IoT Cat მიმწოდებელი ნაწილაკების ფოტონის გამოყენებით ინტეგრირებული Alexa, SmartThings, IFTTT, Google Sheets: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

კატის ავტომატური მიმწოდებლის საჭიროება თავისთავად ახსნილია. კატები (ჩვენი კატის სახელია ბელა) შეიძლება იყოს საზიზღარი, როცა მშიერია და თუ თქვენი კატა ჩემნაირია, ყოველ ჯერზე თასს მშრალად შეჭამს. მე მჭირდებოდა საკვების კონტროლირებული რაოდენობის ავტომატურად გადაცემის 3 მეთოდი - 1. Alexa ხმოვანი ბრძანება, 2. გრაფიკით და 3. ღილაკით SmartThings– ში. მე ასევე მინდოდა მიმეღო თვალყური როგორ და როდის იკვებება კატა, ასე რომ ჩვენ ორჯერ არ ვიკვებებით (ხანდახან როდესაც ჩემი ცოლი კვებავს კატას და შემდეგ მე ისევ ვკვებავ კატას 15 წუთის შემდეგ).

ეს პროექტი არ არის ძალიან რთული, მე არც დეველოპერი ვარ და არც ინჟინერი, მაგრამ ინტერნეტში იყო ბევრი რესურსი, რომელიც დამეხმარა. მე ვაგროვებ ყველაფერს, რაც მე გამოვიყენე და ყველა იმ ნაბიჯს, რაც თქვენც გჭირდებათ ამ პროექტის დასასრულებლად. ისიამოვნეთ და ბედნიერი შენობა!

ნაბიჯი 1: მიიღეთ ყველა საჭირო მასალა - დაახლოებით $ 100

აქ არის ყველაფერი, რაც შევიძინე ამ კატის მიმწოდებლის გასაკეთებლად. ეს იყო დაახლოებით $ 100, რაც ცოტა მეტია ვიდრე ჩემი დაგეგმილი $ 75, მაგრამ წავიდა უკეთესი ხარისხის ნაწილების უზრუნველსაყოფად, რომ ის გაგრძელდება. ზოგიერთი მასალა, რომელიც მე უკვე მქონდა ყუთის გასაკეთებლად, ხის წებო, ცხელი წებოს იარაღი, 18 გ ფრჩხილი, ქვიშის ქაღალდი, ხის შემავსებელი და ა.შ. მე უბრალოდ მაღლა და ზემოთ მივდივარ ხოლმე იმისთვის, რომ ყველაფერი ლამაზი გავხადო.

თუ თქვენ გადახვედით ამ ზუსტი პროდუქტებიდან, უბრალოდ დარწმუნდით, რომ თქვენს სერვოს აქვს მეტალის გადაცემათა კოლოფი და მიაქციეთ ყურადღება კბილების რაოდენობას, რადგან თქვენს სერვო მკლავს/რქას დასჭირდება იგივე რაოდენობის კბილები. სერვო და მკლავი ქვემოთ ჩამოთვლილია 25T, რაც ნიშნავს 25 კბილს. ასევე, მე გამოვიყენე პლასტიკური მკლავი პირველი მოძრაობისას და კბილები ამოვიღე გამოყენებიდან ერთი კვირის განმავლობაში, ასე რომ ნუ მიდიხართ პლასტმასის გზაზე, მიიღეთ ლითონი.

1. ნაწილაკების ფოტონი $ 19.99 $

2. პურის დაფისა და ჯუმბერის მავთულები $ 7.69

3. სერვო 19,99 $

4. ლითონის servo arm/horn 8.98 $

5. პიეზო ბუზერი $ 5.05

6. მარცვლეულის დისპენსერი $ 14.95

7. ბოჭკოვანი დაფა ტექნიკის მაღაზიიდან ყუთში, 2 ცალი მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ თქვენ აურიეთ $ 20

8. Rustoleum Hammered Spray Paint 5.97 $

8. სხვადასხვა ნივთები, როგორიცაა ხრახნები, ხის წებო, ლურსმნები, ქვიშის ქაღალდი, ხის შემავსებელი და ა.

