Eggbot: 12 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

Egbbot არის მინი cnc მანქანა, რომელსაც შეუძლია დახაზოს სფერული ობიექტები, როგორიცაა კვერცხი, საშობაო დეკორაციები და ა.შ. მომხმარებლებს შეუძლიათ შექმნან საკუთარი ციფრული ნახატები და მანქანა გადააქვს მათ სფერულ ობიექტებზე.

მარაგები

მასალის ჩამონათვალი

საკუთარი კვერცხუჯრედის შესაქმნელად დაგჭირდებათ:

• კვერცხის ბუდის 3D ბეჭდვის ნაწილები, ხელმისაწვდომია აქ
• 3 M8x300 ხრახნიანი წნელები
• 1 M8x100 ხრახნიანი ჯოხი
• 2 608ZZ საკისრები
• 1 9 გრ მიკრო სერვო
• 1 ზამბარა, ოდნავ აღემატება 8 მმ დიამეტრს, დაახლოებით 4 სმ სიგრძეს
• 2 სილიკონის რგოლები
• 1 Arduino uno დაფა
• 1 ადაფრუტის საავტომობილო ფარი V2
• 2 NEMA 17 სტეპერიანი ძრავა, ნაბიჯის კუთხე 1.8 °, ნომინალური ძაბვა 12V, ნომინალური დენი 1.7A1 დენის წყარო 12v/2A
• 20 M8 თხილი
• 1 M2x14 ხრახნი
• 5 M2x10 ხრახნი
• 3 მ 3 x 15 ხრახნი
• 3 M2x7 ხრახნი
• 2 M3 ჭანჭიკი
• 2 M3 საყელურები
• 6 M2 საყელურები
• 1 M2 კაკალი
• 1 M3x35 ხრახნი

ნაბიჯი 1: მოათავსეთ საკისრები

მოათავსეთ საკისრები ქვემოთ გამოსახულ კვერცხუჯრედის ნაწილის თითოეულ მხარეს

ნაბიჯი 2: შეაგროვეთ ორი მხარე

შეაგროვეთ ორივე მხარე, კვერცხის უკანა ნაწილი და საყრდენები ორივე მხარისთვის (მეწამული 3D დაბეჭდილი ნაწილები ქვემოთ მოცემულ სურათზე) ერთად, ხრახნიანი წნელების და M8 ჭანჭიკების გამოყენებით. ამის მისაღწევად დაგჭირდებათ დაახლოებით 20 ჭანჭიკი, 1 M2x14 ხრახნი და 1 M2 კაკალი.

ნაბიჯი 3: დააინსტალირეთ X ღერძის ძრავა Eggbot– ის მარცხენა მხარეს

გამოიყენეთ 3 M2x7 ხრახნი და 1 M2x14 ხრახნი + 1 M2 გამრეცხი, რომ დაამატოთ X ღერძიანი ძრავა კვერცხუჯრედის მარცხენა მხარეს.

ნაბიჯი 4: დააინსტალირეთ Y ღერძის ძრავა Eggbot– ის უკანა ნაწილზე

გამოიყენეთ 4 M2x10 ხრახნი და 4 M3 საყელური, რომ დააინსტალიროთ Y ღერძი ძრავა კვერცხუჯრედის უკანა ნაწილზე.

ნაბიჯი 5: მოათავსეთ 2 M2 თხილი ქვემოთ გამოსახული 3D დაბეჭდილი ნაწილის შიგნით. შემდეგ დააინსტალირეთ მოგვიანებით Y- ღერძის ძრავაზე

მოათავსეთ 2 M2 თხილი ქვემოთ ნაჩვენები 3D დაბეჭდილი ნაწილის შიგნით. შემდეგ დააინსტალირეთ ეს უკანასკნელი Y ღერძის ძრავზე (M2 კაკალი კვერცხის ძირის უკანა მხარეს).

ნაბიჯი 6: მიამაგრეთ Servo Arm

გამოიყენეთ 2 M3x10 ხრახნი + 2 M3 საყელურები, რომ ზემოთ მოათავსოთ ნაწილი სერვო მკლავზე.

