სერვო ტესტერი: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ეს ინსტრუქცია აჩვენებს, თუ როგორ უნდა გააკეთოთ მარტივი სერვო ტესტერი.

ნაბიჯი 1: რატომ გვჭირდება სერვო ტესტერი?

Servo არის საავტომობილო გადაცემათა კოლოფი, რომლის საშუალებითაც შეგიძლიათ გააკონტროლოთ მხრის ბრუნვის კუთხე მოვალეობის სიგნალით. ყველაზე გავრცელებულ სერვოს შეუძლია გააკონტროლოს მკლავის კუთხე 0 - 180 გრადუსიდან. Servo არის ძალიან გავრცელებული კომპონენტი რობოტის შესაქმნელად.

თუმცა, ყველა სერვო ქცევა ერთნაირი არ არის, განსაკუთრებით იაფი. თქვენ კი ყიდულობთ მას ნაყარი, გარდამტეხი კუთხე არის ვარიაციული და ძალიან ადვილია დეფექტის მიღება. ასევე ზოგიერთ მათგანს არ აქვს ჩამკეტი 0 და 180 გრადუსიანი კუთხით, თქვენ არ შეგიძლიათ იცოდეთ მკლავის ამჟამინდელი პოზიცია დენის ჩართვამდე და მისცეთ სიგნალი. ამიტომ უმჯობესია გამოყენებამდე შეამოწმოთ.

ეს ინსტრუმენტი დაგეხმარებათ შეამოწმოთ სერვო, სანამ რობოტს დაამუხრუჭებთ.

ნაბიჯი 2: მომზადება

არდუინოს დაფა

Arduino– ს ნებისმიერი დაფა წესრიგში უნდა იყოს. ამჯერად მე ვიყენებ არდუინო ნანოს.

მცირე ჩვენება

ეკრანი, რომელიც გამოიყენება სერვო მხარის მიმდინარე კუთხის საჩვენებლად, ნებისმიერი Arduino თავსებადი ეკრანი უნდა იყოს გამართული. თქვენ კი შეგიძლიათ გამოტოვოთ ის, უბრალოდ გამოიყენოთ სერიული მონიტორი. ამჯერად მე ვიყენებ ST7735 80 x 160 IPS LCD მოდულს.

Servo Pin სათაური

უბრალოდ 3 ქინძისთავის მამრობითი pin header, მოხრილი 90 გრადუსი სასურველია.

მბრუნავი კოდირება

ინტერფეისი სერვო მხრის კუთხის მოსახვევად.

პურის დაფა

ამჯერად მე გავაერთიანე 2 პატარა პურის დაფა ამ ინსტრუმენტისთვის.

სხვა

პურის დაფის ზოგიერთი მავთული.

ნაბიჯი 3: შეკრება

აქ არის გაყვანილობის შეჯამება:

არდუინო ნანო

D2 -> Rotary Output A D3 -> Rotary Output B GND -> Rotary GND, Servo Pin Header 1, LCD GND 5V -> Servo Pin Header 2, LCD Vcc D5 -> Servo Pin Header 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL

ნაბიჯი 4: პროგრამა

გთხოვთ გადმოწეროთ, შეადგინოთ და ატვირთოთ პროგრამა Arduino– ში:

github.com/moononournation/ServoTester.git

დამოკიდებული ბიბლიოთეკა:

github.com/moononournation/Arduino_GFX.git

ნაბიჯი 5: ბედნიერი რობოტი

დროა ავაშენოთ საკუთარი რობოტი!