1/2-a-bot საგანმანათლებლო რობოტი: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ეს არის 1/2-a-bot. (გამოითქმის Half-a-bot). მე განვავითარე ის, როგორც საინტერესო გზა ჩემი სტუდენტებისთვის, რომ ისწავლონ კონტროლის სისტემები და პროგრამირება. გაკვეთილები ჩამოყალიბებულია როგორც მოდულები და თითოეული მოდული იყოფა ქვეგანყოფილებად, რათა რაც შეიძლება ადვილი იყოს ყოველი ნაბიჯის დასრულება. მოდულები შედგება ვიდეოებისა და გაკვეთილებისგან. მე გადავწყვიტე გავმართო გაკვეთილები და საჭირო ფაილები ინტერნეტში პოპულარული ჰოსტინგის პლატფორმების გამოყენებით, რათა სტუდენტებმა დამოუკიდებლად იმუშაონ, როგორც მათ სურთ. მე ასევე დავამყარე რამოდენიმე ბმული გარე გაკვეთილებთან და ვიდეოებთან, რათა შთააგონოს მოსწავლეებს უფრო მეტი კვლევის გაკეთება. აღმოვაჩინე, რომ BASIC ბევრად უფრო ადვილია სტუდენტებისთვის პროგრამირების დაწყება, ამიტომ გადავწყვიტე გამოვიყენო შესანიშნავი შემდგენელი Great Cow BASIC 8 ბიტი PIC და AVR მიკრო კონტროლერები და გირჩევთ შეამოწმოთ იგი.

არსებობს საკმარისი ინფორმაცია GitHub საცავში, თუ გსურთ საკუთარი ააშენოთ. თუ შესავალი ვიდეო კომერციულად ჟღერს, ეს იმიტომ ხდება, რომ მე ვიმედოვნებ, რომ მას ჩემი კოლეჯის წინ წავიღებ და უფრო მეტ სკოლას, კოლეჯს, დამამზადებელ ადგილს, უნივერსიტეტს გავაცნობ. და ა.შ.

ნაბიჯი 1: დააინსტალირეთ Great Cow BASIC და დააინსტალირეთ

ჩამოტვირთეთ Great Cow BASIC და დააინსტალირეთ. ის უნდა შეიქმნას 1/2-a-bot ჩატვირთვის ჩამტვირთავთან მუშაობისთვის და უნდა გაკეთდეს საჭირო დრაივერები და დაყენება. ვინაიდან ეს უფრო ვიტრინაა და არა სრული ინსტრუქციის მქონე, არ შევალ მოსაწყენ დეტალებში. ინსტრუქციები მოცემულია YouTube არხზე და Google Docs უფრო დეტალური ინფორმაციის მისაღებად.

ნაბიჯი 2: შეაერთეთ დაფა

შეგიძლიათ ნახოთ გაკვეთილი ან უყუროთ ვიდეოს…

თითოეული ნაბიჯი განმარტებულია.

ნაბიჯი 3: ააშენეთ შასი ბამპერებით, დაპროგრამეთ და უყურეთ როგორ მიდის…

აქ არის ბამპერების რამდენიმე ფოტო და ადრეული პროტოტიპები.

ვიდეო უფრო ჰგავს "ბოროტების ბოროტად გამოყენებას …"

ნაბიჯი 4: დაამატეთ OLED და Line Follow Sensor

OLED- ის გამოხმაურებისათვის და ხაზის სენსორის აგებისა და დაყენების შემდეგ, 1/2-a-bot შეძლებს დაიცვას ხაზი. გარკვეული ექსპერიმენტებია საჭირო იმისათვის, რომ ის იმუშაოს.

ნაბიჯი 5: მომავლისკენ

1/2-a-bot შორს არის დასრულებული. მე ვმუშაობ მოდულებზე, რომ დავამატო ოდომეტრია, სონარი, Bluetooth კონტროლი ანდროიდის საშუალებით, გიროსკოპი, კომპასი, დამჭერები და მრავალი სხვა. შასი კი Lego, Arduino და Raspberry pi თავსებადია. გმადლობთ, რომ კითხულობთ ჩემს პოსტს.