ჯიბის მზვერავი რობოტი: 5 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

მოგბეზრდათ ჩაკეტვის დროს? გსურთ შეისწავლოთ ბნელი სამყარო მისაღები დივნის ქვეშ? მაშინ ჯიბის ზომის ჯაშუში რობოტი თქვენთვისაა! სულ რაღაც 25 მმ სიმაღლეზე, ამ პატარა რობოტს შეუძლია შეაღწიოს ადამიანების წასასვლელად ძალიან პატარა ადგილებში და კვებავს ყველაფერს, რასაც ხედავს მოსახერხებელი ტელეფონის აპლიკაციის საშუალებით!

მოთხოვნები:

საშუალო დონის გამოცდილება ელექტრონიკაში

პითონისა და ჟოლოს პი ძირითადი ცოდნა

დიდი დრო

მარაგები

ნაწილები:

• Raspberry pi Zero W (არა WH, რადგან ჩვენ არ გამოვიყენებთ სათაურებს)
• ჟოლო პი კამერა
• SD ბარათი Pi- სთვის (საუკეთესოა 8 გბ ან მეტი)
• 2x 18650 ბატარეა და დამჭერი (რადგან დამტენი ჩართული არ არის დამტენი, ის ასევე გვეხმარება!)
• 2x 300RPM 6V მიკრო გადაცემული ძრავები
• L293D ძრავის კონტროლერი
• LM7805 ძაბვის რეგულატორი
• 22μF კონდენსატორი
• 10μF კონდენსატორი
• 2.54 მმ SIL სათაურის ქინძისთავები და სოკეტები (თითოეულის 2 x 8 სიგრძის მონაკვეთი)
• 2.54 მმ 90 გრადუსიანი კუთხის სათაურის ქინძისთავები
• 10x M3 x 8 მმ ჭანჭიკები
• 4x M3 x 12 მმ ჭანჭიკები
• 14x M3 ნეილოკის თხილი
• Dupont კონექტორის ნაკრები (ამის გაკეთება შესაძლებელია, მაგრამ ეს ცხოვრებას ბევრად ამარტივებს)
• 5 მმ x 80 მმ ალუმინის ან ფოლადის ჯოხი
• მავთულის ასორტი
• შედუღების დაფა

ინსტრუმენტები:

• Soldering რკინის და solder
• ფაილების ნაკრები
• ხრახნიანი ასორტიმენტი
• ხელნაკეთი დანა
• Სუპერ წებო
• Მავთულის საჭრელები
• მავთულის სტრიპტიზატორები
• ელექტრო საბურღი და ბიტის ნაკრები (3 მმ და 5 მმ გამოყენებული იქნება ბეჭდვის ხვრელების გასასუფთავებლად)
• 3D პრინტერი (თუმცა შეიძლება ნაწილების დაბეჭდვა და გამოგიგზავნოთ რომელიმე ასეთი სერვისიდან)
• მინი ხერხი
• მულტიმეტრი
• ელექტრო ფირზე

ნაბიჯი 1: შასის შექმნა

მე საკმაოდ ადრე მივხვდი, რომ მიუხედავად იმისა, რომ დაფის ფირზე არის წარმოუდგენელი, ის ალბათ არ უნდა იქნას გამოყენებული მყარი შასის გასაკეთებლად, ასე რომ, 3D ბეჭდვა იყო შემდეგი აშკარა არჩევანი (რაღაც მომენტში ვაპირებ ამის ამოღებას, როგორც კი მე ვატვირთავ.) ნაწილები შექმნილია იმისთვის, რომ ერთმანეთთან იყოს დამაგრებული ერთმანეთთან გადაბმულ ნაწილებთან ერთად, რომლებიც მოცემულია ზემოთ მოცემულ ფოტოებში, რადგან მე ვიყენებ Elegoo Mars პრინტერს, რომელიც აწარმოებს ულამაზეს ანაბეჭდებს, მაგრამ სამწუხაროდ საკმაოდ მცირე ზომის ფირფიტა აქვს. ეს ის ადგილია, სადაც შემოდის ფაილები და სუპერწებო, ზემოთ მონიშნული კიდეები უნდა დაიწეროს მანამ, სანამ ისინი მტკიცედ არ მოთავსდება მომდევნო ნაწილის სლოტებში, აღმოვაჩინე, რომ რადგან 3D პრინტერები არ არის სრულყოფილი, ეს არის საუკეთესო გზა სრულყოფილი მორგება. ასე რომ, მას შემდეგ, რაც შევსება დასრულდა, წებო ნაწილები ერთმანეთთან! (უბრალოდ არა თქვენი თითები, როგორც ეს ძალიან ბევრჯერ ვისწავლე) ნაწილების ერთმანეთზე წებოსას გირჩევთ დააფინოთ ისინი ბრტყელ ზედაპირზე, რათა დარწმუნდეთ რომ ისინი სწორდება. (მათი შეწონვა ამაში დაგეხმარებათ)

