შექმენით თქვენი საკუთარი ბატლერი რობოტი !!! - გაკვეთილი, ფოტოები და ვიდეო: 58 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:21

რედაქტირება: მეტი ინფორმაცია ჩემს პროექტებზე იხილეთ ჩემი ახალი ვებ გვერდი: narobo.com მე ასევე ვატარებ კონსულტაციას რობოტექნიკის, მექატრონიკისა და სპეციალური ეფექტების პროექტებზე/პროდუქტებზე. გადახედეთ ჩემს ვებ - გვერდს - narobo.com უფრო დეტალური ინფორმაციისთვის. გსურდათ ოდესმე მცველი რობოტი, რომელიც გელაპარაკებათ, მოგყვებათ და სასმელებსაც კი სვამს? წაიკითხეთ ეს ინსტრუქცია იმის გასაგებად, თუ როგორ უნდა შექმნათ თქვენი საკუთარი ხმის კონტროლირებადი რობოტი, რომელსაც აქვს ბევრი მაგარი თვისება. ეს გაკვეთილი გაჩვენებთ, თუ როგორ უნდა გააკეთოთ ბატლერი რობოტი, მაგრამ ნებისმიერი გაუმჯობესება, რომელსაც დავამატებ ამ გაკვეთილის დასრულების შემდეგ, არ იქნება შესწორებული ამ გაკვეთილში, არამედ ის გამოჩნდება ჩემს რობოტიკის ბლოგში: eRobots. BlogSpot.com. eRobots. BlogSpot.com ჩემს ბლოგს აქვს ბევრი მაგარი რობოტიკა და ელექტრონიკა, ასე რომ გადახედეთ მას! გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ ეს გაკვეთილი შეიძლება შეიცვალოს თითოეული ადამიანის მოთხოვნილებებზე და თქვენ არ გაქვთ ზუსტი ზომები, რაც მე დავწერე. მომხმარებლების გასაადვილებლად მე დავწერე ის ზომები, რომლებსაც ვიყენებდი, თუ მათ სურდათ საცნობარო წერტილი. მე შევქმენი ჩემი ბატლერ რობოტის პირველი ვერსია 2007 წელს და 2008 წლის ივნისში დავიწყე ახალი ვერსიის შექმნა. ძველი ვერსია შეგიძლიათ ნახოთ აქ: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588-j.webp