ნაბიჯი 7: დაამონტაჟეთ Servo Arm Y Y ღერძის ძრავაზე

დაამონტაჟეთ servo arm Y- ღერძის ძრავაზე.

ნაბიჯი 8: შეიკრიბეთ მხარდაჭერა X ღერძისთვის

შეაგროვეთ საყრდენი X ღერძის ძრავისა და M8X10 ხრახნიანი ჯოხისთვის. თქვენ მოათავსებთ თქვენს სფერულ ობიექტებს ამ ორ ნივთს შორის.

ნაბიჯი 9: გაყვანილობა

შეაერთეთ თითოეული სტეპერი ძრავის კაბელები საავტომობილო ფარს. დაუკავშირეთ X ღერძის ძრავა M1 და M2 (საავტომობილო ფარის მარცხენა მხარეს) და Y ღერძის ძრავა M3 და M4 (ფარის მარჯვენა მხარე). შეაერთეთ კაბელები იმავე თანმიმდევრობით თითოეული ძრავისთვის. მაგალითად წითელი, ლურჯი, შავი და მწვანე მარცხნიდან მარჯვნივ, ანუ წითელი და ლურჯი M1 და M3, შავი და მწვანე M2 & M4.

შეაერთეთ სერვო ძრავა ფარის "servo 1" - თან, ყავისფერი კაბელით (მიწა) მარცხნივ და ყვითელი კაბელი (სიგნალი) მარჯვნივ. დაბოლოს, დააკავშირეთ კვების ბლოკი ფარის დენის ქინძისთავებთან.

ნაბიჯი 10: დაპროგრამეთ თქვენი Eggbot

კვერცხუჯრედის გამოსაყენებლად დაგჭირდებათ არდუინოს დაფის დაპროგრამება.

გამოიყენეთ arduino IDE ინტერფეისი, რომ ატვირთოთ ეს კოდი arduino დაფაზე.

ნაბიჯი 11: დარწმუნდით, რომ მუშაობს

დააწკაპუნეთ სერიული მონიტორის ღილაკზე IDE– ს ზედა მარჯვენა კუთხეში.

დარწმუნდით, რომ თქვენ გაქვთ "Newline" და "115200 baud" შერჩეული ქვედა მარჯვენა ჩამოშლაში.

X მოტორი

ზედა ველში ჩაწერეთ "G0 X1600". კვერცხის ძრავა უნდა ტრიალებდეს 180 გრადუსით იმ მხარეს, რომლისკენაც ქვევით მოძრაობთ (საათის ისრის საწინააღმდეგოდ ათვალიერებთ ძრავის სახეს).

ჩაწერეთ "G0 X0", ის უნდა დაბრუნდეს საწყის პოზიციაზე.

Y მოტორი

ხელით მოათავსეთ კალმის ხელი.

ტიპი "G1 Y480". კალმის ხელი უნდა გადაადგილდეს საათის ისრის საწინააღმდეგოდ (მარცხნივ) მის ზღვრამდე. დარწმუნდით, რომ ის არაფერს მოხვდება.

ჩაწერეთ "G1 Y-480", კალმის მკლავი ახლავე უნდა გადაუხვიოთ მარჯვნივ. კიდევ ერთხელ, დარწმუნდით, რომ ის არაფერს არ მოხვდება. თუ თქვენი ძრავები არ მოძრაობენ ამ მიმართულებით, კარგია, სანამ ორივე "არასწორი" მიმართულებით მოძრაობს. წინააღმდეგ შემთხვევაში, ყველაფერი უკუღმა გამოვა. თუ ისინი მოძრაობენ როგორც ზემოთ აღწერილი, UP მარცხნივ, ძრავისკენ. თუ მხოლოდ ერთი ღერძი არ მოძრაობს, როგორც ზემოთ, მაშინ თქვენ უნდა გადაატრიალოთ მავთულები ამ ღერძისთვის.

