სფერო-ო-ბოტი: მეგობრული ხელოვნების რობოტი: 15 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ავტორი jjrobotsjjrobots

შესახებ: ჩვენ გვიყვარს რობოტები, წვრილმანი და მხიარული მეცნიერება. JJROBOTS მიზნად ისახავს ღია რობოტული პროექტების მიახლოვებას ადამიანებთან აპარატურის, კარგი დოკუმენტაციის, მშენებლობის ინსტრუქციის+კოდის, ინფორმაციის "როგორ მუშაობს" შესახებ … მეტი jjrobots- ის შესახებ »

Sphere-O-bot არის მეგობრული ხელოვნების რობოტი, რომელსაც შეუძლია დახაზოს სფერული ან კვერცხის ფორმის საგნები პინგ-პონგის ბურთის ზომიდან დიდ იხვის კვერცხამდე (4-9 სმ).

რობოტი ეფუძნება Evil Mad Scientist- ის მაგარ ორიგინალურ დიზაინს

თუ თქვენ გაქვთ 3D პრინტერი და მიიღეთ დამხმარე ელემენტები (ძირითადი აპარატურა + Arduino), შეგიძლიათ შექმნათ ეს ART რობოტი

ნაბიჯი 1: ცოტა რამ ამ რობოტის შესახებ

Sphere-O-Bot არის მარტივი 2 ღერძიანი ხატვის მანქანა, რომელსაც შეუძლია დახაზოს უმეტეს სფერულ ზედაპირებზე. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ იგი ბურთების ან კვერცხების გასაფორმებლად.

ეს დიზაინი ასევე აღჭურვილია რეგულარული JJrobots ელექტრონიკით (იგივე ჩვენ გამოვიყენეთ ყველა ჩვენს რობოტში). ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ შექმნათ ეს რობოტი ან ნებისმიერი სხვა, უბრალოდ დაბეჭდოთ ახალი 3D ნაწილები და ატვირთოთ შესაბამისი კოდი. შექმენით B-robot EVO ან iBoardbot თქვენი Sphere-o-bot– ის შემდეგ!

Sphere-O-bot არის რეგულირებადი და შექმნილია ყველა სახის საგნების დასახატად, რომელთა დაბეჭდვაც ჩვეულებრივ შეუძლებელია. არა მხოლოდ კვერცხები, არამედ პინგ -პონგის ბურთები, საშობაო ორნამენტები, ნათურები და (დიახ) კვერცხები (იხვი, ბატი, ქათამი …).

ორიგინალური იდეა ეკუთვნის Evil Mad Scientist- ს. Sphere-O-bot ჩარჩო შეიქმნა ატილა ნაგიმ და შეცვალა JJrobots. კალმისა და კვერცხის ძრავები არის მაღალი ბრუნვის ზუსტი საფეხურებიანი ძრავები, ხოლო კალმის აწევის მექანიზმი არის მშვიდი და საიმედო სერვო (SG90) ძრავა.

ნაბიჯი 2: როგორ შევქმნათ თქვენი სფერო-ო-ბოტი?

Პირველი. ყველაფრის მიღება რაც გჭირდებათ.

• 2x 623 ტარების
• ხრახნიანი ფოლადის ჯოხი (3 მმØ, სიგრძე 80-90 მმ)
• 1x შეკუმშვის ზამბარა (4, 5 მმØ, 10 მმ სიგრძე)
• 2x 1.8 გრადუსი მაღალი ხარისხის NEMA 17 სტეპერიანი ძრავები (სიგრძე 40 მმ) (4.4 კგ/სმ ბრუნვის მომენტი)
• საავტომობილო კაბელები (სიგრძე 14+70 სმ)
• USB კაბელი
• 1x SG90 სერვო
• DEVIA Robotics Control Board
• 2xA4988 სტეპერი ძრავის მძღოლები
• კვების ბლოკი 12v/2A
• 11x 6 მმ M3 ჭანჭიკები
• 4x 12 მმ M3 ჭანჭიკები
• 4x M3 თხილი
• 2x 20 მმ შეწოვის თასები
• 1x M3 ფრთის კაკალი
• 1x Sharpie PEN (ან ექვივალენტი მარკერი)
• 3D ბეჭდური ნაწილები: ყველა 3D მოდელი, რომელიც აქ არის შესაძლებელი

ყველა ელემენტი ხელმისაწვდომია თითქმის ყველგან, მაგრამ თუ გსურთ დროის დაზოგვა და ზოგიერთი … "თავსებადობის საკითხი" (თქვენ, როგორც შემქმნელმა, იცით რასაც ვგულისხმობ, ჩვენც შემქმნელები ვართ), თქვენ შეგიძლიათ ყველაფერი მიიღოთ აქედან: ოფიციალური jjRobots ნაკრები!:)

თქვენ უკვე გაქვთ სტეპერიანი ძრავები, სერვო … და ა.შ და ა.შ., მაგრამ გჭირდებათ საკონტროლო დაფა? მიჰყევით ამ ბმულს DEVIA- ს საკონტროლო დაფის მისაღებად

ნაბიჯი 3: ზოგადი სქემა

მიჰყევით ამ დიაგრამას, როგორც მითითებას. ყველაფრის დაკავშირება საკმაოდ მარტივია. მაგრამ ყოველთვის, ორჯერ შეამოწმეთ პოლარობა!