რამოდენიმე ხვრელს დასჭირდება 5 მმ -იანი ბურღვით გაბურღვა (მე -5 გამოსახულებაზე), ეს უნდა გაკეთდეს წარმოუდგენლად ფრთხილად, ან წრიული ფაილის გამოყენებით, რათა მინიმუმამდე დაიყვანოს ნაწილის დაჭრის რისკი. შემდგომი შეკრების გასაადვილებლად, შასის ყველა 3 მმ -იანი ხვრელი უნდა გაიხვრიტოს 3 მმ -იანი ბუტით, რათა უზრუნველყოს ჭანჭიკების კარგად მორგება. ასევე, შასის ბაზაზე არის ექვსკუთხა ნაჭრები ნილოკების ჩასასმელად, ღირს გამოვიყენოთ მცირე ზომის ფაილი, თუ თხილი ადვილად არ ჯდება. აღმოვაჩინე, რომ ბევრად უკეთესი იყო ზუსტი ზომის შემუშავება, შემდეგ საჭიროებისამებრ მასალის ამოღება, რადგან ეს საუკეთესოდ ჯდება.

ნაწილები დასაბეჭდად:

• შასი1.სტ
• Chassis2.stl
• შასი 3.stl
• შასი 4.stl
• 2x motor_housing.stl
• 2x Wheel1.stl
• 2x Wheel2.stl
• ზედა.სტლ

ნაბიჯი 2: წრე

ვინაიდან პროექტის მთელი წერტილი კომპაქტურია, წრე pi- ს დასაძრავად და ძრავები ჩაშენებულია ერთ დაფაზე, რომელიც pi- ის თავზე მდებარეობს HAT– ის მსგავსად და აკავშირებს GPIO– ზე შედუღებული სათაურებით. ვინაიდან ძრავები საკმაოდ მცირეა და არ საჭიროებს დიდ დენს, მე გამოვიყენე L293D ორმაგი H- ხიდიანი ძრავის კონტროლერი, რათა მათ ძალა გამოეყენებინა, რადგან Pi- ს GPIO შეიძლება დაზიანდეს, თუ გამოიყენება ძრავების მართვისთვის (უკანა EMF და ასევე ზედმეტი დენი). ორმაგი H- ხიდი იყენებს NPN და PNP ტრანზისტორების ერთობლიობას ისე, რომ თუ Q1 და Q4 ტრანზისტორები იკვებება და ამით დენს გადის, ძრავა წინ დატრიალდება. თუ Q2 და Q3 იკვებება, მაშინ დენი მიედინება ძრავაში საპირისპირო მიმართულებით და ბრუნავს მას უკან. ეს ნიშნავს, რომ ძრავა შეიძლება დაიძაბოს ორივე მიმართულებით რელეების ან სხვა კომპონენტების გამოყენების გარეშე და გვაძლევს ძრავას ცალკე პიზე გადასვლის ნაცვლად, ვიდრე მისი ამოღების.

LM7805 აძლევს pi ძალას 5v GPIO პინით, მაგრამ არ უნდა იქნას გამოყენებული L293D– ის ენერგიაზე, რადგან pi– ს შეუძლია მოითხოვოს 7805 – ის თითქმის 1A გამომავალი, ამიტომ უმჯობესია არ გარისკოთ მისი დნობა.