ნაბიჯი 1: მასალების შედგენა

აქ არის მასალების საბოლოო ანგარიში. დავყავი ის ნაწილებად და შევიტანე ფასები. ასე რომ გახსენით თქვენი ყულაბა და შეაგროვეთ ფული, გაგიკვირდებათ 500 დოლარზე ნაკლები ღირს !!! (ლეპტოპის ჩათვლით) გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ ეს არის ის, რაც მე გადავიხადე. ეს ფასები არ არის საბოლოო და ბევრი მათგანი მე არ ვარ ზუსტად იმაში, რაც მე გადავიხადე, რადგან ბევრი იწვა ჩემს სახელოსნოში თვეების განმავლობაში და არ მახსოვს ზუსტი ფასები, მხოლოდ მათი ნათესავი. მე შევიძინე ჩემი ყველა ნაწილი eBay, Jameco, Home Depot და AllElectronics.com. მე გამოვიყენე ნაწილები, რომელთა პოვნა ძალიან ხშირია, ასე რომ თქვენ არ უნდა გაგიჭირდეთ რომელიმე მათგანის პოვნა. ინსტრუმენტები: 1. საბურღი 2. ელექტრო ხრახნიანი 3. Soldering რკინის ერთად solder4. ცხელი წებოს იარაღი 5. პატარა ბრტყელი თავსახვევი 6. მაკრატელი 7. მავთულის გამხსნელი 8. ხის დასაჭრელად რაღაც ხერხი 9. შავი სპრეის საღებავის ქილა - 510 დოლარი. ვერცხლისფერი სპრეი საღებავის ქილა - $ 5 შასი: 1. ორი ინვალიდის ეტლის მოტორი - $ 100 eBay- ზე 2. ერთი 14 "x 21" პლაივუდი 3/4 "სისქის - 2 $ (ეს დამოკიდებულია იმაზე, თუ რამდენად დიდ ნაჭერს ყიდულობ და რამდენს ჭრი) 3. მანქანების ოთხი ხრახნი (ეს დამოკიდებულია იმაზე, თუ რას მიიღებენ ინვალიდის ეტლის სამონტაჟო ხვრელები) - $ 0.64 4. ოთხი საყელურები მანქანების ხრახნებისთვის - $ 0.50 5. ერთი კასტერი, რომელიც მხარს უჭერს მინიმუმ 150 ფუნტს - $ 5.40 6. ორი ხრახნი თქვენი კასტრის დასამაგრებლად (ეს ასევე დამოკიდებულია იმაზე, თუ რას მიიღებს კასტერის სამონტაჟო ხვრელები) - 0.32 $ მოტორული კონტროლი: 1. რვა 30 ამპერიანი საავტომობილო რელე (ყველაზე იაფი მე აქ ვნახე) - $ 19.20 2. ოთხი ორმაგი სარელეო სოკეტი (ყველაზე იაფი შეგიძლიათ ნახოთ აქ) - $ 12.00 3. ორი 12V 20AH ბატარეები (თქვენ ნამდვილად შეგიძლიათ აიღოთ ერთი და ეს საკმარისი იქნება) - $ 60.00 4. ფიჯეტი 0/16/16 (შევიძინე TrossenRobotics.com– დან, თუმცა eBay– ს აქვს ზოგჯერ ისინი) - $ 99.00 5. დაახლოებით 22 გა. ან სქელი შავი მავთული (მიიღეთ 20 ფუტიანი რულეტი და ეს საკმარისი იქნება მთელი პროექტისათვის) -$ 3.00 6. ზოგიერთი 22 გიგა. ან უფრო სქელი წითელი მავთული (20 ფუტიანი რულონი საკმარისი იქნება ასევე მთელი პროექტი) - $ 3.00 7. სხვადასხვა ფერის ელექტრული ლენტი (ყვითელი, შავი, წითელი, თეთრი) - $ 2.69 8. პლასტიკური საფარის მეშვეობით - $ 2.00 9. ექვსი ლ ფრჩხილი (თითოეული კუთხე არის 3 "და 2" სისქის) - $ 3.00 10. რვა #8 x 1 "drywall screw - 0.16 $ 11. 11. ერთი 120V სინათლის გადამრთველი w/ მინიმუმ 14 ga. მავთულები მიმაგრებულია - $ 5.49 ქვედა სხეული: 1. ორი 14.5 "x 8" პლაივუდი 3/4 "სისქით - $ 4.002. ორი 11.5" x 8 "პლაივუდიდან 3/4" სისქით - $ 4.003. ერთი 14.5 "x 13" პლექსიგლასი 1/4 "სისქისგან - 3.004 $. ჩვიდმეტი #8 x 1" drywall ხრახნი - 0.345 $. სამი L ფრჩხილი (თითოეული კუთხე არის 3 "და 2" სქელი) - $ 1.506. ექვსი #8 x 1/2 "სქელი პლასტიკური გამყოფი - 0.12 $ ზედა სხეული: 1. ერთი 5.5" x 9 "პლაივუდი 3/4" სისქის - 1.002 $. ერთი 5 "x 9" პლაივუდი 3/4 "სისქით - $ 1.003. ორი 10" x 21 "პლაივუდი 3/4" სისქით - $ 4.004. ერთი 9 "x 11.5" პლაივუდი 3/4 "სისქით - $ 1.005. ერთი 9" x 21 "პლაივუდი 3/4" სისქით - $ 2.006. ერთი 12VDC საავტომობილო MiniFridge - $ 15.00 (იღბლიანი eBay– ზე) 7. ექვსი ლ ფრჩხილი (თითოეული კუთხე არის 3 "და 2" სისქის)-$ 3.008. ორი #8-32 x 1/4 "მანქანა ხრახნიანი ორი თხილით და საყელურით- $ 0.509. ოცდაორი #8 x 1" drywall ხრახნი- 0.44 $ რობოტის თავი: 1. 12 "დიამეტრის ტორტის საფარი - $ 1.292. ერთი 1.5" დია. PVC სრიალი -სახსრის თხილი - $ 0.753. ერთი PVC 7 "x 1.5" დიამეტრი $ 3.004. ერთი ვებკამერა - $ 5.00 (eBay მშვენიერი ადგილია) Robot Arms: 1. Robot Arm Grabber Toy - $ 102. ორი 1.5 "დია. PVC სრიალი სახსრების თხილი - $ 13. ერთი 2" სიგრძის PVC დაწყვილება - $ 0.504. ორი 1.5 "დია. PVC ხრახნიანი მილი, რომლის სიგრძეა მინიმუმ 4" (ეს შეიძლება გაიჭრას პირდაპირ ნაჭრებად) - $ 15. ორი დიამეტრი 17 "x 1.5". PVC მილი - $ 4.006. ხუთი ლ ფრჩხილი (თითოეული კუთხე არის 3 "და 2" სისქე) - $ 2.757. ოთხი #8 x 1.75 "drywall screw - 0.088 $. ოთხი პატარა L ფრჩხილი (servocity აქვს მსგავსი https://servocity.com/html/534-633_bracket.html, მაგრამ ყოველთვის არის eBay: P) - $ 0.60 9. ერთი 6V NimH ბატარეა (მე ეს გამოვიყენე) ან 6 ვ ბატარეის პაკეტი (უფრო იაფი) - $ 1110. HS -425BB servo (ელექტრონიკა შემწვარი იყო, ასე რომ იაფად მივიღე) - $ 511. 4 "დიას რგოლის. ლეგოს ბორბალი- $ 0.1512. 1.5 "დია. სადინარის კონექტორი - $ 3.0013. სათამაშო R/C მანქანის მოტორიანი უკანა ბორბლები - $ 1.00 (eBay– ს აქვს გატეხილი R/C მანქანების დიდი არჩევანი, რომელთა ძრავები კვლავ მუშაობს) 14. ორი გამხდარი L ფრჩხილი (მისი სიგრძე 3" სიგრძისაა თითოეული კუთხე, მაგრამ მხოლოდ 1/2 "სიგანე) - $ 0.5015. თერთმეტი #8 - 1" drywall screw - 0.22 $ პლუს არჩეული ლეპტოპი --- ეს შეიძლება იყოს სადმე $ 100 - $ 3000. მე გამოვიყენე ძველი რომელიც იწვა ირგვლივ ასევე მინდა ყველამ იცოდეთ რომ ყველა იმ ნაწილის დაახლოებით 50%, რაც მე მქონდა წინასწარ ჩემს სახელოსნოში, ასე რომ დამიჯდა მხოლოდ აქ ჩამოთვლილი მთლიანი ფასის 50%. თქვენც ალბათ გაქვთ ზემოაღნიშნული ნაწილების რამოდენიმე ნაწილი თქვენს სახლში, ან იქნებ გყავთ მეგობრები, რომლებიც მზად იქნებიან შემოწირული ნაწილები, გამოიყენონ თქვენი რესურსი და თქვენ შეძლებთ გახადოთ ეს ბევრად იაფი, ვიდრე ახლაა. მთლიანი გადასახადი: 420,14 $ + ლეპტოპი არჩევანის

