდნავ გვაახლოვებს საბოლოო პროდუქტთან.

ასე რომ, ისწავლეთ ჩვენს შეცდომებზე და გამოიყენეთ ეს სასარგებლო რჩევები:

• 3D მოდელირებაზე გადასვლამდე დახატეთ ქაღალდზე (ან დაფაზე ან სხვა რამეზე).
• დაგეგმეთ შეცდომები თქვენი დაფქვისას, გქონდეთ "მოდულური" მახასიათებლები, რომელთა ამოღებაც შესაძლებელია და უკან ჩასმა.
• ნუ გამოიგონებ საჭეს, გადახედე პოპულარულ თამაშებს და როგორ აგებენ მათ სათამაშო მოედანს.
• თქვენს თავში ოცნება არ იქნება ზუსტად ის, რაც თქვენს თვალწინ სრულდება, არამედ აიღეთ ის, რაც იქ არის და გაუშვით მასთან ერთად.

ნაბიჯი 3: შეიმუშავეთ მანქანა SolidWorks– ში

მეორე პრიზი არდუინოს კონკურსში 2020