ჯიბის უსარგებლო ყუთი (პიროვნებით): 9 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

შემდგომ ავტორის მიერ:

მიუხედავად იმისა, რომ ჩვენ შორს ვართ რობოტების აჯანყებისგან, არის ერთი მანქანა, რომელიც უკვე ეწინააღმდეგება ადამიანებს, თუმცა ყველაზე წვრილმანად. გინდათ დაარქვათ მას უსარგებლო ყუთი თუ მარტო დამტოვებელი მანქანა, ეს ჭუჭყიანი, თავხედური რობოტი წინააღმდეგობას უწევს ადამიანთა მჩაგვრელებს ერთდროულად ერთ გადართვაზე.

მასალები:

მასალები:

- 3 მმ პლაივუდი

- 1 მმ ალუმინის ფურცელი

- გადართვის გადამრთველი, SPDT გაბრტყელებული გამტარებლით

- ქვე-მიკრო მოცურების გადამრთველი

- SG90 ჰობი სერვო (x2)

- არდუინო ნანო

- 9 ვ ბატარეა*

- ბატარეის კლიპი 9 ვ

- დამოკიდებული

- წითელი led (მე გამოვიყენე მოციმციმე led, მაგრამ ნორმალური მუშაობს)

- მწვანე გაუძღვა

- 5 პინიანი JST კონექტორის ნაკრები (მამაკაცი და ქალი)

- 2.54 მმ სათაური, 2x6 პინი

- დასაკავშირებელი მავთული

- 3D დაბეჭდილი servo mount (x2)

- 3D დაბეჭდილი ხელი

*იხილეთ დიზაინის განყოფილება ქვემოთ

ინსტრუმენტები:

- Jigsaw

- საბურღი

- Ვიცე

- Სუპერ წებო

- ცხელი დნობის წებოს იარაღი, ცხელი დნობის წებო

- შესადუღებელი რკინა, გასაყიდი

- 3D პრინტერი

- ფაილი

- მოქანცული

- ქვიშის ქაღალდი: 120, 240 და 1200 ხრეში

ნაბიჯი 1: შენიშვნები ბატარეების შესახებ

ეს არის ერთ – ერთი ყველაზე უმნიშვნელო უსარგებლო ყუთი, რომელსაც მე შევხვედრივარ, რომლის ზომებია მხოლოდ 60 მმ 120 მმ და იკვებება 9 ვ ბატარეით. რაც მე აღმოვაჩინე, როგორც ვამზადებდი, არის ის, რომ ყველა ბატარეა არ არის შექმნილი თანაბრად. ზოგიერთი ბატარეა, რომელიც ფიზიკურად შევეცადე, არ იკვებებდა სისტემას (სერვისებიდან უჩვეულოდ მაღალი დენის გამოყოფის გამო), რამაც გამოიწვია მისი ჩართვა და გამორთვა. ტუტე ბატარეების უმეტესობა უნდა მუშაობდეს, მაგრამ შეიძლება მოგიწიოთ რამდენიმე ბრენდის გამოცდა, სანამ რომელიმე მათგანს დაამუშავებთ.

Შენ გაგაფრთხილეს

ახლა კი, ინსტრუქციის მიხედვით!

ნაბიჯი 2: ხე

ყუთის უმეტესობა დამზადებულია 3 მმ პლაივუდისგან. მიუხედავად იმისა, რომ ერთი შეხედვით შეიძლება ცოტა არეულად გამოიყურებოდეს, მასალა ძალიან კარგად იწმინდება. დაგჭირდებათ 5 ცალი ფენა:

- ერთი 120 მმ 60 მმ

ორი 120 მმ 45 მმ

- ერთი 60 მმ 45 მმ

- ერთი 60 მმ 60 მმ

მას შემდეგ, რაც ნაჭრები ამოიჭრება, ერთ -ერთ გვერდით ნაწილს სჭირდება მასში დაჭრილი სლოტი ჩართვის/გამორთვის გადამრთველისთვის. ვინაიდან თითოეული გადამრთველი განსხვავებულია, უბრალოდ მიაკვლიეთ თქვენს გარშემო, რომ განსაზღვროთ სწორი ზომა.

ორივე მხარე ასევე უნდა შემცირდეს 45 ° -მდე ერთ ბოლოზე. გაითვალისწინეთ ფენის სასიამოვნო მხარე, რადგან ჩვენ გვინდა დავრწმუნდეთ, რომ ის გარეთაა.

დაბოლოს, ფაილის გამოყენებით, ქვიშის ორივე მხარე და უკანა მხარე (60 მმ x 45 მმ) 45 -მდე. ეს ქმნის მათ შორის სასიამოვნო შეერთებას.

