MESOMIX - ავტომატური საღებავის შერევის მანქანა: 21 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ხართ დიზაინერი, მხატვარი თუ შემოქმედებითი ადამიანი, რომელსაც უყვარს თქვენს ტილოზე ფერების გადაყრა, მაგრამ ეს ხშირად ბრძოლაა, როდესაც საქმე სასურველ ჩრდილის გაკეთებას ეხება.

ასე რომ, ეს ხელოვნება-ტექნიკური ინსტრუქცია გაქრება ეს ბრძოლა ჰაერში. როგორც ეს მოწყობილობა, თაროების კომპონენტებს იყენებს სასურველი ჩრდილის შესაქმნელად, CMYK (ცისფერ-მაგენტა-ყვითელი-შავი) პიგმენტების სწორი რაოდენობის ავტომატურად შერევით, რაც მკვეთრად შეამცირებს ფერების შერევაზე დახარჯულ ფულს ან ფულის ყიდვას. პიგმენტები და მოგაწვდით დამატებით დროს თქვენი შემოქმედებისთვის.

ვიმედოვნებთ, რომ ისიამოვნებთ და დავიწყოთ!

ნაბიჯი 1: როგორ მუშაობს?

ძირითადად არსებობს ფერის თეორიის ორი მოდელი, რომელიც უნდა განვიხილოთ ამ პროექტისათვის.

1) RGB ფერის მოდელი

RGB ფერადი მოდელი არის დამატებითი ფერის მოდელი, რომელშიც წითელი, მწვანე და ლურჯი შუქი ემატება სხვადასხვა გზით ფერების ფართო სპექტრს. RGB ფერადი მოდელის მთავარი დანიშნულებაა სურათების აღქმა, წარმოდგენა და ჩვენება ელექტრონულ სისტემებში, როგორიცაა ტელევიზიები და კომპიუტერები, თუმცა ის ასევე გამოიყენება ჩვეულებრივ ფოტოგრაფიაში.

2) CMYK ფერადი მოდელი

CMYK ფერადი მოდელი (პროცესის ფერი, ოთხი ფერი) არის გამოკლებადი ფერის მოდელი, რომელიც გამოიყენება ფერადი პრინტერებში. CMYK ეხება ოთხ მელანს, რომელიც გამოიყენება ზოგიერთ ფერად ბეჭდვაში: ცისფერი, მაგენტა, ყვითელი და გასაღები (შავი). CMYK მოდელი მუშაობს ნაწილობრივ ან მთლიანად ფარავს მსუბუქ, ჩვეულებრივ თეთრ ფონზე. მელანი ამცირებს შუქს, რომელიც სხვაგვარად აისახებოდა. ასეთ მოდელს ეწოდება გამოკლება, რადგან მელანი "ამცირებს" სიკაშკაშეს თეთრიდან.

დამატებით ფერის მოდელებში, როგორიცაა RGB, თეთრი არის ყველა ძირითადი ფერის შუქის "დანამატი" კომბინაცია, ხოლო შავი არის სინათლის არარსებობა. CMYK მოდელში პირიქითაა: თეთრი არის ქაღალდის ან სხვა ფონის ბუნებრივი ფერი, ხოლო შავი ფერადი მელნის სრული კომბინაციის შედეგია. მელნის ფულის დაზოგვისა და უფრო ღრმა შავი ტონების წარმოებისთვის, უჯერი და მუქი ფერები იწარმოება შავი მელნის გამოყენებით ცისფერი, მაგენტა და ყვითლის კომბინაციის ნაცვლად.

ნაბიჯი 2: მექანიზმი

როგორც ეს ნახსენებია "როგორ მუშაობს?" ნაბიჯი, რომ ორივე RGB და CMYK ფერადი მოდელები გამოყენებული იქნება ამ მანქანაში.

ამრიგად, ჩვენ გამოვიყენებთ RGB მოდელს, რომ მივაწოდოთ RGB ფერის კოდი მანქანას, ხოლო CMYK მოდელს ჩრდილის შესაქმნელად CMYK პიგმენტების შერევით, რომლებშიც თეთრი ფერის მოცულობა იქნება მუდმივი და დაემატება ხელით.