ნაბიჯი 2: დააყენეთ ნაწილაკების ფოტონი

პირველი ნაბიჯი არის თქვენი ნაწილაკების ფოტონის ინტერნეტთან დაკავშირება. ეს ძალიან ადვილია, განსაკუთრებით ნაწილაკების მიერ მოწოდებული სახელმძღვანელოებით. ჩამოტვირთეთ ნაწილაკების აპლიკაცია თქვენს ტელეფონზე, შექმენით ნაწილაკების ანგარიში და მიჰყევით სახელმძღვანელოს, რათა ის დაუკავშირდეს თქვენს Wi -Fi- ს. უყურეთ ვიდეოს და მიჰყევით ამ ინსტრუქციას!

docs.particle.io/guide/getting-started/start/photon/

ნაბიჯი 3: შეაერთეთ ნაწილაკი Servo, Breadboard და Buzzer

კარგი, ახლა ჩვენ უნდა შევაერთოთ ნაწილაკი სერვოსა და ზუზერზე პურის დაფის გამოყენებით. მიამაგრეთ თქვენი ნაწილაკი პურის დაფაზე, დატოვეთ 2 ხვრელი თითოეულ მხარეს, არ აქვს მნიშვნელობა სად არის ნაწილაკი მის გარეთ. მე გავუწოდე ჩემი მავთულები ზუმერს და შემდეგ ცხელი წებო გამოვიყენე მის დასაფიქსირებლად. უმარტივესი მეთოდი იქნება ტერმინალის კონექტორების ან კონდახის კონექტორების გამოყენება და მათი შეკვრა პლიზერით. Შენზეა დამოკიდებული.

შეაერთეთ სერვო მავთულები:

VIN წითელი სერვო მავთული

A5 ყვითელი სერვო მავთული

GND შავი სერვო მავთული

შეაერთეთ ზუზერის მავთულები (არ აქვს მნიშვნელობა რომელი რომელია):

D0 ბუზერის მავთული

GND ბუზერის მავთული

ნაბიჯი 4: განათავსეთ კოდი Photon– ზე

ახლა, როდესაც ის გაწყობილი გაქვთ, საშუალებას გაძლევთ ჩაწეროთ პროგრამის კოდი ფოტონზე და შეამოწმოთ, რომ ზუმერი მელოდიას უკრავს და სერვო ბრუნდება.

შედით ნაწილაკების მშენებლობის კონსოლში თქვენი ანგარიშის https://build.particle.io გამოყენებით

დააწკაპუნეთ კოდის ღილაკზე მარცხენა ინსტრუმენტის პანელზე. დააკოპირეთ და ჩასვით ჩამონტაჟებული პროგრამული უზრუნველყოფის კოდი (cat_feeder.c) კონსოლის კონსოლში, ნაგულისხმევად შეცვალეთ იქ არსებული კოდი.

მცირე ახსნა კვების ფუნქციის შესახებ. ვინაიდან კვება შეიძლება გამოყენებულ იქნას 3 განსხვავებული მეთოდით (ღილაკი, ხმა, გრაფიკი) ჩვენ გვჭირდება 3 განსხვავებული ბრძანება თითოეული მოვლენის გამოსაქვეყნებლად, რათა ვიცოდეთ როგორ იკვებებოდა კატა. ეს ბრძანებები "bfeed" როდესაც იკვებება ღილაკით, "sfeed" როდესაც იკვებება გრაფიკით და "vfeed" როდესაც იკვებება ხმოვანი ბრძანებით.

დააწკაპუნეთ საქაღალდეში ძიების ღილაკზე, რომ შეინახოთ თქვენი კოდი, დაარქვით მას სახელი.

დააწკაპუნეთ გადამოწმების ღილაკზე (ის ჰგავს გამშვებ ნიშანს, რომლის გარშემოც წრეა). რამდენიმე წამის შემდეგ თქვენ უნდა ნახოთ სტატუსის ქვედა ზოლში:

კოდის შედგენა … კოდი დამოწმებულია. დიდი სამუშაო! მზადაა.

ახლა, დააწკაპუნეთ Flash ღილაკზე მარცხენა პანელზე (ჰგავს ელვას). რამდენიმე წამის შემდეგ თქვენ უნდა ნახოთ სტატუსის ქვედა ზოლში:

მოციმციმე კოდი … Flash წარმატებულია! მიმდინარეობს თქვენი მოწყობილობის განახლება. მზადაა.