ნაბიჯი 4: დავიწყოთ

ამ სფეროს ბოტს აქვს ხატვის მკლავი (სტრუქტურა, რომელიც იკავებს კალამს), რომელიც მოძრაობს სტეპერიანი ძრავით (ამიერიდან ხატვის სტეპერიანი ძრავა). კიდევ ერთი სტეპერიანი ძრავა პასუხისმგებელია შეღებვის ობიექტის ბრუნვაზე (კვერცხი, სფერო …). ობიექტის ადგილზე შესანარჩუნებლად ჩვენ გამოვიყენებთ ორ შეწოვის თასს: ერთი მიმაგრებულია EGG სტეპერ ძრავზე, ხოლო მეორე მეორე ბოლოში. პატარა ზამბარა ერთი შეწოვის ჭიქას ჩაუშვებს, ამ შემთხვევაში, კვერცხს ეხმარება მისი მჭიდროდ დაჭერას, როდესაც ჩვენ ვხატავთ მის ზედაპირზე. იმის გამო, რომ ჩვენ დაგვჭირდება კალმის აწევა, როგორც ვხატავთ ზედაპირზე, ამ მიზნით გამოყენებული იქნება SG90 servo.

თუ თქვენ გაქვთ რაიმე ეჭვი, მიმართეთ აქ მუდმივად განახლებულ ასამბლეის სახელმძღვანელოს

1. დააფიქსირეთ servo ცალი ზემოთ გამოსახულებაში. გამოიყენეთ ორი servo´s ხრახნები, რომ მიამაგროთ იგი 3D ბეჭდვით სახატავ მკლავზე.

ნაბიჯი 5: ხელის დახატვა

მოათავსეთ M3 კაკალი მასში მომზადებულ ხვრელში და შეახვიეთ მასში 16 მმ M3 ჭანჭიკი. იგივე გააკეთეთ კვერცხის მფლობელისთვის (სურათის მარჯვენა მხარე ზემოთ). ამ სახატავი ARM- ის საყრდენი შეიქმნა 2x 16 მმ M3 ჭანჭიკების გამოყენებით. ეს სახსარი თავისუფლად უნდა ბრუნავდეს ამ ორი ჭანჭიკის ხრახნის შემდეგ.

ნაბიჯი 6: შეწოვის თასები

დააყენეთ ერთი შემწოვი ჭიქა კვერცხის მხარდაჭერის D ფორმის ხვრელში, როგორც ეს მითითებულია

ნაბიჯი 7: სტეპერ მოტორსის დაფიქსირება და X ღერძის ჯოხის აწყობა

დააფიქსირეთ ორივე სტეპერიანი ძრავა MAIN FRAME- ზე 8x 16 მმ M3 ჭანჭიკების გამოყენებით. საკმაოდ პირდაპირ

ნაბიჯი 8: X ღერძი

X ღერძის ხრახნიანი ღეროს (80-90 მმ სიგრძის, M3) შეკრების დიაგრამა. მოათავსეთ ყველა ელემენტი, როგორც ეს მოცემულია ზემოთ მოცემულ სურათზე. სწორი თანმიმდევრობა:

1. შეწოვის ჭიქა
2. M3 კაკალი
3. 3D დაბეჭდილი TOP ნაჭერი
4. გაზაფხული
5. 623 საყრდენი (ის უნდა იყოს ჩასმული მარცხენა საფარქვეშ)
6. მარცხენა CAP ნაჭერი
7. მნიშვნელოვანია: აქ მიდის, შუაში, მთავარი ჩარჩო: გვერდითი კაპიტალებს შორის. მთავარი ჩარჩო არ არის ნაჩვენები ამ სურათზე
8. CAPT ცალი
9. პაწაწინა გამყოფი ბეჭედი (3D დაბეჭდილი ნაწილი)
10. WINNUT (M3)

ნაბიჯი 9: განათავსეთ ყველაფერი სწორ ადგილას

შეიკრიბეთ აწყობილი საბრძოლო ხელი DRAWING Stepper ძრავის ღერძში. იყავით ნაზი, მაგრამ მტკიცედ აიძულეთ.

მოათავსეთ EGG მარცხენა საყრდენი EGG Stepper ძრავის ღერძზე

ორმაგი შემოწმება, ყურადღება მიაქციეთ დიაგრამას ზემოთ, რომ თქვენ ყველაფერი კარგად გაქვთ. კალამი და კვერცხი გამოიყენება ამ ფოტოში, როგორც მითითება (თქვენ არ გჭირდებათ ახლა მათი განთავსება).

