ორი რეჟიმი სერვო ტესტერი: 5 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

როდესაც ვყიდი ახალ სერვო ძრავას, მინდა სწრაფად შევამოწმო მუშაობს თუ არა. ორი რეჟიმი სერვო ტესტერი ამის საშუალებას მაძლევს ერთ წუთში. სერვოები, ყოველ შემთხვევაში, უფრო იაფები, რაც მე ვიცი, ზოგჯერ ჩამოსვლისას არ მუშაობს ისე, როგორც მოსალოდნელი იყო: გადაცემათა კოლოფი ხვდება, სერვოში ელექტრონული არ მუშაობს ან ეს არის 120 გრადუსიანი და არა 180 გრადუსიანი სერვო. კარგია სერვოს გამოცდა მის გამოყენებამდე! აქამდე მე ვიღებდი პურის დაფას, არდუინოს, 5V დენის წყაროს, USB კაბელს, ჩემს კომპიუტერს და რამდენიმე ჯუმბერის კაბელს და ყოველ ჯერზე ვქმნიდი სერვო ტესტერს ნულიდან. ორი რეჟიმის სერვო ტესტერთან ერთად ეს უკვე ისტორიაა.

არსებობს კომერციული სერვო ტესტერი, რომელიც ხელმისაწვდომია დაახლოებით 10 დოლარად, მეტ -ნაკლებად ამ პროექტის ხარჯებისთვის. პროდუქტები, რომლებიც მე ვიპოვე ამაზონზე, პარალელურად ცდის სამ სერვისს და აქვს სამი სატესტო რეჟიმი: მექანიკური, ავტო და ნეიტრალური.

ორი რეჟიმი სერვო ტესტერი გაძლევთ საშუალებას შეამოწმოთ ოთხამდე სერვო ძრავა პარალელურად და აქვს ორი რეჟიმი: მიყევით და გაასუფთავეთ. Follow- ში, დაკავშირებული სერვისები მიჰყვებიან პოტენციომეტრის პოზიციას, Sweep- ში, პოტენომეტრი გამოიყენება სიჩქარის დასადგენად. შიგნით არის Arduino Nano და Step-Up DC-DC გადამყვანი, რომელიც უზრუნველყოფს არდუინოს 5V დენის შეყვანისგან. მოწყობილობას აქვს გადართვის გადამრთველი რეჟიმის შესარჩევად და პოტენომეტრი მარეგულირებელი სიგნალის შესაცვლელად.

ამ მოწყობილობის ასაშენებლად, თქვენ უნდა შეასრულოთ შედუღება. ყოველთვის გასაკვირია, როგორ გადარჩა ეს მყიფე ელექტრონული კომპონენტები ჩემს "შედუღებას". Arduino Nano– ს დასაპროგრამებლად გჭირდებათ USB მინი კაბელი. კორპუსი არის 3D დაბეჭდილი ორი STL ფაილით, რომლებიც თან ერთვის.

იაფია სერვო ტესტერის ყიდვა. მაგრამ ვიპოვე სურათები და ვიდეოები, ყოველთვის გამოიყენება მიკრო და არასოდეს სტანდარტული სერვისები. როგორც ჩანს, ავტო რეჟიმს არ აქვს რეგულირებადი სიჩქარე. ორ რეჟიმიან სერვო ტესტერს აქვს საკმარისი ძალა ოთხი სტანდარტული სერვისის გასაკონტროლებლად. ის შეიძლება გადაპროგრამდეს და სურვილისამებრ თქვენ შეგიძლიათ სხვა მნიშვნელობა მიანიჭოთ გადამრთველსა და პოტენომეტრს.

მარაგები

1 არდუინო ნანო

1 შემდგომი DC-DC გადამყვანი, მორგებული 5V– დან 12V– მდე (ანუ DC-DC გამაძლიერებელი)

1 3 პინიანი ჩართვა-გამორთვის გადამრთველი

1 100-1M პოტენომეტრი (აკა. რეგულირებადი რეზისტორი)

