გასწავლით როგორ გააკეთოთ რობოტები სახლში: 11 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

რობოტი შეყვარებული სტივ ნორისი 51 წლისაა. მან შექმნა მრავალი რობოტი და მართა ისინი საკუთარი ავტომატური საყოფაცხოვრებო ტექნიკით და ვებკამერით. თქვენ ასევე გსურთ ისწავლოთ როგორ გააკეთოთ საკუთარი რობოტი? სინამდვილეში, წვრილმანი რობოტის მეთოდი ძალიან მარტივია და ძალიან ცოტა ღირს! შემდეგი სახელმძღვანელო გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა გააკეთოთ BeetleBot, რომელიც ძალიან ჰგავს იმ მოძრაობას, რომელსაც მოძრაობს რომაბა. ეს მარტივი რობოტული წარმოების პროექტი ძალიან ადვილია, სანამ დრო და ინტერესი გაქვთ.

ნაბიჯი 1: მოამზადეთ მასალები

• 2 პატარა ძრავა (შეგიძლიათ იპოვოთ ისინი სათამაშოებზე ან ელექტრონულ კბილის ჯაგრისებზე)
• 2 ერთ ბოძზე ორმაგი სროლის გადამრთველი (SPDT) ან 3-გზის გადამისამართების გადამრთველი
• 1 AA ბატარეის განყოფილება (იტევს 2 ბატარეას)
• 1 ცალი ლითონის მასალა (დაახლოებით 2.5 სმ x 7.6 სმ, მაგალითად ალუმინი კარგი მასალაა)
• 2 ყვავიანი კონექტორი
• სითბოს შეკუმშვის მილი
• მრგვალი მძივი
• რამდენიმე ქაღალდის სამაგრები

ნაბიჯი 2: გამოიყენეთ სითბოს შემცირების მილი, რათა დააკავშიროთ ბორბალი ძრავასთან

გაჭერით სითბოს შესამცირებელი მილი, რომელიც ბორბალზე ოდნავ გრძელია და გამოიყენეთ მსუბუქია ან შესადუღებელი რკინა, რომ შეუმციროთ და შეაჯამოთ საჭესთან. შეიძლება დაგჭირდეთ მრავალ ფენიანი გარსაცმის გამოყენება დიამეტრის გასაზრდელად "საბურავის" გასაკეთებლად.

ნაბიჯი 3: შეაერთეთ გადამრთველი ბატარეის განყოფილების უკანა მხარეს

შეაერთეთ გადამრთველი ბატარეის განყოფილების უკანა მხარეს მდებარე ბრტყელ ზედაპირზე. აქ ასევე შეგიძლიათ ნახოთ მავთულის ბოლო. გადამრთველი კუთხეშია მოთავსებული ისე, რომ წნულის ფორმის ლითონის ზოლები მის დისტალურ ბოლოში დაუკავშირდეს მოწყობილობის ცენტრალურ ხაზს და უკავშირდება მოწყობილობას.

ეს ლითონის ზოლები ასევე არის კონცენტრატორები, რომლებიც უნდა იყოს გარე და მავთულხლართებთან ახლოს

ნაბიჯი 4: მოათავსეთ ლითონის ფურცელი

განათავსეთ 2.5 სმ x 7.6 სმ ალუმინის ნაჭერი გადამრთველის უკანა ცენტრში და მოხარეთ ზღვარი 45 გრადუსიანი კუთხით. გამყარებაში მას ცხელი დნობის წებოვანი. არ გადააადგილოთ სანამ ის სრულად არ დაჯდება.

ნაბიჯი 5: შეაერთეთ ძრავა ლითონის ფრთასთან

ცხელი დნობის წებოვანი გამოიყენება საავტომობილო ლითონის მოხრილი ნაწილის დასაფიქსირებლად, რაც "საბურავს" მიწასთან კონტაქტის საშუალებას აძლევს. თქვენ უნდა მიაქციოთ ყურადღება ძრავზე დენის წყაროს ლოგოს, რადგან საბურავის მიმართულება უნდა იყოს ლოგოს მიმართულების საპირისპირო. ერთ -ერთი ძრავა "გადაბრუნებულია" მეორე ძრავასთან შედარებით.