ამრიგად, ამ აპარატის შესაქმნელად რაც შეიძლება საუკეთესო პროცედურის გასარკვევად, მე შევადგინე ნაკადის დიაგრამა, რათა გამეხსნა დიდი სურათი ჩემს გონებაში.

აქ არის გეგმა, როგორ განვითარდება მოვლენები:

• RGB მნიშვნელობები და თეთრი ფერის მოცულობა გაიგზავნება სერიული მონიტორის საშუალებით.
• შემდეგ ეს RGB მნიშვნელობები გარდაიქმნება CMYK პროცენტად კონვერტაციის ფორმულის გამოყენებით.

R, G, B მნიშვნელობები იყოფა 255 -ით, რათა შეიცვალოს დიაპაზონი 0..255 -დან 0..1 -მდე:

R '= R/255 G' = G/255 B '= B/255 შავი კლავიშის ფერი (K) გამოითვლება წითელი (R'), მწვანე (G ') და ლურჯი (B') ფერებიდან: K = 1-max (R ', G', B ') ციანური ფერი (C) გამოითვლება წითელი (R') და შავი (K) ფერებიდან: C = (1-R'-K) / (1-K მაგენტა ფერი (M) გამოითვლება მწვანე (G ') და შავი (K) ფერებიდან: M = (1-G'-K) / (1-K) ყვითელი ფერი (Y) გამოითვლება ლურჯიდან (B ') და შავი (K) ფერები: Y = (1-B'-K) / (1-K)

• შედეგად, მივიღე საჭირო ფერის CMYK პროცენტული მნიშვნელობები.
• ახლა ყველა პროცენტული მნიშვნელობა საჭიროა გადაკეთდეს C, M, Y და K მოცულობებში, თითოეული პროცენტული მნიშვნელობის გამრავლებით თეთრი ფერის მოცულობაზე.

C (მლ) = C (%) * თეთრი ფერის მოცულობა (x მლ)

M (მლ) = M (%) * თეთრი ფერის მოცულობა (x მლ) Y (მლ) = Y (%) * თეთრი ფერის მოცულობა (x მლ) K (მლ) = K (%) * თეთრი ფერის მოცულობა (x მლ)

შემდეგ ეს C, M, Y და K ტომი გამრავლდება შესაბამისი ძრავის თითო რევოლუციის საფეხურებზე

ნაბიჯები, რომლებიც საჭიროა ტუმბოს ფერი = ფერი (მლ) * შესაბამისი ძრავის საფეხურები/გადახვევა

და ეს არის ის, რომ ამის გამოყენებით თითოეული ფერი გადაედინება ფერების ნაზავის შესაქმნელად, რომელიც შერეული იქნება თეთრი ფერის ზუსტ მოცულობას და შექმნის სასურველ ჩრდილს.

ნაბიჯი 3: დიზაინი

მე გადავწყვიტე დამემუშავებინა იგი SolidWorks– ში, რადგან ვმუშაობ მასზე ბოლო 2 წლის განმავლობაში და გამოვიყენე ყველა ჩემი დიზაინის, გამოსაკრავი წარმოების და დანამატის წარმოების უნარი დიზაინის ფაზაში, ხოლო ყველა პარამეტრის გათვალისწინებით, რაც მოიცავს თვით კომპონენტების გამოყენებას, კომპაქტურს და დესკტოპის მეგობრული დიზაინი, ზუსტი, მაგრამ სწრაფი და ეკონომიური.

რამდენიმე გამეორების შემდეგ, მე მივიღე ეს დიზაინი, რომელიც აკმაყოფილებს ჩემს ყველა მოთხოვნას და საკმაოდ კმაყოფილი ვარ შედეგებით.

ნაბიჯი 4: რა გვჭირდება?

