დაკბენის ყუთი: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

მოთხოვნები:

1. 11 მავთული (4 წითელი, 4 ნარინჯისფერი/ყვითელი, 3 შავი)

2. 1 ღილაკი

3. 10 ohm რეზისტორი

4. 2 სერვო ძრავა

5. კონტეინერი მოძრავი სახურავით

6. კონტეინერი უსაფრთხო სახურავით (არდუინოსა და მავთულის მოსაშორებლად)

7. ნებისმიერი ქსოვილი

8. დანართის მარაგი

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: პურის დაფა

ღილაკი:

1. შეაერთეთ ყვითელი მავთული პინ 8 -თან

2. შეაერთეთ წითელი მავთული 3.3 ვ

3. შეაერთეთ შავი მავთული GND- თან

სერვისები:

1. დააკავშირეთ შავი servo მავთულები -

2. შეაერთეთ წითელი servo მავთულები +

3. შეაერთეთ წითელი + რიგის მავთული ვინთან

4. მიეცით ნარინჯისფერი რიგის მავთული GND- ს

ნაბიჯი 2: კოდი

ძირითადი კოდი აღებულია:

კოდის რედაქტირება ხდება დაკბენის ეფექტის მისაღებად და ორი სერვო ძრავის მხარდასაჭერად

#მოიცავს;

const int buttonPin = 8;

const int servoPin = 9; სერვო servo1;

const int servoPin2 = 11; სერვო servo2;

const int delayBite = 300;

void setup () {servo1.attach (servoPin); servo2.attach (servoPin2);

pinMode (buttonPin, INPUT); }

ბათილი მარყუჟი () {

int ღილაკი სახელმწიფო;

buttonState = digitalRead (ღილაკი პინი);

if (buttonState == LOW) {servo1.write (150); servo2.write (90); დაგვიანებით (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); დაგვიანება (delayBite); servo1. დაწერა (150); servo2.write (90); დაგვიანებით (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); დაგვიანება (delayBite); servo1. დაწერა (150); servo2.write (90); დაგვიანებით (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); }}

ნაბიჯი 3: თქვენი სადენების დამალვა

თქვენი შემოქმედების შინაგანი მუშაობის უსაფრთხოდ დასაფარად, შეგიძლიათ აიღოთ ნებისმიერი სახის კონტეინერი, რამდენადაც შეგიძლიათ გააკეთოთ მასში ხვრელები. წავედი ძველი ჰუმუსის კონტეინერით, რის გამოც სახურავი ადვილად ამოიღეს და პლასტმასის მოჭრა შემეძლო. მე დავამატე ჩემი პატარა გულმკერდი კონტეინერის სახურავზე რამდენიმე ლურსმნით, ხოლო კონტეინერის მთლიანობა ქსოვილით, რაც მას უკეთეს ვიბრაციას უკეთებდა. მე ქსოვილი დავამატე ნემსებითა და ლენტით, მაგრამ ეს არ იყო ყველაზე ეფექტური მეთოდი, ამიტომ გირჩევთ გამოიყენოთ ალტერნატივა, თუ იცით ერთი.

სერვო ძრავები გადის კონტეინერის უკანა ხვრელში, ხოლო ენერგიის წყარო მოდის გვერდიდან.

რა თქმა უნდა, თუ გსურთ დაიკავოთ ნაკლები სივრცე და შეინახოთ თქვენი შემოქმედება ერთ ნაწილად, დარწმუნდით, რომ შეაერთეთ თქვენი მავთულები პურის დაფის ნაცვლად!

ნაბიჯი 4: საბოლოო დანართები

მას შემდეგ რაც დარწმუნდებით, რომ თქვენი პროექტის შიდა სამუშაოები სწორია, დროა შევაჯამოთ ეს ყველაფერი ერთად!

დარწმუნდით, რომ საიმედოდ მიამაგრეთ თქვენი სერვო ძრავები თქვენი საგანძურის ზურგზე. გულმკერდის მოძრაობისთვის მე დავამატე რამდენიმე გამწოვი დაფა სერვო ძრავებზე და მკერდზე, რადგან ჩემი ძრავები არ იყო საკმარისად გრძელი, რომ შეეხოთ მკერდის სახურავს. თუ ეს არ მუშაობს თქვენთვის, თქვენ ყოველთვის შეგიძლიათ სცადოთ სხვა მასალა, უბრალოდ დარწმუნდით, რომ მოძრაობები იგივე დარჩება, სანამ დაურთავთ მას.