იაფი სწრაფი Bee Bluetooth მოდული: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

Speedy Bee არის აპლიკაცია IOS/Android– ისთვის ფრენის მართვის დაფების შესამოწმებლად/კონფიგურაციისთვის.

შეიტყვეთ ყველაფერი ამის შესახებ: ბმული SpeedyBee

ის უზრუნველყოფს მარტივ წვდომას ფრენის კონტროლერებზე კომპიუტერის ან ლეპტოპის გამოყენების გარეშე, ძალიან მოსახერხებელია ველში გასვლისას. ის იყენებს Bluetooth- ს უკაბელო კომუნიკაციისთვის, შეგიძლიათ შეიძინოთ Speedybee ტექნიკა ან გამოიყენოთ "El Cheapo", როგორც მე. მაგრამ ამას ცოტაოდენი ხელყოფა სჭირდება:-)

აქ არის ის, რაც ჩვენ გვჭირდება ჩვენს ფრენის კონტროლერთან სასაუბროდ:

კაბელი, USB სერიული: საკაბელო ბმული

Bluetooth მოდული Banggood– დან: AT-09 მოდული

კომპიუტერი ან ლეპტოპი, ტერმინალური პროგრამა (მაგ. Arduino IDE, Putty, picocom…) დაინსტალირებული

მე ვიღებ ძირითად ცოდნას R/C თვითმფრინავების და ფრენის კონტროლერების შესახებ (Betaflight კონფიგურატორი და firmware). SpeedyBee ასევე მუშაობს iNav– თან და ButterFlight– თან, გადახედეთ მათ საიტს.

ნაბიჯი 1: Bluetooth მოდულის დაყენება

AT-09 მოდული Banggood– დან მუშაობს სრულყოფილად SpeedyBee– სთვის, მაგრამ ჩვენ გვჭირდება გარკვეული პარამეტრების შეცვლა.ვიპოვე ბევრი მონაცემთა ცხრილი და დოკუმენტი, მაგრამ მოდულის ტესტირებისას მე მქონდა რამდენიმე შეცდომა…

ასე რომ, მე შევეცადე და შევეცადე სანამ … ეს იმუშავა, ასე რომ გავაზიაროთ!

გაუშვით კომპიუტერი და ჩართეთ ტერმინალური პროგრამა (მე გამოვიყენე Arduino IDE). დაიწყეთ სერიული მონიტორი. შეაერთეთ სერიული USB კაბელი მოდულს შემდეგნაირად:

-წითელი ქალი კაბელიდან მოდულამდე VCC

-შავი ქალი კაბელიდან GND მოდულამდე

-თეთრი ქალი კაბელიდან მოდული TXD

-მწვანე ქალი კაბელიდან მოდულამდე RXD

მოდული STATE და EN არ არის დაკავშირებული.

შეამოწმეთ და ორმაგად შეამოწმეთ თქვენი კავშირები და შეაერთეთ კაბელის USB მხარე თქვენს კომპიუტერში.

ნაბიჯი 2: მოდულის კონფიგურაცია

გადაამოწმეთ არის თუ არა თქვენი ტერმინალის ბაუდრატი 9600 ბაუდი და NL/CR (ახალი ხაზის ვაგონის დაბრუნება) არჩეულია ისე როგორც ჩანს სურათებზე (ბოდიში ჰოლანდიურ ენაზეა …).

ჩაწერეთ "AT" და შეიყვანეთ, მოდულმა უნდა უპასუხოს "OK". ახლა ჩაწერეთ "AT+HELP" და შეიყვანეთ, მოდული აჩვენებს ჩამონათვალს, როგორც ჩანს სურათებში.

ჩაწერეთ "AT+NAME" რასაც მოყვება სახელი, რომელსაც თქვენ აირჩევთ, მოდული გიპასუხებთ "NAME =…".

ახლა დროა დააყენოთ მოდულის სერიული გამოშვება 19200 baud, როგორც ეს საჭიროა SpeedyBee აპლიკაციის მიერ.

ჩაწერეთ "AT+BAUD5" და შეიყვანეთ. მოდული პასუხობს "+BAUD = 5" და OK.

შეცვალეთ სერიული მონიტორის ბაუდარატი 19200-ით (ან ნახავთ ნაგავს ან საერთოდ არაფერს:-))

ჩაწერეთ "AT" და შეიყვანეთ, თუ მოდული ამბობს "OK" თქვენ დასრულებული ხართ!

ნაბიჯი 3: ფრენის კონტროლის დაფის დაყენება

Bluetooth მოდულის SpeedyBee– ით შესამოწმებლად მჭირდებოდა ფრენის მართვის დაფა. მე მქონდა F3 evo Brushed ჩემს თაროზე, რომელიც საჭიროებს შეკეთებას, გამაძლიერებელი გადამყვანი მკვდარი იყო, მაგრამ ის მშვენივრად მუშაობდა USB- თან დაკავშირებისას. ეს ძალიან სულელური კონფიგურაციაა, რადგან Bluetooth მოდულს აქვს იგივე ზომა და წონა, როგორც F3 evo, მაგრამ შესამოწმებლად კარგია:-).

ფრენის კონტროლერს უნდა ჰქონდეს BetaFlight ვერსია 3.1.0 ან უფრო მაღალი, საჭიროების შემთხვევაში განაახლეთ თქვენი ფრენის კონტროლერი.

ჩვენ დაგვჭირდება ჩვენი კომპიუტერი ან ლეპტოპი კიდევ ერთხელ, სანამ SpeedyBee აპლიკაციას გამოვიყენებთ: ჩვენ უნდა დავაკონფიგურიროთ უფასო UART პორტი 19200 baud– ზე Bluetooth მოდულთან კომუნიკაციისთვის.

ეს ძალიან კარგად არის ახსნილი SB-BUA სახელმძღვანელოში. გაუშვით Betaflight Configurator, დააკავშირეთ დაფა და გადადით პორტების ჩანართზე. აირჩიეთ UART (მე ავირჩიე 2) და დააყენეთ Baudrate 19200.

შეინახეთ და გადატვირთეთ და დასრულდა!

ნაბიჯი 4: დაკავშირება და ტესტირება

იპოვეთ თქვენი დაფის PCB განლაგება და იპოვეთ არჩეული UART. შეაერთეთ მოდული თქვენს ფრენის კონტროლერთან (შედუღება, მოდულის მავთულის შეფუთვა). იხილეთ SB-BUA სახელმძღვანელო. გადაამოწმეთ თქვენი სამუშაო, ძალიან მნიშვნელოვანია!

გაუშვით აპლიკაცია და ჩართეთ ფრენის კონტროლი. აპლიკაცია მიგიყვანთ თქვენ "შეეხეთ სკანირების დასაწყებად".

ჩემს მოდულს დავარქვი "BLOETOET".

როდესაც ამას აკეთებთ, წინა ნაბიჯებში თქვენ მიერ არჩეული სახელი უნდა გამოჩნდეს, როდესაც ის დააკავშირებს თქვენ ხართ! კონფიგურაცია/ტესტი, მაგრამ ყველაზე მეტად: გაერთეთ!

თუ წარმატებული არ ხართ მიმართეთ SB-BUA სახელმძღვანელოს, ის უზრუნველყოფს პრობლემების მოგვარების კარგ პროცედურას!

წარმატებებს გისურვებთ და ბედნიერ ფრენას!

ბობ