Ელექტრონული ნაწილები:

• 1x Arduino Uno
• 1x GRBL ფარი
• 4x A4988 სტეპერი დრაივერი
• 1x DC ჯეკი
• 1x 13 სმ x 9 სმ როკერის გადამრთველი
• 4x Nema 17
• 2x 15 სმ RGB LED ზოლები
• 1x Buzzer
• 1x HC-05 Bluetooth

აპარატურის კომპონენტები:

• 24x 624zz ტარების
• 4x 50 სმ სიგრძის სილიკონის მილები (6 მმ გარე დიამეტრი და 4 მმ შიდა დიამეტრი)
• 1x 100 მლ საზომი ცილინდრი
• 5x 100 მლ ჭიქა
• 30x M3x15 ჭანჭიკები
• 30x M3 თხილი
• 12x M4x20 ჭანჭიკები
• 16x M4x25 ჭანჭიკები
• 30x M4 თხილი
• და რამდენიმე M3 და M4 საყელურები

ინსტრუმენტები:

• ლაზერული საჭრელი მანქანა
• 3D პრინტერი
• ალენ კისი
• პლიერი
• ხრახნიანი მძღოლი
• გასაყიდი რკინა
• წებო იარაღი

ნაბიჯი 5: ლაზერული ჭრა

თავდაპირველად, მე ჩარჩო შევქმენი პლაივუდისგან, მაგრამ მივხვდი, რომ 6 მმ MDF ასევე იმუშავებს ამ აპარატზე, მაგრამ ერთადერთი პრობლემა MDF არის ის, რომ ის მიდრეკილია ტენიანობისკენ და დიდი შანსია, რომ მელანი ან პიგმენტები დაიღვაროს პანელებზე.

ამ საკითხის გადასაჭრელად მე გამოვიყენე შავი ვინილის ფურცელი, რომელიც ჯამში მხოლოდ რამოდენიმე დოლარს მატებს, მაგრამ აძლევდა მანქანას შესანიშნავ მქრქალ დასრულებას.

ამის შემდეგ, მე მზად ვიყავი, ჩემი პანელები მომეჭრა ლაზერული აპარატის საშუალებით.

მე ვამაგრებ ქვემოთ მოცემულ ფაილებს და უკვე ამოვიღე ეს ლოგო ფაილიდან, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ მარტივად დაამატოთ თქვენი:)

ნაბიჯი 6: 3D ბეჭდვა

მე გავიარე სხვადასხვა სახის ტუმბოები და ბევრი კვლევის შემდეგ აღმოვაჩინე, რომ პერისტალტიკური ტუმბოები სრულყოფილად შეესაბამება ჩემს მოთხოვნებს.

მაგრამ მათი უმეტესობა ინტერნეტში არის ტუმბოები DC ძრავებით, რომლებიც არც თუ ისე ზუსტია და შეიძლება გამოიწვიოს მათი კონტროლისას გარკვეული პრობლემები, მეორეს მხრივ, ზოგიერთი ტუმბო არის Stepper Motors– ში, მაგრამ მათი ღირებულება საკმაოდ მაღალია.

ასე რომ, მე გადავწყვიტე 3D ბეჭდვით პერისტალტიკური ტუმბო, რომელიც იყენებს Nema 17 ძრავას და საბედნიეროდ, მე მოვედი Thingiverse– ის ბმულზე, სადაც SILISAND– მა გააკეთა RALF– ის პერისტალტიკური ტუმბოს რემიქსი. (განსაკუთრებული მადლობა SILISAND- ს და RALF- ს მათი დიზაინისთვის, რომელიც ძალიან დამეხმარა.)

ამრიგად, მე გამოვიყენე ეს პერისტალტიკური ტუმბო ჩემი პროექტისთვის, რამაც მკვეთრად შეამცირა ღირებულება.

მაგრამ ყველა ნაწილის დაბეჭდვისა და ტესტირების შემდეგ მივხვდი, რომ ისინი არ არიან სრულყოფილი ამ პროგრამისთვის. შემდეგ მე შევცვალე შლანგის წნევის მილი მისი მრუდის გაზრდით, რათა მან მოახდინოს მეტი ზეწოლა შლანგზე და ასევე შევასწორე ფრჩხილის სამაგრი, რათა უზრუნველყოს ძრავის ლილვი.

