Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: რაც დაგჭირდებათ
- ნაბიჯი 2: წრე
- ნაბიჯი 3: დაიწყეთ Visuino და შეარჩიეთ Arduino UNO დაფის ტიპი
- ნაბიჯი 4: Visuino– ში დაამატეთ კომპონენტები
- ნაბიჯი 5: Visuino– ში: კომპონენტების დაკავშირება
- ნაბიჯი 6: შექმენით, შეადგინეთ და ატვირთეთ არდუინოს კოდი
- ნაბიჯი 7: თამაში
ვიდეო: VISUINO Smart Robot Car 315mhz დისტანციური მართვის მოდული XD-YK04: 7 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17
ამ გაკვეთილში ჩვენ გამოვიყენებთ Smart Robot Car, L298N DC MOTOR CONTROL მოდულს, 4ch 315mhz დისტანციური მართვის მოდულს XD-YK04, Arduino Uno და Visuino რობოტი მანქანის დისტანციური მართვის გასაკონტროლებლად. უყურეთ სადემონსტრაციო ვიდეოს.
ნაბიჯი 1: რაც დაგჭირდებათ
Arduino UNO
ჯუმბერის მავთულები
ჭკვიანი რობოტი მანქანა
L298N DC MOTOR CONTROLER
4ch 315mhz დისტანციური მართვის მოდული XD-YK04
Visuino პროგრამა: ჩამოტვირთეთ Visuino
ნაბიჯი 2: წრე
- შეაერთეთ GND Arduino– დან დისტანციური მართვის მოდულის პინთან (gnd)
- შეაერთეთ 5V Arduino– დან დისტანციური მართვის მოდულის პინთან (VC)
- შეაერთეთ ციფრული პინი (9) Arduino– დან დისტანციური მართვის მოდულის პინთან (D3)
- შეაერთეთ ციფრული პინი (8) Arduino– დან დისტანციური მართვის მოდულის პინთან (D2)
- შეაერთეთ ციფრული პინი (7) Arduino– დან დისტანციური მართვის მოდულის პინთან (D1)
- შეაერთეთ ციფრული პინი (6) Arduino– დან დისტანციური მართვის მოდულის პინთან (D0)
- შეაერთეთ კვების ბლოკი (ბატარეები) pin (gnd) ძრავის მძღოლის კონტროლერის pin (gnd)
- შეაერთეთ კვების ბლოკი (ბატარეები) პინი (+) ძრავის მძღოლის კონტროლერის პინთან (+)
- შეაერთეთ GND Arduino– დან ძრავის მძღოლის კონტროლერის პინთან (gnd)
- შეაერთეთ ციფრული პინი (2) არდუინოდან ძრავის მძღოლის პინთან (IN2)
- შეაერთეთ ციფრული პინი (3) არდუინოდან ძრავის მძღოლის პინთან (IN1)
- შეაერთეთ ციფრული პინი (4) არდუინოდან საავტომობილო დრაივერის პინთან (IN3)
- შეაერთეთ ციფრული პინი (5) არდუინოდან საავტომობილო დრაივერის პინთან (IN4)
- შეაერთეთ DC ერთი ძრავა ძრავის მძღოლის ერთ მხარეს
- შეაერთეთ მეორე DC ძრავა ძრავის მძღოლის მეორე მხარეს
ნაბიჯი 3: დაიწყეთ Visuino და შეარჩიეთ Arduino UNO დაფის ტიპი
Arduino– ს პროგრამირების დასაწყებად, თქვენ დაგჭირდებათ Arduino IDE დაინსტალირებული აქედან:
გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ Arduino IDE 1.6.6– ში არის რამდენიმე მნიშვნელოვანი შეცდომა. დარწმუნდით, რომ დააინსტალირეთ 1.6.7 ან უფრო მაღალი, წინააღმდეგ შემთხვევაში ეს ინსტრუქცია არ იმუშავებს! თუ თქვენ არ გააკეთეთ, მიჰყევით ამ ინსტრუქციებში მითითებულ ნაბიჯებს Arduino IDE– ს დასაყენებლად ESP 8266 პროგრამისთვის! Visuino: https://www.visuino.eu ასევე უნდა იყოს დაინსტალირებული. ვიზუინოს დაწყება, როგორც ნაჩვენებია პირველ სურათზე, დააწკაპუნეთ ღილაკზე "ინსტრუმენტები" Arduino კომპონენტზე (სურათი 1) ვიზუინოში, როდესაც დიალოგი გამოჩნდება, აირჩიეთ "Arduino UNO" როგორც ნაჩვენებია სურათზე 2
ნაბიჯი 4: Visuino– ში დაამატეთ კომპონენტები
- დაამატეთ 2X DigitalMultiSource
- დაამატეთ 5X "OR" კარიბჭე
ნაბიჯი 5: Visuino– ში: კომპონენტების დაკავშირება
- შეაერთეთ Arduino ციფრული პინი [6] DigitalMultiSource1 პინთან [in]
- შეაერთეთ Arduino ციფრული პინი [7] DigitalMultiSource2 პინთან [in]
- შეაერთეთ Arduino ციფრული პინი [8] Or2 პინთან [1]
- შეაერთეთ Arduino ციფრული პინი [9] Or5 პინთან [1] და Or4 პინთან [1]
- შეაერთეთ Or1 პინი [გარეთ] Arduino ციფრულ პინთან [3]
- შეაერთეთ Or2 პინი [გარეთ] Or1 ციფრულ პინთან [1] და Or3 პინთან [1]
- შეაერთეთ Or3 პინი [გარეთ] Arduino ციფრულ პინთან [4]
- შეაერთეთ Or4 პინი [გარეთ] Arduino ციფრულ პინთან [2]
- შეაერთეთ Or5 პინი [გარეთ] Arduino ციფრულ პინთან [5]
- შეაერთეთ DigitalMultiSource1 პინი [0] Or4 პინთან [0]
- შეაერთეთ DigitalMultiSource1 პინი [1] Or3 პინთან [0]
- შეაერთეთ DigitalMultiSource2 პინი [0] Or1 პინთან [0]
- შეაერთეთ DigitalMultiSource2 პინი [1] Or5 პინთან [0]
ნაბიჯი 6: შექმენით, შეადგინეთ და ატვირთეთ არდუინოს კოდი
Visuino– ში დააჭირეთ F9 ან დააწკაპუნეთ სურათზე ნაჩვენები ღილაკზე Arduino კოდის შესაქმნელად და გახსენით Arduino IDE
Arduino IDE– ში დააწკაპუნეთ ღილაკზე „ატვირთვა“, რათა შეადგინოთ და ატვირთოთ კოდი (სურათი 2)
ნაბიჯი 7: თამაში
თუ თქვენ ჩართავთ Arduino Uno მოდულს და დაამატებთ ბატარეებს საავტომობილო კონტროლერისთვის, რობოტი მანქანა მზადაა მართოს. დამოკიდებულია ღილაკზე, რომელსაც დააჭერთ დისტანციურ კონტროლერზე, ის წავა წინ, უკან ან მოუხვევს მარცხნივ ან მარჯვნივ.
