ფერის გამოვლენის საღებავის მანქანა: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

ფერის გამოვლენის საღებავის მანქანა დააკოპირეთ ფერები თქვენს ირგვლივ და მოგცემთ საშუალებას დახატოთ მათთან ერთად. თუ თქვენ გაქვთ ძირითადი ფერის საღებავი, შეგიძლიათ გამოიყენოთ RGB ფერის სენსორი, რათა იგრძნოთ თქვენთვის სასურველი ფერი და აურიოთ იგი. მაგრამ გახსოვდეთ, გამოიყენეთ ნათელი ფერის ობიექტი.

მარაგები

- არდუინო ლეონარდო (ან სხვა) _x1 - იყიდეთ აქ

- პურის დაფა _x1 - იყიდეთ აქ

- TCS3200 RGB სენსორი (ან სხვა) _x1 - იყიდეთ აქ

- ღილაკი (ნებისმიერი სახის) _x1

- 10kΩ რეზისტორი _x1 - იყიდეთ აქ

- მუყაო

- წყლის ტუმბო 5V 120L/H _x3 - იყიდეთ აქ

- რეზინის შლანგი (ზომა შესაფერისია ძრავის წყლის გასასვლელად) _x3

- L298N ძრავის მძღოლი _x3 - იყიდეთ აქ

ნაბიჯი 1: ყველა ელემენტის დაკავშირება პურის დაფაზე

სანამ ყველაფერს ერთდროულად დავაყენებთ, უფრო უსაფრთხოა თითოეული ნივთის სათითაოდ გამოცდა. იმის გამო, რომ თუ თქვენ ყველაფერი დაინსტალირებული გაქვთ, მაგრამ ის არ მუშაობს, ძნელად მიხვდებით რა მოხდა.

სხვადასხვა არდუინოს გაყვანილობა განსხვავებული იქნება. თუ თქვენ იყენებთ სხვა Arduino– ს, შეგიძლიათ მოძებნოთ გაყვანილობის დიაგრამა და კოდი სხვა პროექტებიდან.

ახლა ჩვენ წარმოგიდგენთ როგორ დააკავშიროთ მავთული:

RGB ფერის სენსორი

GND_ არის ორი GND, ორივე დაკავშირებულია პურის დაფის უარყოფით პოლუსთან (უარყოფითმა ბოძმა უნდა გაიყვანოს მავთული Arduino GND– ზე)

OUT_ დაკავშირება Arduino– ს pin8– თან

S2 → არდუინოპინი 10

S3 → Arduino pin9

VCC_ არსებობს ორი VCC, ორივე დაკავშირებულია პურის დაფის დადებით პოლუსთან (პოზიტიურ ბოძს სჭირდება მავთულის გაყვანა არდუინოს 5 ვ -მდე)

S0 → Arduino pin12

S1 → Arduino pin11

- ღილაკი

გამოიყენეთ პინი ჩასვით ორი მავთული პურის დაფაზე

მარცხენა მავთული_შეაერთეთ 10kΩ რეზისტორი და შემდეგ გაიყვანეთ მავთული Arduino ანალოგი A5- ზე.

მარჯვენა მავთული_ იყოფა ორ მხარედ:

პირველი მხარე: გაიყვანეთ მავთულები პურის დაფის დადებით მხარეს.

მეორე მხარე არის: შეაერთეთ 10kΩ რეზისტორი და შემდეგ დააკავშირეთ ხაზი პურის დაფის უარყოფით მხარეს.

ძრავა (წყლის ტუმბო 5V 120L/H) და ძრავის მძღოლი (L298N)

დააკავშირეთ ძრავა L298N (ეს დამოკიდებულია იმაზე, თუ რამდენი ძრავა გამოიყენება)

1. L298N (დაკავშირებულია ყვითელ და ლურჯ ძრავებთან): + → In1 / - → In2, + → In3 / - → In4

2. L298N (დაკავშირებულია წითელ ძრავასთან): + → In1 / - → In2

გამომავალი L298N არდუინოს ქინძისთავებზე:

ძრავა 1 (წითელი): + → In1 / - → In2. ამონაწერი 6 და 7 პინზე

ძრავა 2 (ლურჯი): + → In1 / - → In2. გამოტანა პინ 2 და პინ 3

ძრავა 2 (ყვითელი): + → In1 / - → In2. გამოტანა პინ 4 და პინ 5

ნაბიჯი 2: კოდის წერა

წრის შეერთების შემდეგ შეგიძლიათ დაიწყოთ კოდის წერა.

კოდი არის აქ ： აქ

დაიმახსოვრეთ თითოეული ნაწილის ცალკე გამოცდა !!

სანამ USB კაბელს შეუერთებთ Arduino- ს, გთხოვთ ყურადღებით შეამოწმოთ არის თუ არა ყველა კაბელი სწორი. თუ არასწორი წრეა, შეიძლება დაზიანდეს კომპიუტერი ან არდუინოს დაფა.

ქინძისთავის შეცვლა შესაძლებელია თქვენ მიერ, თქვენივე მიკროსქემის მიკროსქემის მიხედვით.

ნაბიჯი 3: გააკეთეთ კონტეინერი თქვენი არდუინოსთვის

გაზომეთ მანძილი თქვენს არდუინოს და პურის დაფას შორის და გაჭერით მუყაოს კოლოფით. შეკრების შემდეგ, მოათავსეთ კომპონენტი.

ჭურვის ზომა:

- სიგრძე: 22 სმ

- სიგანე: 21 სმ

- სიმაღლე: 11 სმ

ნაბიჯი 4: თქვენი ფერის გამოვლენის საღებავის აპარატის გამოყენება

შეაერთეთ USB კაბელი Arduino– სთან და დენის ჩართვის შემდეგ შეგიძლიათ დაიწყოთ მისი გამოყენება!

შეცვალეთ თქვენთვის სასურველი სამი ფერი (რეკომენდირებულია გამოიყენოთ სამი ძირითადი ფერი: წითელი, ყვითელი, ლურჯი)

წინადადება: რაც უფრო მეტი ფერია უკეთესი, მით უფრო ღია იქნება ის გაურკვეველი

თუ გსურთ მეწამული წყალი, შეარჩიეთ ნათელი მეწამული ობიექტი, რომ შეაფასოთ, მაშინ ის ლურჯსა და წითელს ერთმანეთში აურიებს და მეწამული გახდება.

თუ გსურთ მწვანე წყალი, შეარჩიეთ ნათელი მწვანე ობიექტი, ის ლურჯსა და ყვითელს ერთმანეთში აურიებს და გახდება მწვანე.

გაფრთხილება !!!

ძრავის პოზიცია არ შეიძლება იყოს ჭიქაზე მაღალი, წინააღმდეგ შემთხვევაში წყალი არ გაიტუმბება.