ჩემი 3D პრინტერის პარამეტრები:

• მასალა (PLA)
• ფენის სიმაღლე (0.2 მმ)
• გარსის სისქე (1.2 მმ)
• შევსების სიმკვრივე (30%)
• ბეჭდვის სიჩქარე (50 მმ/წმ)
• საქშენების ტემპერატურა (210 ° C)
• მხარდაჭერის ტიპი (ყველგან)
• პლატფორმის გადაბმის ტიპი (არცერთი)

თქვენ შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ ყველა ფაილი, რომელიც გამოიყენება ამ პროექტში -

ნაბიჯი 7: ტარების მთა

ტარების დასაყენებლად დაგვჭირდება შემდეგი ნაწილები:

• 1x 3D დაბეჭდილი ტარების სათავე ბოლოში
• 1x 3D ნაბეჭდი ტარების სათავე თავზე
• 6x 624zz ტარების
• 3x M4x20 ჭანჭიკები
• 3x M4 თხილი
• 3x M4 ინტერფეისები
• M4 ალენის გასაღები

როგორც სურათებშია აღწერილი, ჩადეთ სამივე M4x20 ჭანჭიკი 3D ბეჭდვით საკისრის სათავეში, ამის შემდეგ ჩადეთ M4 გამრეცხი, რომელსაც აქვს ორი 624zz საყრდენი და კიდევ ერთი სარეცხი თითოეულ ჭანჭიკში. შემდეგ ჩადეთ M4 კაკალი 3D ბეჭდვით საყრდენის ქვედა ნაწილში, დაჭიმეთ ჭანჭიკები ქვედა მთაზე.

მიჰყევით იგივე პროცედურას, რათა გააკეთოთ სხვა სამი საყრდენი სამონტაჟო.

ნაბიჯი 8: უკანა პანელის მომზადება

უკანა პანელის შესაქმნელად დაგვჭირდება შემდეგი ნაწილები:

• ლაზერული მოჭრილი უკანა პანელი
• 4x 3D დაბეჭდილი ტუმბოს ბაზა
• 16x M4 თხილი
• 8x M3x16 ჭანჭიკები
• 8x M3 საყელურები
• 4x Nema 17 სტეპერიანი ძრავა
• M3 ალენის გასაღები

უკანა პანელის მოსამზადებლად აიღეთ 3D დაბეჭდილი ტუმბოს ბაზა და ჩადეთ M4 თხილი ტუმბოს ბაზის უკანა მხარეს, როგორც ეს მოცემულია სურათებში. ანალოგიურად მოამზადეთ სხვა სამი ტუმბოს ბაზა.

ახლა გაათანაბრეთ Nema 17 სტეპერიანი ძრავა უკანა მხარეს უკანა მხარეს და დააინსტალირეთ ტუმბოს ბაზა M3x15 ჭანჭიკისა და სარეცხის გამოყენებით. შეაგროვეთ ყველა ძრავა და ტუმბოს ბაზა იმავე პროცედურის გამოყენებით.

ნაბიჯი 9: უკანა პანელზე ყველა ტუმბოს აწყობა

ყველა ტუმბოს ასაწყობად დაგვჭირდება შემდეგი ნაწილები:

• ძრავები და ტუმბოს ბაზა შეიკრიბა უკანა პანელი
• 4x ტარების საყრდენი
• 4x 3D დაბეჭდილი შლანგის წნევის ფირფიტა
• 4x 3D დაბეჭდილი ტუმბოს ზედაპირი
• 4x 50 სმ სილიკონის მილი (6 მმ OD და 4 მმ ID)
• 16x M4x25 ჭანჭიკები

ჩადეთ ძრავის ლილვებზე ტარების ყველა სამაგრი. შემდეგ მოათავსეთ სილიკონის მილი ტარების საყრდენების ირგვლივ, ხოლო დააჭირეთ მას 3D ბეჭდვით შლანგის წნევის ფირფიტაზე. და დახურეთ ტუმბო 3D ბეჭდური ტუმბოს ზედაპირის გამოყენებით M4x25 ჭანჭიკით.