1 100n კონდენსატორი

1 10k რეზისტორი

1 2 პინიანი დანამატი ტერმინალის ბლოკი

2 პროტოტიპის დაფა 45x35 მმ

1 13-პინიანი ერთი რიგის მამრობითი სათაური

1 15-პინიანი ერთი რიგის მამრობითი სათაური

1 2 პინიანი ერთი რიგის მამრობითი სათაური 15 მმ სიგრძის ქინძისთავებით

3 3 პინიანი ერთი რიგის მამრობითი სათაური

1 3 პინიანი ერთი რიგის მამრობითი სათაური ორი 15 მმ სიგრძის ქინძისთავებით

2 2 პინიანი ერთი რიგის ქალი სათაური

ნაბიჯი 1: 3D ნაბეჭდი ნაწილები

მე გამოვიყენე მასალა "PETG", რომ დავბეჭდო საქმე ორ რეჟიმიან სერვო ტესტერზე (TMST). თუ თქვენ არ გაქვთ 3D პრინტერი, გირჩევთ მოძებნოთ 3D ბეჭდვის სერვისი ახლომახლო.

ნაბიჯი 2: საკონტროლო საბჭო

მიამაგრეთ ქინძისთავები არდუინოს დაფაზე, როგორც ეს მოცემულია ერთ – ერთ სურათზე ზემოთ მოცემულ საფეხურზე. VIN- ს და GND- ს სჭირდებათ გრძელი პინი, რათა შემდგომ საკონტროლო დაფა მიერთდეს დენის დაფაზე. არ ვიცი, ასე კეთდება თუ არა, მაგრამ მე დავამატე კომპონენტები დაფაზე, ასე რომ ისინი დარჩნენ ადგილზე, როდესაც დაფა გადავაბრუნე.

გადართვის გადამრთველის სამი პინიდან ერთ -ერთი გათიშულია ისე, რომ გზაში არ შევიდეს. ამ მხარეში ცოტა დაჭიმულია, რადგან გამწევ რეზისტორი უნდა იყოს დაკავშირებული გადამრთველის ცენტრალურ პინთან. პოტენომეტრი არის მოთავსებული ისე, რომ +/- გადართვისკენ იყოს მიმართული და მესამე პინი კონდენსატორისკენ.

მე დავარქვი არდუინოს ქინძისთავები სურათზე. A0 არის მეოთხე მარცხნიდან, 5V მეოთხე მარჯვნიდან. GND არის მეოთხე მარჯვნიდან და D9 მეოთხე მარცხნიდან; ეს დამთხვევაა? ყოველ შემთხვევაში, დენის წყაროს ორი საფუძველი და არდუინო ერთმანეთთან არის დაკავშირებული. დენის წყაროს 5V და არდუინოს 5V არ არის დაკავშირებული; რომ არ იმუშაოს. Arduino იკვებება VIN პინზე.

ნაბიჯი 3: დენის დაფა

მოათავსეთ ორი ქალი სათაური ისე, რომ ისინი ემთხვეოდეს პოზიციებს

1) Arduino– ს VIN და GND

2) 5V და დენის წყარო.

შეაერთეთ VIN +/- და VOUT +/- მდედრი სათაურების ქინძისთავებით.

ნაბიჯი 4: შეკრება

ჩადეთ კვების ბლოკი საქმეში. დაფის დასაფიქსირებლად რამდენიმე ქინძისთავი გამოვიყენე. შეაერთეთ საკონტროლო დაფა და დააინსტალირეთ საქმის ზედა ნაწილი.

ეს არის ორი რეჟიმი სერვო ტესტერი. სურათი გვიჩვენებს, თუ როგორ უნდა დააკავშიროთ 5V დენის წყარო და სერვო ძრავა; ფერები მნიშვნელოვანია!

ნაბიჯი 5: პროგრამირება

მიმაგრებულია Arduino Sketch (TmstApp.ino), რომელიც შეგიძლიათ გახსნათ Arduino IDE– ით და ატვირთოთ მოწყობილობაზე. Arduino IDE შეგიძლიათ გადმოწეროთ:

მას შემდეგ რაც გახსენით Arduino IDE და დააკავშირეთ ორ რეჟიმიანი სერვერი, შეარჩიეთ პორტი (მაგ. COM5) და დაფა (Arduino Nano) მენიუში Tools. ასევე შეამოწმეთ/დააყენეთ პროცესორი ინსტრუმენტების ქვეშ. Arduino კლონისთვის, რომელსაც მე ვიყენებ, პროცესორი არის "ATmega328P (ძველი ჩამტვირთავი)".

როდესაც დააჭირეთ ღილაკს ატვირთვა პანელის ღილაკს, პროგრამა ადგენს და იტვირთება მოწყობილობაზე; თქვენი ორი რეჟიმი სერვო ტესტერი მზად არის!