ნაბიჯი 3: ლითონი

ლითონის სახურავი დამზადებულია 1 მმ ალუმინისგან. უპირატესობა იმისა, რომ ასეთი თხელია არის ის, რომ ჩვენ შეგვიძლია მისი მოხრა შედარებით მცირე ძალისხმევით. გაჭერით ლითონი ჩემს მიერ მოწოდებული გეგმის მიხედვით და მოხარეთ წერტილოვანი ხაზების მიხედვით, ჩამოკიდეთ იგი მაგიდის კიდეზე და გამოიყენეთ ხის ნაჭერი ქვემოთ. შეიძლება ცოტა პრაქტიკა დასჭირდეს, მაგრამ გონივრულად ადვილია მას შემდეგ რაც გაითავისებ. დარწმუნდით, რომ ლამაზი მხარე (მხარე, რომელზეც პლასტიკურია) არის მიმართული გარეთ.

მას შემდეგ, რაც სახურავი სრულად მოხრილია, მოათავსეთ სახსარი და მიამაგრეთ იგი ქვედა ნაწილში (იხილეთ ფოტოები.)

ნაბიჯი 4: შეწებება

ყველა ჭრის დასრულების შემდეგ, ჩვენ შეგვიძლია დავიწყოთ მთავარი ყუთის ერთმანეთთან მიბმა. სუპერწებება ყველა კედელზე ერთად, გარდა ზედა პანელისა. ამას სჭირდება ელექტრონიკა, რასაც ჩვენ გავაკეთებთ შემდეგ ეტაპზე. დარწმუნდით, რომ წებოს აქვს საკმარისი დრო გაშრობისთვის და უნებლიედ ნუ მიამაგრებთ მაგიდას. მას შემდეგ, რაც წებო კარგად და ნამდვილად გაშრება, ქვიშა მოაყარეთ ყუთის კიდეებს, რათა მას უფრო ერგონომიული შეგრძნება მიეცეს.

ნაბიჯი 5: თითების შეკრება

მექანიზმის პირველი კომპონენტი, რომელსაც ჩვენ გავაკეთებთ არის "თითი". სერვოზე დამონტაჟებული ორი ნაჭერი გადადის მინი სერვოს ბოლოში და წინა ნაწილი შეიძლება ხრახნიან ადგილზე. მკლავი უბიძგებს ძრავის ამძრავს. მნიშვნელოვანი შენიშვნები: 1) მკლავი შეიძლება ოდნავ გაბურღული იყოს ძრავზე მოსახვედრად. თუ ამას აკეთებთ, მიამაგრეთ იგი ცხელი დნობის წებოს წერტილით. 2) დარწმუნდით, რომ მკლავი, როდესაც ჰორიზონტალურად არის დაყენებული, ვეღარ გადაადგილდება ქვემოთ. პროგრამული უზრუნველყოფა ვარაუდობს, რომ ძრავის უკიდურესად მარჯვენა პოზიცია ჰორიზონტალურია.

ნაბიჯი 6: ზედა პანელი

შემდეგი, ჩვენ გავაკეთებთ ზედა პანელს, სადაც გადამრთველი და LED- ები მიდიან. იპოვნეთ პანელის ცენტრი და მონიშნეთ ხაზი ზღვიდან 11 მმ. გაბურღეთ ხვრელი, რომელიც საკმარისად დიდია თქვენი გადამრთველის გასავლელად და მიამაგრეთ იგი თავის ადგილას. მონიშნეთ და გაბურღეთ ორი ხვრელი ლიდერებისთვის და ჩაუშვით ისინი. მე გავაფურთხე ნაღმი 10 მმ გვერდიდან და 10 მ, 20 მმ წინა კიდედან.

შეაერთეთ ორი კათოდური (მოკლე) ბილიკი ლედებზე ერთად. შეაერთეთ გადამრთველზე პირველი პინი შტეფსელის პირველ პინთან. გაუშვით შავი მავთული შუა პინიდან გადართვაზე ორ კათოდურ სადენზე და იქიდან მეორე პინზე თქვენს დანამატზე. მავთული აკავშირებს led– ების თითოეულ დადებით პინს დანამატის მე –5 და მე –3 ქინძისთავებთან. დანამატი კავშირები უნდა იყოს შემდეგი, ზემოდან ქვემოდან:

1 - გადართვა pin

2 - ცარიელი

3 - წითელი led

4 - ადგილზე

5 - მწვანე led

როდესაც ყველა კავშირი დამყარდა, ცხელი წებო შეაერთეთ ადგილზე.

მიმართეთ ფოტოს, რათა მიიღოთ მითითებები, თუ როგორ უნდა გამოიყურებოდეს საბოლოო.

ნაბიჯი 7: ამ ყველაფრის ერთად შედგენა ნაწილი 1: ელექტრონიკა

ყველა კომპონენტის აწყობით, დროა ეს ყველაფერი ერთად გავაკეთოთ! დაიჭირეთ ზედა პანელი ადგილზე და მოათავსეთ თითის კრებული ისე, რომ მიაღწიოს გადამრთველს. მონიშნეთ სად მიდის და მიამაგრეთ იგი ადგილზე.

