სმარტფონის კონტროლირებადი რობოტი BLE 4.0- ის გამოყენებით !!!: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

წინა ინსტრუქციებში მე გაგიზიარეთ, თუ როგორ შეგიძლიათ გამოიყენოთ Bluetooth მოდული (კონკრეტულად HM10 BLE v4.0) Arduino– სთან LED- ების გასაკონტროლებლად სმარტფონის გამოყენებით. შეგიძლიათ შეამოწმოთ აქ. ამ სასწავლო ინსტრუქციაში მე გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა შექმნათ რობოტი, რომლის კონტროლიც შესაძლებელია სმარტფონის გამოყენებით Bluetooth დაბალი ენერგიის საშუალებით. ვეცდები რაც შეიძლება მარტივი იყოს.

ნაბიჯი 1: ნივთები რაც დაგჭირდებათ:-

ასე რომ, აქ მე მოგაწოდეთ სახელი და დეტალები ყველა იმ კომპონენტის შესახებ, რაც დაგჭირდებათ საუკეთესო ყიდვის ბმულებთან ერთად.

1. ელექტრონული კომპონენტები:-

Arduino UNO:- მე UNO გამოვიყენე, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი სხვა დაფა მეგას მსგავსად, თუ გსურთ რობოტს მიანიჭოთ დამატებითი ფუნქციები და მოითხოვოთ ბევრი I/O ქინძისთავი ან პატარა ნანო, თუ გსურთ პატარა კომპაქტური ბოტი. თუ დამწყები ხართ, მე გირჩევთ მიიღოთ UNO, რადგან ის უფრო მრავალმხრივი და მეგობრულია

Arduino Motor Shield:- მე გამოვიყენე L293D საავტომობილო ფარი, რომელიც იაფი და ეფექტურია ამ პროექტისთვის, მაგრამ თუ გინდათ, შეგიძლიათ აირჩიოთ. უკეთესი ვერსიისთვის საავტომობილო ფარი L298N რომელსაც შეუძლია უფრო დიდი ძრავების მართვა. ბმული USLink for Europe

Bluetooth მოდული:-აქ გამოვიყენე AT-09 მოდული, რომელიც თავსებადია HM-10– თან. თუ გსურთ, შეგიძლიათ HM-10– ზე წასვლა. მიუხედავად იმისა, რომ ეს სახელმძღვანელო ძირითადად განკუთვნილია Bluetooth 4.0v– სთვის, თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ HC-05 მოდულიც, თუკი თქვენ გაქვთ ეს. ბმული USLink for Europe

Geared DC Motors:- ის, რაც მე გამოვიყენე, იაფია და საქმეს დაასრულებს. მაგრამ თუ თქვენ ნამდვილად გინდათ გახდეთ პროფესიონალი, შეგიძლიათ შეიძინოთ მაღალი ბრუნვის ძრავები აქედან. ბმული USLink for Europe

• ბატარეები:- ამ პროექტისათვის დაგჭირდებათ 2 ბატარეა, 9v-12v ბატარეა ძრავის მძღოლისთვის და 9v ბატარეა Arduino– სთვის. ან სხვაგვარად, შეგიძლიათ გამოიყენოთ დენის ბანკი, რომლითაც იგი იკვებება USB Link- ისთვის USLink for Europe
• 2.2k ohm & 1k ohm რეზისტორები თითოეული. ბმული USLink for Europe

2. პროგრამული მოთხოვნები:-

Arduino IDE:- arduino დაფაზე კოდის დასაწერად და ატვირთვისთვის

BLE ჯოისტიკი apk:- გამოიყენეთ BLE ჯოისტიკი apk თუ იყენებთ HM10/AT-09 მოდულებს. თუ თქვენ იყენებთ HC-05/06 მოდულებს, გამოიყენეთ Bluetooth Controller აპლიკაცია

3. ტექნიკის მოთხოვნები:-

ახლა ტექნიკის მოთხოვნები განსხვავდება მრავალ ასპექტში, მაგალითად, თუ გსურთ 2 ბორბლიანი რობოტი ან 4 ბორბლიანი. ან იქნებ გინდა ერთი სატანკო მსგავსი ტრეკით. ასე რომ, აქ მე მოგაწოდეთ რამოდენიმე რობოტის შასის ბმულები, რომელთა ყიდვაც შეგიძლიათ, ან შეგიძლიათ გააკეთოთ ის, რაც გაქვთ მუყაოს / აკრილის ფურცლების მსგავსად.

• 2 წამყვანი.
• 4 წამყვანი.
• სატანკო შასი.

მე გამოვიყენებ რამოდენიმე ნაწილს რობოტის სხეულის შესაქმნელად. დეტალები შემდეგ ეტაპზე.

ნაბიჯი 2: შასის დამზადება:-

აქ მე გამოვიყენე 5 მმ სისქის მზის დაფა ბაზისთვის, გაბურღული ხვრელები ძრავის ფრჩხილებისთვის და არდუინო თავზე. და ააწყო ყველაფერი, როგორც სურათებშია ნაჩვენები. მე გავაკეთე მსგავსი დიზაინი წინა ინსტრუქციებში, შეგიძლიათ ნახოთ აქ, მას აქვს უფრო დეტალური დიზაინი:- მარტივი და ჭკვიანი რობოტი Arduino– ს გამოყენებით.

იმის ნაცვლად, რომ თავად გააკეთოთ, შეგიძლიათ შეიძინოთ ის, რაც უფრო ადვილი იქნება. ბმულები მე უკვე გავაზიარე წინა საფეხურზე.

ეს პოსტი უფრო ეხება რობოტის კონტროლს BLE– ის გამოყენებით, ასე რომ, მოდით, შეხვიდეთ მასში.

ნაბიჯი 3: კავშირის დამყარება:-

პირველ რიგში თქვენ უნდა დააკავშიროთ Bluetooth მოდული arduino– სთან ერთად, როგორც ეს მოცემულია ზემოთ მოცემულ სურათზე.

• Tx => Rx of Arduino (პინ 0)
• Rx => Tx of Arduino (პინ 1)
• GND => GND
• Vcc => +5 ვ