RPS ბოტი: 3 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ეს არის ჩემი პირველი პროექტი ინსტრუქციისთვის. იმედია ხალხს უყვარს. ეს არის არდუინოს პროექტი. რა გჭირდებათ: Arduino (მე გამოვიყენე arduino nano) 3x servo motor ულტრაბგერითი სენსორი ბუზერი

pcb დაფა

ჩხირები (მკლავისთვის)

ნაბიჯი 1: წრე

// ულტრაბგერითი

vcc pin to --------- 5V pin arduino

trig pin to --------- d6 pin arduino

echo pin --------- d5 pin arduino

gnd pin to --------- gnd pin arduino

// სერვო

VCC- დან ------------ 5V arduinognd to _------------- gnd pin arduino

*სერვო 1

სიგნალის pin ----------- d2 pin arduino

*სერვო 2

სიგნალის პინი ----------- d3 pin arduino*servo 3

სიგნალის პინი ----------- d4 pin arduino

// ზუზუნი

gnd pin to ------- gnd pin arduino

vcc pin to -------- d8 pin arduino

// ხელმძღვანელობდა

gnd pin to ------- gnd pin arduino

vcc pin to --------- d7 pin arduino

აქ არის მაგარი ფაილი:-

ნაბიჯი 2: ბაზა

წებოვანა ყველა სერვო ბაზაზე. ასევე დააფიქსირეთ წრე დაფაზე. გააკეთე ხელი და დააფიქსირე სერვოზე. დახაზეთ ფიგურა ხელით და მიამაგრეთ ისინი მკლავზე. თქვენ შეგიძლიათ მათი დაბეჭდვაც კი.

ნაბიჯი 3: კოდი

აქ არის კოდი RPS– ისთვის:-