PEN SERVO

განაახლეთ ხელი "G1 Y0" - ით, შემდეგ შეიყვანეთ "M300 S100". ეს კალამი აამაღლებს ნაგულისხმევი მოგზაურობის თავზე.

შეიყვანეთ "M300 S115", რომლითაც კალამი ნაზად უნდა დაიწიოს.

"M300 S100" - მა კალამი სწრაფად უნდა დააბრუნოს.

დაამონტაჟეთ კვერცხი და კალამი და ნელა დაუშვით M300 ბრძანებების გამოყენებით, სანამ კალამი ახლოს არ არის კვერცხთან. როდესაც კვერცხი ბრუნავს, ის შეიძლება ოდნავ განსხვავდებოდეს, ასე რომ თქვენ არ გსურთ იყოთ ძალიან ახლოს, მაგრამ გსურთ შეამციროთ ხარვეზი. ეს უნდა იყოს თქვენი ნაგულისხმევი კალამი მაღლა.

შემდეგ ნელ -ნელა ჩამოწიეთ მკლავი, სანამ არ დაუკავშირდება კვერცხს და დაამატეთ ცოტაოდენი, რომ მოახდინოთ ზეწოლა. ეს იქნება თქვენი კალამი ქვემოთ.

დააყენეთ კალმის პოზიცია M303 Pxxx, M500 გამოყენებით.

კალამი ნაგულისხმევია 100 -დან 130 -მდე. თუ თქვენ გჭირდებათ მათი გახანგრძლივება, შეგიძლიათ გამოიყენოთ "M301 Pxx" კალმის მნიშვნელობის შესამცირებლად და "M302 Pxxx" კალმის ქვემოთ მნიშვნელობის გასაზრდელად. M500 შედეგების შესანახად მომავლისთვის.

ნაბიჯი 12: გადაიტანეთ თქვენი ციფრული დიზაინი სფერულ ობიექტებზე Eggbot– ის გამოყენებით

თქვენ გამოიყენებთ inkscape– ს თქვენი ციფრული დიზაინის შესაქმნელად, ხოლო RepetierHost– ს კვერცხუჯრედის მუშაობისთვის.

ჩამოტვირთეთ inkscape და RepetierHost, თუ ეს ჯერ არ გაგიკეთებიათ.

ჩამოტვირთეთ Unicorn G-Code მოდული inkscape– ისთვის და დააინსტალირეთ.

ახლა თქვენ შეგიძლიათ შექმნათ თქვენი საკუთარი დიზაინით inkscape. ქვეშ ფაილი, დოკუმენტის თვისებები, გვერდი, დააყენეთ პერსონალური ზომა 3200 სიგანე, 800 სიმაღლე ერთეულებში px

თქვენი დოკუმენტი ასე გამოიყურება

თუ თქვენ აკრიფებთ რაიმე ტექსტს, დარწმუნდით, რომ გადააქციეთ იგი გზაზე, სანამ კვერცხუჯრედის დიზაინს ექსპორტზე გაატარებთ. გზა> ობიექტის გზა.

მას შემდეგ რაც დაასრულებთ დიზაინზე მუშაობას, თქვენ უნდა გადააქციოთ თქვენი ნახატი კვერცხუჯრედის გ-კოდში.

ამისათვის შეარჩიეთ ფაილი> შენახვა როგორც. ტიპის ქვეშ შეარჩიეთ Makerbot Unicorn G-Code

როდესაც პროგრამული უზრუნველყოფა მოგთხოვთ, მიუთითეთ შემდეგი მნიშვნელობები:

თუ თქვენ მიიღებთ ამ შეცდომის შეტყობინებას, ეს ალბათ იმიტომ, რომ დაგავიწყდათ ტექსტის ბილიკად გადაყვანა. გზა> ობიექტის გზა. მას შემდეგ რაც წარმატებით გადააქციეთ თქვენი დიზაინი g- კოდში, გაუშვით Repetier Host და გახსენით თქვენი g-კოდი.

შეაერთეთ კვერცხუჯრედი და დააჭირეთ ბეჭდვას.