ნაბიჯი 10: მოამზადეთ ქვედა პანელი

ქვედა პანელის შესაქმნელად დაგვჭირდება შემდეგი ნაწილები:

• ლაზერული ქვედა პანელი
• 1x Arduino Uno
• 1x GRBL ფარი
• 4x A4988 სტეპერი დრაივერი
• 4x M3x15 ჭანჭიკი
• 4x M3 თხილი
• M3 ალენის გასაღები

Mount Arduino Uno უკანა პანელზე M3x15 ჭანჭიკების და M3 თხილის გამოყენებით. ამის შემდეგ დაალაგეთ GRBL Shield Arduino Uno– ზე, შემდეგ A4988 Stepper Drivers– ით GRBL Shield– ზე.

ნაბიჯი 11: შეიკრიბეთ ქვედა და წინა პანელი

ქვედა და წინა პანელის ასაწყობად დაგვჭირდება შემდეგი ნაწილები:

• ლაზერული მოჭრილი წინა პანელი
• ქვედა პანელი აწყობილია ელექტრონიკით
• 6x M3x15 ჭანჭიკები
• 6x M3 თხილი
• 3D ბეჭდვით ჭიქის მფლობელი

ჩადეთ ქვედა პანელი წინა პანელის ქვედა სლოტებში და გაასწორეთ იგი M3x15 ჭანჭიკების და M3 თხილის გამოყენებით. შემდეგ დააფიქსირეთ 3D ნაბეჭდი ჭიქის მფლობელი M3x15 ჭანჭიკების და M3 თხილის გამოყენებით.

ნაბიჯი 12: ჩადეთ მილები 3D ბეჭდვით მილის მფლობელში

ქვედა და წინა პანელის ასაწყობად დაგვჭირდება შემდეგი ნაწილები:

• სრულად აწყობილი უკანა პანელი
• 3D ნაბეჭდი მილის დამჭერი

ამ ეტაპზე, ჩადეთ ოთხივე მილაკი 3D ნაბეჭდი მილის დამჭერის ხვრელებში. და დარწმუნდით, რომ ზოგიერთი მილი გამოდის დამჭერის მეშვეობით.

ნაბიჯი 13: შეკრიბეთ ოთხი პანელი ერთად

წინა, უკანა, ზედა და ქვედა პანელის ასაწყობად დაგვჭირდება შემდეგი ნაწილები:

• წინა და ქვედა პანელის ასამბლეა
• უკანა პანელის შეკრება
• ზედა პანელი
• მაგარი თეთრი ლედ ზოლები

ყველა ამ პანელის ასაწყობად, პირველ რიგში დააფიქსირეთ მილის დამჭერი ჭიქის დამჭერის თავზე. შემდეგ მიამაგრეთ LED ზოლები ზედა პანელის ქვედა მხარეს და შემდეგ ჩადეთ ზედა პანელი უკანა და წინა პანელის სლოტებში.

ნაბიჯი 14: შეიკრიბეთ ძრავის მავთულები და გვერდითი პანელები

საავტომობილო მავთულის და გვერდითი პანელების ასაწყობად დაგვჭირდება შემდეგი ნაწილები:

• შეიკრიბა ოთხი პანელი
• 4x საავტომობილო მავთული
• გვერდითი პანელები
• 24x M3x15 ჭანჭიკები
• 24x M3 თხილი
• M3 ალენის გასაღები

ჩადეთ მავთულები ძრავის ჭრილში და დახურეთ ორივე მხარის პანელი. და დააფიქსირეთ პანელები M3x15 ჭანჭიკების და M3 თხილის გამოყენებით.