შენიშვნა: სერვისის ARM– ს დასჭირდება გარკვეული კორექტირება. ამ იარაღს ევალება რობოტის საღებავის DRAWING ARM მოხსნა. კალიბრაციის პროცესში დაგჭირდებათ მისი კუთხის ხელახლა დაყენება (ადვილია)

ნაბიჯი 10: ელექტრონიკა + კაბელები. როგორ დააკავშიროთ ყველაფერი

დააფიქსირეთ ელექტრონიკა Sphere-O-bot MAIN FRAME- ის უკანა მხარეს M3 6 მმ ჭანჭიკების გამოყენებით (2 საკმარისია).

შეაერთეთ კაბელები, როგორც ეს მითითებულია. ორჯერ შეამოწმეთ პოლარობა!

ნაბიჯი 11: არდუინო ლეონარდოს დაპროგრამება

დაპროგრამეთ DEVIA საკონტროლო დაფა ARDUINO IDE (v 1.8.1) პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით. საკმაოდ მარტივია:

1) ჩამოტვირთეთ ARDUINO IDE (v 1.8.1 ან ზემოთ) აქ: https://www.arduino.cc/en/Main/Software და დააინსტალირეთ.

2) გაუშვით პროგრამული უზრუნველყოფა. აირჩიეთ Arduino/ Genuino ZERO (მშობლიური USB პორტი) დაფა და მარჯვენა COM PORT მენიუში "ინსტრუმენტები-> დაფა"…

3) გახსენით და ატვირთეთ Sphere-O-Bot კოდი. დააწკაპუნეთ აქ გადმოსატვირთად (ყველა საქაღალდის დეკომპრესირება იმავე საქაღალდეში, დაარქვით მას "Ejjduino_M0")

ნაბიჯი 12: დიახ! შენი სფერო-ო-ბოტი მზად არის შექმნას ხელოვნება

აქ ნახავთ რამდენიმე დიზაინს. მოგერიდებათ გადმოწეროთ და გამოგვიგზავნოთ თქვენი:-)

მაგრამ, ჯერ კიდევ ერთი რამ არის გასაკეთებელი…

ნაბიჯი 13: სფერო-ო-ბოტის (Inkscape) კონტროლი

Inkscape SOFTWARE

ჩამოტვირთეთ და დააინსტალირეთ Inkscape პროგრამული უზრუნველყოფა (ჩვენ გირჩევთ სტაბილურ ვერსიას 0.91)

EggBot Control Extension (ვერსია 2.4.0 რეკომენდირებულია, რადგან ის სრულად არის გამოცდილი)

ჩამოტვირთეთ და დააინსტალირეთ EggBot Control Extension

EggBot Control გაფართოება Inkscape– ისთვის არის ინსტრუმენტი, რომელსაც თქვენ გამოიყენებთ EggBot– ის შესამოწმებლად და გასწორების მიზნით, ასევე თქვენი ნახატების კვერცხზე გადასატანად. პირველ რიგში, თქვენ უნდა დაიწყოთ Inkscape. მას შემდეგ, რაც Inkscape მუშაობს, გექნებათ გაფართოებების მენიუ და ამ მენიუში იქნება ქვემენიუ, რომელსაც ეწოდება Eggbot. თუ თქვენ ვერ ხედავთ Eggbot ქვემენიუს, თქვენ ჯერ კიდევ არ გაქვთ სწორად დაინსტალირებული გაფართოებები; გთხოვთ შექმნათ სარეზერვო ასლები და ყურადღებით მიჰყევით გაფართოებების დაყენების ინსტრუქციას. (ბმული აქ რეკომენდირებულ ვერსიაზე)

Eggbot ქვემენიუში არის რამდენიმე განსხვავებული გაფართოება, რომლებიც ასრულებენ Eggbot– თან დაკავშირებულ სხვადასხვა დავალებას. მათგან ყველაზე მნიშვნელოვანი არის Eggbot Control… გაფართოება, რომელიც არის პროგრამა, რომელიც რეალურად ურთიერთობს Eggbot– თან.

გაცილებით მეტი ინფორმაცია და პრობლემების აღმოფხვრა (განახლებულია) აქ:

კითხვები, კომენტარები, პრობლემები ?. გადადით სფერო-ო-ბოტ ფორუმში აქ

ნაბიჯი 14: შესრულებულია

გამოგვყევით ტვიტერზე, რომ იცოდეთ რობოტის განახლებები და ახალი OPEN SOURCE რობოტების გამოშვება!

მიჰყევით jjrobots- ს

ნაბიჯი 15: სხვა ღია წყაროების რობოტები შექმნილია იგივე ელექტრონიკის + დამხმარე ელემენტების გამოყენებით