შემდეგი, შედით ნაწილაკების კონსოლზე

დააწკაპუნეთ ნაწილაკების ფოტონზე. ეს არის სტატუსი თქვენი მოწყობილობისთვის, თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ ღონისძიების ჟურნალში, როდესაც ხდება ქმედებები, როგორიცაა ციმციმის კოდი ან როდესაც გამოქვეყნდება მოვლენები საკვების ბრძანებების გამოძახებით. შესანახი ბრძანების დასაწყებად თქვენ გამოიყენებთ ფუნქციის კრამიტს ამ კონსოლის მარჯვენა მხარეს. ვინაიდან ფუნქციას კოდში ეწოდება "feed", თქვენ უნდა ნახოთ ის და არგუმენტის შეყვანის ველი.

არგუმენტის შეყვანის ყუთში ჩაწერეთ "bfeed" და დააჭირეთ ზარს.

ეს უნდა უკრავდეს მელოდიას და შემდეგ გადააქციოს სერვო. თუ გსურთ, სატესტო მიზნებისთვის, შეცვალეთ კოდირების შეფერხების დრო 330 MS– დან 5000 – მდე, თუ გსურთ სერვერის გადაბრუნების შემოწმება. თქვენ უნდა დააჭიროთ Flash ღილაკს ყოველ ჯერზე, როცა რაიმე ცვლილებას შეიტანთ კოდში. თქვენ ალბათ დაგჭირდებათ დაგვიანების კორექტირება, რათა მიიღოთ შემობრუნების სასურველი რაოდენობა (მაგალითად, ძაღლის კვება, შეიძლება დაგჭირდეთ მეტი საკვების გაცემა).

ნაბიჯი 5: გააკეთეთ ყუთი, რომ ყველაფერი მოათავსოთ

ეს ნაბიჯი შედგება თქვენი კარგი დურგლის უნარებისაგან. შევიძინე 2 -2x4ft ბოჭკოვანი დაფა ყუთის გასაკეთებლად, რადგან ის ძლიერია, შეხებით გლუვია, შედარებით იაფია და ადვილია მისი მოჭრა/მუშაობა. თქვენ შეგიძლიათ აირჩიოთ ნებისმიერი მასალა. ეს ნაბიჯი ნამდვილად თქვენი შეხედულებისამებრ არის იმის მიხედვით, თუ როგორ არის აგებული, რადგან ყველას აქვს განსხვავებული მოთხოვნილებები. მე არ მექნება დეტალური ნაბიჯ ნაბიჯ ყუთის შესაქმნელად, მაგრამ შემიძლია გაგიზიაროთ აზროვნების პროცესი და მეთოდები, რომლებიც მე გამოვიყენე.

ყუთის დიზაინში გავითვალისწინე მთელი რიგი ფაქტორები. მინდოდა, რომ ეს რაც შეიძლება კომპაქტური ყოფილიყო. მე მინდოდა მისი ადვილად გაწმენდა და/ან დაფიქსირება, თუ ის ოდესმე გაუმართავი იყო. დაბოლოს, მინდოდა გამანაწილებელი მილი გამხდარიყო ისე, რომ მე ხილვად ვნახო, როცა საკვები იკლებს. ამის გათვალისწინებით, მე ჯერ ყუთი გავაკეთე, შემდეგ კი გავზომე შიდა ზომები და გავაკეთე კვადრატული ჩარჩო, რომელზედაც მიმაგრებულია დისპენსერის ერთეული, სერვო და დაფა. ამრიგად, მთელი განყოფილება შეიძლება ამოღებულ იქნას ყუთიდან მომსახურებისთვის. ნახეთ სურათები.