ნაბიჯი 15: გაყვანილობა

მიჰყევით სქემას, რომ დააკავშიროთ ყველა ელექტრონიკა შემდეგი გზით:

შეასწორეთ DC ჯეკი უკანა პანელის სლოტში და შეაერთეთ მავთულები GRBL Shield– ის დენის ტერმინალებთან

შემდეგ, შეაერთეთ ძრავის მავთულები Stepper Drivers ტერმინალებში შემდეგნაირად -

X -Stepper Driver (GRBL Shield) - ცისფერი საავტომობილო მავთული

Y -Stepper Driver (GRBL Shield) - მაგენტა საავტომობილო მავთული

Z -Stepper Driver (GRBL Shield) - ყვითელი საავტომობილო მავთული

A -Stepper Driver (GRBL Shield) - ძირითადი საავტომობილო მავთული

შენიშვნა: GRBL Shield- ის A-Step და A-Direction მხტუნავები დააკავშირეთ 12 და პინ 13 შესაბამისად. (მხტუნავები A-Step და A-Direction ხელმისაწვდომია დენის ტერმინალების ზემოთ)

შეაერთეთ HC -05 Bluetooth შემდეგ ტერმინალებში -

GND (HC -05) - GND (GRBL ფარი)

5V (HC -05) - 5V (GRBL ფარი)

RX (HC -05) - TX (GRBL ფარი)

TX (HC -05) - RX (GRBL ფარი)

დააკავშირეთ ბუზერი შემდეგ ტერმინალებში -

-ve (ბუზერი) - GND (GRBL ფარი)

+ve (Buzzer) - CoolEn Pin (GRBL Shield)

შენიშვნა: ჩართეთ ეს მანქანა მინიმუმ 12V/10Amp კვების ბლოკით

ნაბიჯი 16: ძრავების კალიბრაცია

აპარატის ჩართვის შემდეგ, შეუერთეთ Arduino კომპიუტერს USB კაბელის საშუალებით, რათა დააინსტალიროთ კალიბრაციის პროგრამული უზრუნველყოფა Arduino Uno– ზე.

ჩამოტვირთეთ ქვემოთ მოცემული კალიბრაციის კოდი და ატვირთეთ იგი Arduino Uno– ში და შეასრულეთ შემდეგი ინსტრუქციები ძრავის ყველა საფეხურის დასაკალიბრებლად.

კოდის ატვირთვის შემდეგ გახსენით სერიული მონიტორი 38400 ბადის სიჩქარით და ჩართეთ CR და NL.

ახლა მიეცით ბრძანება საავტომობილო ტუმბოების დაკალიბრება:

დაწყება

არგუმენტი "ტუმბო კალიბრაციისთვის" საჭიროა არდუინოს ბრძანებისთვის, რომლის ძრავა დაკალიბრდება და შეუძლია მიიღოს მნიშვნელობები:

C => Cyan Motor– ისთვის

M => მაგენტას ძრავისთვის Y => ყვითელი ძრავისთვის K => საკვანძო ძრავისთვის

დაელოდეთ ტუმბოს დატვირთვას ფერი მილში.

დატვირთვის შემდეგ, გაასუფთავეთ კოლბა, თუ მასში შეფერილია, არდუინო დაელოდება სანამ არ გამოგიგზავნით დადასტურების ბრძანებას დაკალიბრების დასაწყებად. გაგზავნეთ "დიახ" (ბრჭყალების გარეშე) დაკალიბრების დასაწყებად.

ახლა ძრავა შეაგდებს ფერს კოლბაში, რომლის გაზომვას ვაპირებთ საზომი ცილინდრის გამოყენებით.

მას შემდეგ, რაც ჩვენ მივიღებთ გადატუმბული ფერის ღირებულებას, ჩვენ შეგვიძლია გავარკვიოთ ნაბიჯები ერთეულზე (მლ) შერჩეული ძრავისთვის მოცემული ფორმულის გამოყენებით:

5000 (ნაგულისხმევი ნაბიჯები)

ნაბიჯები თითო მლ = -------------------- გაზომილი ღირებულება

ახლა დააყენეთ ნაბიჯები ერთეულზე (მლ) თითოეული ძრავისთვის ძირითად კოდში მოცემულ მუდმივებში:

ხაზი 7) const float Cspu => ინახავს მნიშვნელობას ნაბიჯებისათვის ციანური ძრავის ერთეულზე

ხაზი 8) const float Mspu => ინახავს მნიშვნელობას ნაბიჯებისათვის მაგენტას ძრავის ხაზზე 9) const float Yspu => ინახავს ღირებულებას ნაბიჯებისთვის თითო ყვითელი ძრავის ხაზის 10) const float Kspu => ინახავს მნიშვნელობას ნაბიჯებისთვის საკვანძო ძრავის ერთეული

შენიშვნა: ძრავების სწორად დაკალიბრების ყველა ნაბიჯი და პროცედურა გამოჩნდება სერიულ მონიტორზე დაკალიბრების დროს

ნაბიჯი 17:

ნაბიჯი 18: კოდირება

ძრავების დაკალიბრების შემდეგ, დროა გადმოწეროთ ძირითადი კოდი ფერების შესაქმნელად.