Უსაფრთხოება:

თუ წრე არასწორად არის აგებული და 5v- ზე მეტი მიეწოდება pi- ს, ან ის გადადის სხვა pin- ში, pi გამოუსწორებლად დაზიანდება. რაც მთავარია, წრე საფუძვლიანად უნდა შემოწმდეს და შემოწმდეს შორტებზე, განსაკუთრებით ბატარეის შეყვანისას, რადგან LiPo– ს აქვს მიდრეკილება გამოიწვიოს პრობლემები, *ხველა *, აფეთქებები ხანმოკლე დროს, თქვენ ალბათ ამას უნდა აიცილოთ თავიდან. მე აღმოვაჩინე, რომ ამის შესამოწმებლად საუკეთესო გზა იყო მიკროსქემის ტესტირება AA ბატარეების 4 ბლოკის შეყვანასთან და გამომავალი ძაბვის გაზომვით მრავალ მეტრით. ყოველ შემთხვევაში, უსაფრთხოების საკითხები დასრულდა, მოდით გავაკეთოთ soldering!

დაფა უნდა იყოს აგებული ზემოთ სქემის დიაგრამის მიხედვით და ჩემი სქემის მსგავსი კონფიგურაციით, რადგან ეს განლაგება კარგად არის მორგებული pi- ზე და ჯერ არ აფეთქებულა LiPos (თითები გადაკვეთილია). მნიშვნელოვანია, რომ ქვემოთ მოყვანილი წესრიგი მოჰყვეს, რადგან მავთულები გადავა სხვა მავთულხლართებთან ახლოს, ეს ბრძანება ნიშნავს, რომ ეს მავთულები ბოლოა გაკეთებული შორტების თავიდან ასაცილებლად. სათაურის ქინძისთავებზე შედუღებისას მნიშვნელოვანია მათი ჩასმა სათაურის სათადარიგო ნაწილში, რათა დარწმუნდეთ, რომ ისინი არ მოძრაობენ გათბობისას.

ნაბიჯები:

1. გაჭერით დაფა ზომის მიხედვით და გაჭერით ზღვარი გლუვი (ჩემი იყენებს 11 სტრიქონს 20 სტრიქონით და დამხმარედ აქვს ასოები და რიცხვები მათ დასაკოდირებლად) მე ამ კოორდინატთა სისტემით მივცემ დაფაზე ქინძისთავების პოზიციებს, რათა ცხოვრება გაადვილოს. ვინაიდან დაფა არის ორმხრივი, მე პი-სკენ მიმავალ მხარეს მოვიხსენიებ როგორც "B" გვერდს და პიდან დაშორებულ მხარეს როგორც "A" მხარეს.
2. შეაერთეთ L293D და LM7805 ადგილზე, L293D ზედა მარცხენა პინი მდებარეობს B მხარეს C11 პოზიციაზე. LM7805- ს დასჭირდება მისი გამოსასვლელი ქინძისთავები ისე, რომ ჩიპის უკანა მხარე ბრტყელი იყოს დაფაზე, მარცხენა პინი უნდა იყოს P8 პოზიციაზე.
3. შეაერთეთ სათაურის ქინძისთავები ადგილზე, ჯერ უნდა გადააგდოთ ქინძისთავების მოკლე მხარე შავი ბლოკის გავლით, სანამ ისინი ბრტყელი არ იქნება ხსენებული ბლოკის თავზე. ისინი უნდა გაიწიოს A მხრიდან ქვედა მარჯვენა კუთხეში T1 ხვრელში და B მხრიდან შედუღდეს, როგორც ეს ნაჩვენებია და დოკუმენტირებულია ზემოთ მოცემულ სურათებში. როდესაც ეს კეთდება, ნაზად მოაშორეთ შავი ბლოკები და ჩადეთ 2 მწკრივი ქინძისთავები შესაბამის სათაურებში, რომლებიც ჯერ არ უნდა იყოს soldered pi- ზე, ეს დარწმუნდით, რომ ქინძისთავები არ გადაადგილდება მათი შედუღების დროს.
4. შემდეგი, შეაერთეთ ძრავაში და ბატარეის ქინძისთავებში, 4 სიგანე ძრავისთვის და 2 სიგანე ბატარეისთვის. ბატარეის ქინძისთავები უნდა იყოს მოთავსებული J4 და K4 სლოტებში B მხარეს, ხოლო ძრავის ბუდეები L2 და O2 შორის B მხარეს.
5. ორ კონდენსატორს ახლა სჭირდება შედუღება, ორივე B მხრიდან. 22μF კონდენსატორის ანოდი (დადებითი ფეხი) უნდა იყოს სლოტში P10 B მხარეს და უნდა იყოს შეკრული P8– ზე, ფეხის დარჩენილი მონაკვეთით, ნარჩენების მორთვამდე. კათოდი (ნეგატიური ფეხი) უნდა იყოს ჩასმული P11 სლოტში და მოხრილი იყოს მრგვალი სახით, როგორც სურათზეა P7 (7805 -ის კათოდთან) დასაკავშირებლად. 10μF კონდენსატორის ანოდი უნდა გაიტანოს P4 სლოტში და ფეხი შეკრული იყოს P9 პინზე, კათოდი უნდა იყოს ჩასმული P3 სლოტში და P7- თან იყოს დაკავშირებული ისევე როგორც სხვა კონდენსატორი.
6. დამაკავშირებელი მავთულები უნდა ატარებდეს გზებს, რომლებიც ჩანს სურათებში, ასე რომ კითხვის დროის დაზოგვის მიზნით მე შევადგინე ქინძისთავების სია, რომლებიც უნდა იყოს დაკავშირებული ერთმანეთთან, თანმიმდევრობით და მითითებული მხარეებით, მითითებული მხარე არის ის მხარე, რომლის იზოლირებული ნაწილია მავთულის ბინადრობს. კოორდინატები იქნება ისეთი ფორმატირებული, რომ პირველი ასო აღნიშნავს მხარეს, რასაც მოჰყვება კოორდინატი. მაგალითად, თუ მე L293D პინს დავუკავშირებდი გამომავალს, იგივე ხვრელი, რომელსაც pin იყენებს, მეზობელი ხვრელის გამოსაყენებლად ვერ ხერხდება. რა ეს გამოიყურება B: A1-A2– დან G4 – H4– მდე, მავთული გადის A2 და G4 ხვრელებში. შენიშვნა: ჩემს ფოტოებში A მხარეს არ აქვს წარწერა, დავუშვათ, რომ ეს იქნებოდა მარცხნიდან მარჯვნივ.
7. რადგან თქვენ უკვე ამოიღეთ გამაგრილებელი რკინა, ახლა კარგი დროა ძრავისა და ბატარეის მავთულის შესაკრავად, მე გირჩევთ დაახლოებით 15 სმ -ს საავტომობილო მავთულხლართებისთვის, რომელიც უნდა დაიხუროს ჰორიზონტალურად ძრავის უკანა ფირფიტაზე სივრცის დაზოგვის მიზნით., ამის ფოტო არის ზემოთ. საავტომობილო მავთულის მეორე ბოლოზე საჭიროა კონექტორები, მე გირჩევთ მცირე ზომის შედუღების ჩადება მათ დასაკეცი შემდეგ მყარი კავშირის უზრუნველსაყოფად. ერთი ბატარეის დამჭერიდან წითელი მავთული უნდა იყოს მიმაგრებული მეორის შავ მავთულზე, დაახლოებით 4 სმ ორს შორის, დანარჩენ ორ მავთულს სჭირდება დაახლოებით 10 სმ, მაგრამ სამაგიეროდ საჭიროა კონექტორი, რომელიც ბოლომდე უნდა იყოს დამაგრებული დაფასთან დასაკავშირებლად.