ნაბიჯი 6: SmartThings მოწყობილობის დამმუშავებლები

ეს ნაბიჯი განმარტავს, თუ როგორ განვახორციელოთ საკვების ფუნქციის გამოძახება SmartThings და Alexa გამოყენებით. ამისათვის მე უნდა დავწერო 2 groovy მოწყობილობის დამმუშავებელი. ერთ – ერთი დამხმარე არის „bfeed“- ისთვის, როდესაც ღილაკს ვაჭერ SmartThings– ში და მეორე დამმუშავებელი არის „vfeed“- ს, როდესაც ალექსას ვთხოვ ხმოვანი ბრძანებით ბელას მიაწოდოს. კიდევ ერთი მიზეზი იმისა, რომ გვქონდეს 2 განსხვავებული დამმუშავებელი არის ის, რომ Alexa ცნობს მხოლოდ მოწყობილობებს, რომლებიც არიან კონცენტრატორები და არა ღილაკები. ასე რომ, მე მომიწია ალექსის მოტყუება შეცვლის ამოცნობის მიზნით, რათა გამომეძახა ფუნქცია (გამორთეთ და ჩართეთ იგივე მოქმედება). კარგი, დავიწყოთ.

შედით (ან შექმენით ანგარიში) IDE SmartThings პორტალზე https://ide.smartthings.com თქვენი Samsung ანგარიშის ან SmartThings ანგარიშის გამოყენებით.

დაადასტურეთ თქვენი SmartThings კერა ნაჩვენებია "ჩემი მდებარეობები" და "ჩემი ჰაბები". თუ ის არ ჩანს, გააგრძელეთ, სანამ გააგრძელებთ.

ჩვენ პირველად შევქმნით ღილაკის დამმუშავებელს

დააჭირეთ "ჩემი მოწყობილობის დამმუშავებლებს" ზედა ნავიგაციის ზოლში.

დააჭირეთ ლურჯ ღილაკს "შექმენით ახალი მოწყობილობის დამმუშავებელი"

აირჩიეთ "კოდიდან" ჩანართი და ჩასვით კოდი თანდართული ფაილიდან button_handler.groovy. შემდეგ დააჭირეთ შექმნას.

დააჭირეთ ღილაკს "შენახვა" და "გამოქვეყნება" "ჩემთვის". თქვენ უნდა ნახოთ მწვანე შეტყობინება, რომელშიც ნათქვამია: "მოწყობილობის ტიპი წარმატებით გამოქვეყნდა".

ახლა გადადით თქვენს ტელეფონზე და გახსენით SmartThings აპლიკაცია. თქვენ უნდა ნახოთ დამმუშავებელი, როგორც ახალი მოწყობილობა. თქვენ უნდა დააკონფიგურიროთ დამმუშავებელი ისე, რომ ის განთავსდეს თქვენს ნაწილაკების მოწყობილობაზე. შეარჩიეთ ახლად შექმნილი მოწყობილობა და გახსენით პარამეტრები (ჰგავს გადაცემათა კოლოფის ხატს).

შეიყვანეთ მოწყობილობის სახელი - დაასახელეთ მოწყობილობა რაც არ უნდა აირჩიოთ, დარწმუნებული ვარ თქვენს კატასაც არ ჰქვია ბელა.

შეიყვანეთ წვდომის ნიშანი - წვდომის ნიშანი მოიძებნება Particle Build კონსოლში https://build.particle.io/ პარამეტრების ქვეშ (გადაცემათა კოლოფის ქვედა მარცხენა კუთხეში). Access Token იქნება 40 სიმბოლოიანი სტრიქონი.

შეიყვანეთ მოწყობილობის ID - მოწყობილობის ID ნაპოვნია Particle Console გვერდზე, როგორც 24 სიმბოლოიანი სტრიქონი და ასევე ჩანს ნაწილაკების ყველა URL– ში, როდესაც შესული ხართ თქვენს ანგარიშზე, რომელიც მუშაობს ნაწილაკების მოწყობილობაზე. მოწყობილობის ID ჩანს სქელი URL- ში:

დააწკაპუნეთ შენახვაზე.

დააწკაპუნეთ არხის ღილაკზე!

არხის ღილაკზე დაწკაპუნებით თქვენ უნდა მოისმინოთ მელოდია და მიიღოთ სერვო. თქვენ ასევე უნდა ნახოთ მოვლენები, რომლებიც გამოქვეყნებულია ნაწილაკების კონსოლის ღონისძიებების ჟურნალში.