გილოცავთ! თქვენ დაასრულეთ თქვენი პროექტი. ასევე ერთვის Visuino პროექტი, რომელიც მე შევქმენი ამ Instructable– ისთვის. შეგიძლიათ გადმოწეროთ და გახსნათ Visuino– ში:
გირჩევთ:
LED RF დისტანციური მართვის დისტანციური მართვა "არაფრის"!: 5 ნაბიჯი
LED RF დისტანციური მართვის დისტანციური მართვა "არაფრის"!: ამ პროექტში მე გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა გამოიყენოთ LED RF დისტანციური მართვის პულტი იმისათვის, რომ გააკონტროლოთ თითქმის ყველაფერი რაც გსურთ. ეს ნიშნავს, რომ ჩვენ უფრო ახლოს შევხედავთ RF დისტანციური გადაცემის პროცესს, წაიკითხავთ გაგზავნილ მონაცემებს Arduino µC– ით
უკაბელო დისტანციური მართვის გამოყენებით 2.4Ghz NRF24L01 მოდული არდუინოსთან ერთად Nrf24l01 4 არხი / 6 არხი გადამცემი მიმღები კვადკოპტერისთვის - Rc ვერტმფრენი - Rc თვითმფრინავი Arduino– ს გამოყენებით: 5 ნაბიჯი (სურათებით)
უკაბელო დისტანციური მართვის გამოყენებით 2.4Ghz NRF24L01 მოდული არდუინოსთან ერთად Nrf24l01 4 არხი / 6 არხი გადამცემი მიმღები კვადკოპტერისთვის | Rc ვერტმფრენი | Rc თვითმფრინავი Arduino– ს გამოყენებით: Rc მანქანის მართვა | ოთხკუთხედი | დრონი | RC თვითმფრინავი | RC ნავი, ჩვენ ყოველთვის გვჭირდება მიმღები და გადამცემი, დავუშვათ, რომ RC QUADCOPTER– ისთვის ჩვენ გვჭირდება 6 არხიანი გადამცემი და მიმღები და რომ TX და RX ტიპი ძალიან ძვირი ღირს, ამიტომ ჩვენ ვაკეთებთ ერთს ჩვენს
ჩვეულებრივი დისტანციური მართვის ნაკრები გადაკეთდა ოთხარხიანი RC სათამაშო დისტანციური მართვის საშუალებით: 4 ნაბიჯი
ჩვეულებრივი დისტანციური მართვის ნაკრები გადაკეთდა ოთხარხიანი RC სათამაშო დისტანციური მართვის საშუალებით: 62 将 通用 遥控 采用 62 62 62 62 62 62改造 方法 非常 简单. 只需 准备 一些 瓦楞纸 板, 然后 按照 视频 教程 完成 这个 电子 项目 并 为 您 服务. 玩具 车船 提供 远程 无线 控制
დისტანციური მართვის რობოტი Arduino– ს და T.V– ს გამოყენებით დისტანციური: 11 ნაბიჯი
დისტანციური მართვის რობოტი Arduino– ს და ტელევიზიის დისტანციური მართვის საშუალებით: ეს დისტანციური მართვის მანქანა შეიძლება გადაადგილდეს პრაქტიკულად ნებისმიერი სახის დისტანციური მართვის საშუალებით, როგორიცაა ტელევიზია, AC და ა.შ. ის იყენებს იმ ფაქტს, რომ დისტანციური გამოსცემს IR (ინფრაწითელი). ეს თვისება გამოიყენება IR მიმღების გამოყენებით, რომელიც არის ძალიან იაფი სენსორი. ამ
მაღალი ბრუნვის მართვის მექანიზმი მართლაც დიდი დისტანციური მართვის სათამაშოებისთვის: 5 ნაბიჯი
მაღალი ბრუნვის მართვის მექანიზმი მართლაც დიდი დისტანციურად კონტროლირებადი სათამაშოებისათვის: ეს 'დიალოგი დიდწილად ემყარება ჩემს წინა' მითითებებს, ხედვის სისტემის შესაქმნელად. როგორც ასეთი, ეს არის ცოტა ნაკლები ნაბიჯ-ნაბიჯ და უფრო ფოტოგრაფიული გაკვეთილი ჩართულ კონცეფციებზე. პოზიციის სენსორის უკუკავშირის წრე გამოიყენება