ჩამოტვირთეთ ქვემოთ მოცემული მთავარი კოდი და ატვირთეთ Arduino Uno– ში და გამოიყენეთ არსებული ბრძანებები ამ აპარატის გამოსაყენებლად:

LOAD => გამოიყენება სილიკონის მილში ფერის პიგმენტის ჩასატვირთად.

CLEAN => გამოიყენება სილიციუმის მილში ფერის პიგმენტის გადმოსატვირთად. SPEED => გამოიყენება მოწყობილობის ტუმბოს სიჩქარის გასაახლებლად. მიიღეთ მთელი მნიშვნელობა, რომელიც წარმოადგენს ძრავების RPM- ს. ნაგულისხმევი არის 100 და მისი განახლება შესაძლებელია 100 – დან 400 – მდე. PUMP => გამოიყენება მოწყობილობის ბრძანებისთვის სასურველი ფერის შესაქმნელად. იღებს მთელ მნიშვნელობას, რომელიც წარმოადგენს წითელ მნიშვნელობას. იღებს მთელ მნიშვნელობას, რომელიც წარმოადგენს მწვანე მნიშვნელობას. იღებს მთელ მნიშვნელობას, რომელიც წარმოადგენს ლურჯ მნიშვნელობას. იღებს მთელ რიცხვს, რომელიც წარმოადგენს თეთრი ფერის მოცულობას.

შენიშვნა: ამ კოდის გამოყენებამდე დარწმუნდით, რომ განაახლოთ ნაგულისხმევი ნაბიჯების მნიშვნელობა თითოეული ძრავისთვის კალიბრაციის კოდიდან

ნაბიჯი 19: და ჩვენ დავასრულეთ

ბოლოს დაასრულე! აი, როგორ უნდა გამოიყურებოდეს და გამოიყურებოდეს საბოლოო პროდუქტი.

დააწკაპუნეთ აქ რომ ნახოთ ის მოქმედებაში

ნაბიჯი 20: მომავალი სფერო

ეს არის ჩემი პირველი პროტოტიპი, რომელიც იმაზე უკეთესი გამოდის, ვიდრე ველოდი, მაგრამ დიახ, ის მოითხოვს ბევრ ოპტიმიზაციას.

აქ მოცემულია რამდენიმე განახლება, რომელსაც ვეძებ ამ აპარატის მომდევნო ვერსიას -

• ექსპერიმენტები სხვადასხვა მელნით, ფერებით, საღებავებითა და პიგმენტებით.
• Android პროგრამის შემუშავება, რომელსაც შეუძლია უკეთესი ინტერფეისი უზრუნველყოს ჩვენ მიერ უკვე დაინსტალირებული Bluetooth გამოყენებით.
• ჩვენების და მბრუნავი კოდირების დაყენება, რომელსაც შეუძლია დამოუკიდებელი მოწყობილობა გახადოს.
• ვეძებთ უკეთესი და საიმედო სატუმბი ვარიანტებს.
• Google Assistance– ის ინსტალაცია, რომელსაც შეუძლია გახადოს ის უფრო საპასუხო და ჭკვიანი.

ნაბიჯი 21: გთხოვთ მიეცით ხმა

თუ მოგწონთ ეს პროექტი, გთხოვთ მიეცით ხმა "პირველად ავტორის" კონკურსს.

მართლაც ძალიან დასაფასებელია! ვიმედოვნებთ, რომ თქვენ ისიამოვნეთ პროექტით!

Rainbow in the Colors of Rainbow კონკურსი