შემდეგი, ჩვენ შევქმნით მოწყობილობის დამმუშავებელს Alexa– სთვის

დაიცავით იგივე პროცედურა, როგორც ზემოთ. გადადით IDE SmartThings პორტალზე და დააწკაპუნეთ "ჩემი მოწყობილობის დამმუშავებლებზე" სანავიგაციო ზოლში. დააწკაპუნეთ ლურჯ ღილაკზე "შექმენით ახალი მოწყობილობის დამმუშავებელი"

აირჩიეთ "კოდიდან" ჩანართი და ჩასვით კოდი თანდართული ფაილიდან alexa_handler.groovy. შემდეგ დააჭირეთ შექმნას.

დააჭირეთ ღილაკს "შენახვა" და "გამოქვეყნება" "ჩემთვის". თქვენ უნდა ნახოთ მწვანე შეტყობინება, რომელშიც ნათქვამია: "მოწყობილობის ტიპი წარმატებით გამოქვეყნდა".

ახლა გადადით თქვენს ტელეფონზე და გახსენით SmartThings აპლიკაცია. თქვენ უნდა ნახოთ დამმუშავებელი, როგორც ახალი მოწყობილობა, მაგრამ ამჯერად ყოველგვარი ღილაკის გარეშე. თქვენ უნდა დააკონფიგურიროთ დამმუშავებელი თქვენი წვდომის ნიშნით და მოწყობილობის ID– ით, ისევე როგორც ადრე.

აირჩიეთ ახლად შექმნილი მოწყობილობა SmartThings– ში და გახსენით პარამეტრები (ჰგავს გადაცემათა კოლოფის ხატს).

შეიყვანეთ მოწყობილობის სახელი - დაასახელეთ მოწყობილობა, რასაც აირჩევთ, მე მას ვუწოდე "კატის მიმწოდებლის დამმუშავებელი ალექსისთვის", ასე რომ ჩემმა ცოლმა იცის რომ ის არ არის კატა მიმწოდებლის ღილაკი.

შეიყვანეთ წვდომის ნიშანი და შეიყვანეთ მოწყობილობის ID, შემდეგ დააჭირეთ შენახვას.

ახლა გახსენით თქვენი Alexa აპლიკაცია თქვენს ტელეფონში. თუ ეს ჯერ არ გაკეთებულა, ჩართეთ SmartThings Alexa Skill და დაუკავშირეთ თქვენი SmartThings ანგარიში Alexa აპლიკაციას. შემდეგ გადადით Smart Home ეკრანზე და დააჭირეთ ღილაკს "მოწყობილობის დამატება". ეს ასევე შეიძლება გაკეთდეს სიტყვებით "ალექსა, აღმოაჩინე მოწყობილობები". მოწყობილობა უნდა გამოჩნდეს გადართვის ხატით, მას დაერქმევა რასაც თქვენ დაარქმევთ დამმუშავებელს SmartThings– ში. თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ მისი სახელი Alexa აპლიკაციაში, თუ გსურთ, მაგრამ გახსოვდეთ, რომ ეს არის გადართვის ტიპი, ამიტომ ის მოითხოვს სიტყვებს "Alexa, ჩართე" ან "Alexa, გამორთე". მე ვიცი, რომ ეს არ არის სასიამოვნო იმის თქმა, რომ "ჩართე კატის მიმწოდებელი", ასე რომ ალტერნატივაა შექმნათ ახალი რუტინა Alexa აპლიკაციაში და დაარქვათ ის ზუსტად იმ ფრაზით, რაც გსურთ. მე გავაკეთე რუტინა სახელწოდებით "არხი ბელა", რომელიც ჩართავს კატის მიმწოდებლის ჩამრთველს.

Alexa აპლიკაციაში გადამრთველზე დაჭერით, თქვენ უკვე წარმატებით უნდა დარეკოთ კვების ფუნქცია. Particle Console ღონისძიების ჟურნალი ასევე უნდა განათავსებდეს ამას მითითებულ მოვლენებს.

მას შემდეგ რაც ყველაფერს დაარქმევთ ისე, როგორც გსურთ, წადით წინ და სცადეთ!