ნაბიჯი 2: შასის შექმნა

ბატლერი რობოტის მშენებლობის პირველი ნაბიჯი არის შასის აგება. შასი ალბათ რობოტის ყველაზე მნიშვნელოვანი ნაწილია. თუ ეს ვერ მოხერხდა, მაშინ მთელი რობოტი პრაქტიკულად უაზროა. ეს არის რობოტის საფუძველი. შასი არის რობოტის ტრანსპორტირების საშუალება. ძრავებისთვის გადავწყვიტე გამომეყენებინა ინვალიდის ეტლის ძრავები, რადგან ისინი საკმაოდ იაფი იყო (eBay- ზე ~ 70 აშშ დოლარი) და რადგან მათ შეუძლიათ ძალიან მძიმე ტვირთის გადატანა.რა უნდა ვკითხო ინვალიდის ეტლის ყიდვისას:

• ძრავები მართლა მუშაობს?
• მოტორს აქვს ბორბლები მიმაგრებული?
• ისინი საათში 15 ამპერზე მეტს ხატავენ?
• აქვთ ძალიან მაღალი RPM? (ეს ეხება თქვენს განაცხადს)
• აქვს თუ არა ძრავას ცუდი გადაცემათა კოლოფი, რომელიც ბრუნვის დროს ბევრ ხმაურს გამოსცემს?

