რობოტები პაბლო და სოფია: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

აღწერა

პაბლო და სოფია ორი ავტონომიური რობოტია, რომლებიც შექმნილია ადამიანსა და მანქანას შორის შემოქმედებითი ურთიერთქმედების შესასწავლად. მინი მობილური რობოტებს უყვართ ხალხთან ერთად ხატვა. პაბლო ძალიან მორცხვია ძალიან ახლოს იყოს, ამიტომ მას მოსწონს შენგან დისტანციის შენარჩუნება. სოფია პაბლოდან შორს არის ჩარჩენილი საზღვრებში. ერთადერთი რაც მას აგრძელებს არის გარშემომყოფთა ტაში. პაბლო შეინარჩუნებს ფიზიკურ დისტანციას, ხოლო სოფია მოგისმენს. დედამიწა მათი ტილოა!

ამ ინსტრუქციებში ჩვენ გავივლით პაბლოს და სოფიას მშენებლობისა და გამოყენების ნაწილებს, ლოგიკას და პროცესს.

პროექტი ჩატარდა გამოთვლითი დიზაინისა და ციფრული წარმოების სემინარის ფარგლებში ITECH სამაგისტრო პროგრამაში.

კირილ ბეჟულევი და თაკვა ელგამალი

ნაბიჯი 1: მასალების სია

ელექტრონიკა

2 x Arduino Uno R3 კონტროლერის დაფა

2 x Motor Driver L298N H Bridge

1 x პოტენციომეტრი 10K Ohm (შედის შემქმნელის ნაკრებში) - პაბლო

1x 16*2 LCD მოდული (შედის შემქმნელის ნაკრებში) - პაბლო

სენსორები

ულტრაბგერითი სენსორი (შედის შემქმნელის ნაკრებში) - პაბლო

დიდი ხმის მოდული (შედის სენსორების ნაკრებში) - სოფია

2 X IR სენსორი - სოფია

ღილაკი (შედის სენსორების ნაკრებში) - სოფია

მოტორსი

8 X DC ძრავა (ამაზონი)

1 x მინი სერვო ძრავა (შედის შემქმნელის ნაკრებში)

Კვების წყარო

5x 9V ლითიუმის ბატარეები - 2 x პაბლო 3 x სოფია

4X AA ტუტე ბატარეები - პაბლო

2 ბატარეის კონექტორი

ძირითადი ორგანოები (x2) - (ამაზონი)

8 x მანქანის საბურავი

8 x კოდირება

16 x T სადგამი

4 x აკრილის შასი

1 x ბატარეის ყუთი

16 x M3*8 ჭანჭიკი

16 x M3*30 ჭანჭიკი

12 x Spacers

ინსტრუმენტები

გასაყიდი რკინა

ხრახნიანი - ფილიპსის თავი

ორმხრივი ლენტი

მარკერები ან ჯაგრისები

Zip კავშირები

მინი პურის დაფა (შედის შემქმნელის ნაკრებში) - სოფია

პურის დაფა (ნახევარი ზომა) - პაბლო

ნაბიჯი 2: შეიკრიბეთ კალათა და მიამაგრეთ ძრავები (x2)

ორივე რობოტი იყენებს კალათას 4 ძრავით და ბორბლებით, როგორც საფუძველი მათი გადაადგილებისთვის. შეიკრიბეთ კალათა და ჩართეთ სქემის დიაგრამა მიამაგრეთ ძრავები საავტომობილო კონტროლერის მოდულზე (L298N)

ნაბიჯი 3: ლოგიკური დიაგრამა + წრიული დიაგრამა (პაბლო)

პაბლო შექმნილია იმისთვის, რომ თქვენთან ახლოს დახატოთ, მაგრამ არც ისე ახლოს. ის იყენებს ულტრაბგერითი სენსორს, რომელიც მიმაგრებულია სერვო ძრავაზე, რათა დაინახოს არის თუ არა მის წინ რაიმე ობიექტი და ბრუნდება, რათა მოძებნოს უკეთესი მოძრაობა, რომელიც თავიდან აიცილებს სხვა ობიექტებს. LCD ეკრანი საშუალებას გაძლევთ ნახოთ პაბლოს მანძილი მის წინ მდებარე ახლომდებარე ობიექტებამდე.

ნაბიჯი 4: ლოგიკური დიაგრამა + წრიული დიაგრამა (სოფია)

სოფია შექმნილია იმისთვის, რომ გააქტიურდეს თქვენი ხელების დაჭერით დიდი ხმის მოდულის გამოყენებით. სოფია ასევე არის აგებული კალათის წინა მხარეს 2 IR სენსორით, რაც მას საშუალებას აძლევს აღმოაჩინოს ტილო, რომლის მიხედვითაც ის ხატავს. როდესაც ის მიაღწევს ამ საზღვარს, ის უკან ბრუნდება და გადადის ტილოს სხვა ნაწილზე. მიამაგრეთ ეს სენსორები კალათაზე, როგორც ჩანს სქემის დიაგრამაში. ლენტისა და zip კავშირების გამოყენებით მიამაგრეთ ელემენტები კალათაზე ისე, რომ არ იმოძრაონ. ვიდეოში ხედავთ, რომ Ir სენსორების გამომავალი მნიშვნელობა 0 -დან 1 -მდე იცვლება, როდესაც შავი ხაზი მოთავსებულია სენსორის ქვეშ და ერთი ჩამონტაჟებული ები გამორთულია. თქვენ შეგიძლიათ დაარეგულიროთ IR სენსორის მგრძნობელობა ჩაშენებული პოტენომეტრის შემობრუნებით.

ნაბიჯი 5: კოდის დანერგვა

ამ ნაბიჯში თქვენ შეგიძლიათ გადმოწეროთ კოდები როგორც პაბლოსთვის, ასევე სოფიისთვის და ატვირთოთ Arduino დაფაზე Arduino IDE გამოყენებით.

ნაბიჯი 6: შექმენით ნახატის ზედაპირი და ისიამოვნეთ

შექმენით ნახატის ზედაპირი და გარემო, რომელშიც გსურთ პაბლო და სოფია თქვენთან ერთად. პაბლო მოქნილია და შეუძლია დახატოს სადმე იატაკის, ქსოვილის ან ქაღალდის ჩათვლით. პაბლოსთვის ჩვენ დავამატეთ მარკერი უკანა მარჯვენა კუთხეში, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ ითამაშოთ მარკერის ადგილმდებარეობით სხვადასხვა ნახატების შესაქმნელად. სოფიას უფლება აქვს დახატოს ტილო, რომელიც დაფარულია შავი ლენტით IR სენსორების გამოსავლენად. სოფიასთვის ჩვენ დავამაგრეთ ჯაგრისის მარკერი კალათის წინა წრიულ ხვრელზე zip ჰალსტუხის გამოყენებით.

ნაბიჯი 7: საბოლოო შედეგები

ვიმედოვნებთ, რომ მოგეწონებათ ეს პროექტი და ყველა ნახატი, რომელიც შეგიძლიათ შექმნათ ამ რობოტებთან თამაშისას. უფრო საინტერესო ნახაზისთვის ჩვენ გირჩევთ ნახოთ რა შედეგები შეიძლება იყოს ორივე რობოტის ერთსა და იმავე ნახატზე ერთდროულად გამოყენებისას.