ნაბიჯი 7: ყველაფერი ერთად ააწყვეთ

ბოლო ნაშრომი, რომელიც მე არ განვიხილე არის ის, თუ როგორ უნდა დავგეგმოთ არხები და გამოვაქვეყნოთ მოვლენები Google Sheet- ში. თქვენ ალბათ ფიქრობთ, რომ Alexa აპლიკაცია შეიძლება გამოყენებულ იქნას გრაფიკისთვის რუტინის შესაქმნელად, მაგრამ ეს არ მოგვცემს საშუალებას, რომ შევიტანოთ განრიგი ხმოვანი ბრძანების ან ღილაკის წინააღმდეგ. ამის ნაცვლად, უკვე არსებობს ნაწილაკებისათვის IFTTT აპლეტი, რომელსაც ჩვენ გამოვიყენებთ.

მოდით შევქმნათ IFTTT აპლეტი არხების დასაგეგმად

გადადით https://ifttt.com ან ჩამოტვირთეთ IFTTT სმარტფონის აპლიკაცია და შედით (საჭიროების შემთხვევაში შექმენით ანგარიში)

თუ ახალი ხართ IFTTT– ში, ის ძალიან წინ არის. თითოეული აპლეტი შედგება IF (პირობა ან გამომწვევი) და THAT (ზოგიერთი მოქმედების შესასრულებლად).

ასე რომ, IFTTT– ში შესვლისთანავე შექმენით ახალი აპლეტი, შეარჩიეთ IF და მოძებნეთ ან აირჩიეთ „თარიღი და დრო“. თქვენ დააკონფიგურირებთ თქვენთვის სასურველ გრაფიკს. შემდეგ გააგრძელეთ ნაბიჯები და მას შემდეგ რაც მიაღწევთ იმას, რომ თქვენ მოძებნით "ნაწილაკს" და აირჩიეთ "დარეკეთ ფუნქციაზე". შეავსეთ ველები, როგორც ზემოთ მოცემულ ეკრანის სურათზე, დარწმუნდით, რომ გამოიყენეთ "sfeed" შეყვანისთვის, რადგან ეს არის ბრძანება, რომელიც საჭიროა "Fed by schedule" ღონისძიების გამოსაქვეყნებლად. ამ აპლეტის შექმნისას შეიძლება დაგჭირდეთ თქვენი ნაწილაკების ანგარიშთან დაკავშირება ან შესვლა. შეინახეთ აპლეტი და კარგად უნდა იყოთ წასასვლელი. თუ გსურთ გამოცდა, უბრალოდ შეცვალეთ თარიღი და დრო ახლო მომავალში და ნახეთ თუ არა ის სწორად.

ახლა შევქმნათ IFTTT აპლეტები 3 ღონისძიების ტიპების დასამუშავებლად

არსებობს 3 ბრძანება, რომელიც უნდა გავითვალისწინოთ კატის მიმწოდებლის მუშაობის დროს. ეს არის მყარი კოდირებული ნაწილაკების firmware- ში:

ბელა იკვებება გრაფიკით ბელა იკვებება ღილაკით ბელა იკვებება ხმოვანი ბრძანებით

თუ თქვენს შინაურ ცხოველს არ ჰქვია "ბელა", თქვენ ალბათ გსურთ შეცვალოთ იგი firmware- ში და ხელახლა აანთოთ. შეცვალეთ ტექსტი ნაწილაკში. გამოაქვეყნეთ ნაწილაკების კოდის ხაზი.

შექმენით ახალი IFTTT დანამატი. (საჭიროა ამის გაკეთება 3 ჯერ, თითოეული ღონისძიების ტიპისთვის)

IF– დან დაწყებული მოძებნეთ ნაწილაკი და აირჩიეთ „გამოქვეყნდა ახალი მოვლენა“. ღონისძიების სახელი უნდა იყოს ზუსტად გამოქვეყნებული მოვლენის სახელი, რომელიც თქვენ გაქვთ თქვენს პროგრამულ უზრუნველყოფაში. მაგალითად, "ბელა გრაფიკით იკვებება" არის ღონისძიების ზუსტი სახელი იმ კოდში, რომელიც მე მოგაწოდეთ. შეამოწმეთ ეკრანის ანაბეჭდი, როგორც შევსების მიზნით. თქვენ დაგჭირდებათ კიდევ 2 IFTTT შექმნა სხვა ღონისძიებებისთვისაც. ეს აპლეტი შექმნის ახალ ფურცელს თქვენს google დისკზე, თუ ის უკვე არ არსებობს და ჩაწერს ახალ მოვლენებს შემდეგ ცარიელ მწკრივში.