RPM ნიშნავს რევოლუციებს წუთში. ახლა მოდით განვიხილოთ ეს შემდგომ. ეს ნიშნავს, რომ 1 RPM– ზე 12 ინჩიანი ბორბალი ბრუნდება ზუსტად ერთხელ, რაც ასევე ნიშნავს იმას, რომ ბორბალმა გაიარა 12”. ახლა თუ ეს რიცხვი უფრო მაღალი იყო, ვთქვათ 60 RPM, მაშინ ეს იმას ნიშნავს, რომ რობოტი იმოძრავებს 12 წამში. ახლა ჩემთვის ეს ძალიან სწრაფია, მაგრამ ეს ყველაფერი დამოკიდებულია იმაზე, თუ რამდენად სწრაფად გჭირდებათ ამის გაკეთება.

ნაბიჯი 3: სწორი მასალის არჩევა

მასალა, რომელიც ჩვენ გვჭირდება შასისთვის, უნდა იყოს ძლიერი და შეძლოს მასიური კილოგრამების გადატანა. ხეზე მივდიოდი, თუმცა პლექსიგლასი კარგად იქნება. დარწმუნდით, რომ იყენებთ 3/4 "სისქის ხეს. ნებისმიერი გამხდარი წონას ნამდვილად ვერ გაუძლებს. 1" ასევე კარგია, მაგრამ მისი მხოლოდ დამატებითი წონაა. მე გამოვიყენე: 14 "x 21" და 3/4 "სისქე

ნაბიჯი 4: მოტორსის დამონტაჟება

თქვენ აყენებთ ეტლის თითოეულ ძრავას ხის ნაჭერზე ან პლექსიგლასზე სამონტაჟო ხვრელების გამოყენებით, როგორც ეს მოცემულია სურათზე. გამოიყენეთ საყელურები და შესაბამისი ზომის ძაფი ძრავების მასალისთვის დამაგრებისას. ეცადეთ ძრავების მხარეები შეაერთოთ ხესთან ისე, რომ ბორბლები პირდაპირ გასწორდეს.

ნაბიჯი 5: კასტრის ბორბლის დაყენება

მიიღეთ კასტერი, რომელსაც შეუძლია გაუძლოს 250 ფუნტს. მე შევიძინე Home Depot– დან, მაგრამ ნებისმიერი კასტერი, რომელსაც შეუძლია 250 კილოგრამის შენარჩუნება. კარგია.

მიამაგრეთ კასტერი ბაზაზე, როგორც ნაჩვენებია სურათზე. ახლა თქვენ უნდა გქონდეთ ბაზა, რომელიც ჰგავს ბოლო სურათს.

ნაბიჯი 6: შექმენით საავტომობილო კონტროლის სისტემა

მას შემდეგ, რაც შასი სრულდება, ჩვენ უნდა შევქმნათ ინტერფეისი ძრავებზე, რათა შევძლოთ მისი კონტროლი ლეპტოპიდან. ძრავის კონტროლის ორი საუკეთესო მეთოდია MOSFET საავტომობილო დრაივერის ან რელეს გამოყენებით. ვინაიდან მე ვცდილობ რობოტის დამზადებას საერთო ნაწილებიდან და ისარგებლოს არსებული ყველაფრით, გამოვიყენე რელეები. სარელეოს ერთადერთი მინუსი ის არის, რომ ისინი არ შეიძლება იყოს PWMed, რაც უბრალო ინგლისურად ნიშნავს, რომ თქვენ არ გექნებათ სიჩქარის კონტროლი რელეებით. მათთვის, ვისაც 125 დოლარი აქვს საავტომობილო ინტერფეისზე დახარჯვისთვის, მათ შეუძლიათ მიიღონ სერიული ძრავის კონტროლერი სერიული საავტომობილო კონტროლერი რომელსაც აქვს სიჩქარის კონტროლი და შეუძლია გაუმკლავდეს დაახლოებით 20 ამპერს. უმრავლესობისთვის, ვისაც არ აქვს ეს თანხა დასაფარავად, თქვენ გამოიყენებთ საავტომობილო რელეებს. რელეები, რომლებიც მე გამოვიყენე, აქ არის. დარწმუნდით, რომ თქვენ ასევე გაქვთ ეს ბუდე. სოკეტი გასაოცარია, რადგან მას აქვს ფერადი კოდირებული მავთულები და ის საშუალებას გაძლევთ ადვილად შეცვალოთ რელეები. სულ გჭირდებათ 8 რელე და სულ 4 ორმაგი სარელეო სოკეტი.

ნაბიჯი 7: ძრავის მართვის სისტემის გააქტიურება

მეორე პრიზი Instructables და RoboGames Robot კონკურსში

პირველი პრიზი Instructables წიგნის კონკურსში