გამოიყენეთ solder, რომ გადააადგილოთ ქინძისთავების ორი ნაკრები 6 პინის სათაურზე. შეაერთეთ წითელი მავთული შუა ნაკრებზე, ხოლო შავი ბოლოში. თითოეული ორი ცალკეული ქინძისთავისთვის მიამაგრეთ ყვითელი მავთული. შეაერთეთ წითელი მავთული +5v არდუინოზე, შავი gnd და ორი ყვითელი მავთული 8 და 7 ქინძისთავებზე.

გადამრთველის მამრობითი ნაწილი, რომელიც დაკავშირებულია ზედა პანელთან, ასევე შეიძლება მიმაგრდეს არდუინოზე, დაფქული (შავი) პინდი GND– ზე, გადამრთველის პინი 12 – ზე, და ორი ლიდერი ქინძისთავებზე 10 და 9. იხილეთ დიაგრამა დამატებითი დეტალებისთვის.

სისტემის ენერგიის უზრუნველსაყოფად, გაუშვით სადენები 9 ვ ბატარეის დამჭერიდან თითის ნაკრების ქვეშ და ამოიღეთ პოზიტიური (წითელი) კაბელი დენის გადამრთველის ხვრელიდან. შეაერთეთ იგი დენის გადამრთველზე. გაუშვით მეორე სიგრძის წითელი მავთული გადამრთველიდან VIN პინზე არდუინოზე. ბატარეის დამჭერიდან შავი ტყვიის შედუღება შესაძლებელია GND პინზე არდუინოზე.

დააყენეთ (და წებო, საჭიროების შემთხვევაში) დენის გადართვა ადგილზე. გამოიყენეთ ცხელი დნობის წებო არდუინოს კედელზე დასაფიქსირებლად, მისი USB პორტი მიმართულია ზემოთ.

დაბოლოს, ჩართეთ ბატარეა და დაისვენეთ ძრავის უკან.

ნაბიჯი 8: ამ ყველაფრის ერთად შედგენა ნაწილი 2: პროგრამირება

ეს ნაწილი შედარებით მარტივია: დააინსტალირეთ arduino, შეაერთეთ თქვენი arduino თქვენს კომპიუტერში, შეარჩიეთ რომელი პროგრამა უნდა აანთოთ მასზე და დააჭირეთ ატვირთვის ღილაკს.

მე გთავაზობთ ორ პროგრამას, რომელთაგან თითოეული განსხვავებული ქცევისაა. useless_box.ino ყველა 11 ქცევას დაალაგებს წესრიგში, ხოლო useless_box_random.ino ყოველ ჯერზე ირჩევს შემთხვევით ქცევას.

ნაბიჯი 9: ყველაფერი ერთად აწყობა ნაწილი 3: დახურვა

ატვირთული პროგრამული უზრუნველყოფით, დროა დახუროთ ყუთი. მაგრამ პირველი, ჩვენ უნდა წებო სახურავი servo ადგილზე. გადააფარეთ სახურავის სახსარი ყუთის ბოლომდე და გამოიყენეთ ცხელი დნობის წებო სახურავის სერვოზე დასაფიქსირებლად. იხილეთ ფოტოები ზუსტი განთავსებისთვის.

შეაერთეთ ორივე სერვერი სათაურის ბლოკში, დარწმუნდით, რომ ყავისფერი ან შავი კაბელები სერვოებიდან არის მიერთებული სათაურის სათავეში. დაბოლოს, გადაატრიალეთ კვების ბლოკი. სერვო უნდა გაცოცხლდეს და დაიჭიროს პოზიცია. მას შემდეგ რაც ამ პოზიციაში აღმოჩნდებით, გადაახვიეთ სერვო მკლავი სახურავის სერვოზე და დარწმუნდით, რომ ის ბაზის პარალელურია.

სერვოსთან სახურავის დასაკავშირებლად, ჩვენ ვიყენებთ მავთულის მავთულს და პატარა 3D დაბეჭდილ ბლოკს. შეიძლება დაგჭირდეთ ხვრელის გაბურღვა, რათა მასში მოათავსოთ მავთულხლართები. მოხარეთ ბალანი მავთულები ფოტოების მიხედვით, ისე რომ ბლოკი თავისუფლად დატრიალდეს. სუპერწებება მოახდინეთ ბლოკზე იმ ადგილას, ისეთ მდგომარეობაში, რომ იგი გადახურდება სახურავის servo მკლავის ერთ -ერთ ხვრელში.

მტკიცედ დაიჭირეთ ზედა პანელი ადგილზე, დარწმუნდით, რომ მექანიზმი მუშაობს. თუ ასეა, მაშინ უბრალოდ გამოიყენეთ ცხელი დნობის წებო, რომ დააფიქსიროთ ზედა პანელი ადგილზე. მიზეზი, რის გამოც ჩვენ ვიყენებთ ცხელი დნობის წებოს ნაცვლად სუპერწებებისა, არის ის, რომ ჩვენ შეგვიძლია კვლავ გავტეხოთ იგი ნაწლავებში შესასვლელად. და ამით თქვენი საკუთარი უვარგისი უსარგებლო ყუთი დასრულდა!