ნაბიჯი 6: უკანა ბორბლის დამზადება

რობოტი უნდა იყოს აღჭურვილი უკანა ბორბლით, რათა ის შეუფერხებლად მოძრაობდეს. თქვენ უნდა გააკეთოთ დიდი ზომის ქაღალდის სამაგრი კოსმოსური ხომალდის ან სახლის ფორმაში და მოათავსოთ მასზე საშუალო ზომის მრგვალი მძივები. მოათავსეთ იგი ამობურცული მავთულის საპირისპირო მიმართულებით და დააფარეთ ქაღალდის სამაგრის ბოლო ბატარეის გვერდით ცხელი დნობის წებოვანი საშუალებით.

ნაბიჯი 7: შედუღების რობოტი

თქვენ უნდა გამოიყენოთ გამაგრილებელი რკინა, რომ შეაერთოთ მავთულები, რომლებიც აკავშირებს რობოტის სხვადასხვა ნაწილს. შედუღების სამუშაოები მოითხოვს დიდ ზრუნვას, რადგან აუცილებელია იმის უზრუნველყოფა, რომ კავშირი სწორია. თქვენ უნდა შეაერთოთ შემდეგი ადგილები:

• პირველი, შეაერთეთ ორი კონცენტრატორი.
• მეორე, შეაერთეთ მცირე სიგრძის მავთული ორი კონცენტრატორის ცენტრში.
• შედუღეთ ძრავის უარყოფითი მავთულები და კონცენტრატორები, ასევე ძრავის დადებითი მავთულები და კონცენტრატორები.
• გამოიყენეთ გრძელი მავთული ძრავაზე დარჩენილი მავთულის შესადუღებლად (შეაერთეთ ძრავები).
• გამოიყენეთ გრძელი მავთული ძრავის შესაერთებლად და ბატარეის უკანა ნაწილი ქვედა მხარეს ისე, რომ დადებითი და უარყოფითი ტერმინალები იყოს დაკავშირებული.
• ბატარეის კორპუსის დადებითი ელექტროდის მავთული შედუღებულია ცენტრალურ ნაწილზე და უკავშირდება გადამრთველ კონტაქტს.
• შეაერთეთ ბატარეის გარსის უარყოფითი ტერმინალის მავთული ცენტრალურ ნაწილზე და შეაერთეთ სხვა გადამრთველთან.

ნაბიჯი 8: რობოტის ანტენის დამზადება

ამოიღეთ რეზინი ან პლასტიკური ყვავილის კონექტორის ბოლოდან, გაშალეთ ორი ქაღალდის სამაგრები (სანამ ის არ გახდება მწერების საცეცების მსგავსი) და შემდეგ გამოიყენეთ სითბოს შესამცირებელი მილები ყვავილის შესაერთებელი ანტენის დასაკავშირებლად.

ნაბიჯი 9: შეაერთეთ ანტენა გადამრთველთან

გამოიყენეთ ყვავის კონექტორი და წებო ანტენის გადამრთველთან დასაკავშირებლად. წებო არჩევითია (უნდა იყოს შეკრული)

ნაბიჯი 10: რობოტი იწყება ბატარეის დაყენების შემდეგ

რობოტი მიწაზე გადაადგილდება, როგორც რობომა, რუმბას მსგავსად. ის უბრალოდ არ ასუფთავებს იატაკს. გილოცავთ, ახლა თქვენ შეგიძლიათ სცადოთ მას რობოტების სამი კანონი ასწავლოთ.

ნაბიჯი 11: გთხოვთ მიაქციოთ ყურადღება

• არ მოათავსოთ ბატარეა ბატარეის განყოფილებაში წარმოების დასრულებამდე. წინააღმდეგ შემთხვევაში, თქვენ შეიძლება მიიღოთ ელექტრო შოკი.
• ფრთხილად იყავით ინსტრუმენტის გამოყენებისას.