გაყვანილობა:

1. B: C4-B4- დან F11-G11- მდე
2. B: C9-B9- დან O1-O2- მდე
3. B: G11-H11- დან K5-K4- მდე
4. B: F9-G9 M1-M2
5. B: F8-G8- დან I4-J4- მდე
6. B: F6-G6- დან L1-L2- მდე
7. B: K4-L4- დან O10-P10- მდე
8. B: F7-H7- დან N7-O7- მდე
9. ერთ მხარეს ყველა მავთული იმ მხარესაა გაბმული, მავთულები არ გადის, ასე რომ საჭიროა მხოლოდ 2 კოორდინატი.
10. A: O4 to O2
11. A: O5 to N2
12. პასუხი: O10 to M2
13. პასუხი: O7 to P2
14. A: R4 to Q2
15. A: სახმელეთო ქინძისთავები O7, O8, R7 და R8 ყველა დაკავშირებული უნდა იყოს.
16. A: E7 to K4
17. პასუხი: O1 to R10
18. პასუხი: M1 to R11
19. A: E4 to T1
20. პასუხი: G2- დან R6- მდე

მე გირჩევთ შეამოწმოთ ეს ზემოთ სქემის დიაგრამაზე, რათა შეამოწმოთ სწორი გაყვანილობა გამოცდის დაწყებამდე. მიკროსქემის ტესტირება უნდა მოხდეს მრავალმეტრიანი კომპლექტით, რათა შეამოწმოთ კავშირი, ქინძისთავები, რომლებიც უნდა შემოწმდეს, არის შემდეგი, მაგრამ თუ თქვენ უკვე კომპეტენტური ხართ ელექტრონიკაში, მაშინ შეამოწმეთ რაც შეიძლება მეტი. შესამოწმებლად: ბატარეის შესასვლელი ქინძისთავები, საავტომობილო ქინძისთავები, pi- ს სათაურის ყველა ბუდე და 7805 შეყვანა და გამომავალი მიწასთან შედარებით.

ნაბიჯი 3: Pi- ის დაყენება

ამ გაკვეთილში მე ვივარაუდებ, რომ თქვენი pi უკვე დაყენებულია გამოსახულებით და არის ინტერნეტთან დაკავშირებული, თუ პირველად აყენებთ pi- ს, გირჩევთ გამოიყენოთ მათი ვებ – გვერდიდან შემდეგი სახელმძღვანელო სურათის დასაყენებლად:

www.raspberrypi.org/downloads/

აღმოვაჩინე, რომ ცხოვრება გაცილებით ადვილი ხდება, თუკი რობოტში ყოფნისას პითან მუშაობა შეიძლება, მაგრამ რადგან HDMI პორტი დაბლოკილია ჩამორჩენით, დისტანციური დესკტოპი არის შემდეგი საუკეთესო რამ. ამის დაყენება საკმაოდ ადვილია პაკეტის სახელწოდებით xrdp და Microsoft– ის RDP პროტოკოლი (ჩაშენებულია Windows– ში, ასე რომ არ არსებობს რაიმე სახის დარღვევა).

Xrdp– ის დასაყენებლად ჯერ დარწმუნდით, რომ თქვენი pi განახლებულია ბრძანებების „sudo apt-get update“და „sudo apt-get upgrade“გამოყენებით. შემდეგი, გაუშვით ბრძანება 'hostname -I', რომელმაც უნდა დააბრუნოს pi- ს ადგილობრივი IP მისამართი და კარგია! დააჭირეთ კომპიუტერის ფანჯრის ღილაკს და გახსენით პროგრამა სახელწოდებით "დისტანციური სამუშაო მაგიდის კავშირი", შემდეგ შეიყვანეთ თქვენი IP მისამართის კომპიუტერი ველში, რასაც მოჰყვება მომხმარებლის სახელი "pi", თუ ეს არ შეგიცვლიათ, დააჭირეთ Enter და კავშირი დამყარდება პი.

პირველი პაკეტი დაგჭირდებათ კამერისთვის, რადგან ეს არ არის ჩემი ექსპერტიზის სფერო, მე დავამატე ბმული ამის ოფიციალურ სახელმძღვანელოზე, რომელიც ჩემთვის იდეალურად მუშაობდა.

projects.raspberrypi.org/en/projects/getti…

მას შემდეგ რაც მიჰყევით ამ სახელმძღვანელოს და დააინსტალირეთ პროგრამული უზრუნველყოფა ზემოთ თქვენ მზად ხართ გადადგათ შემდეგ საფეხურზე!

ნაბიჯი 4: კოდი

პირველ რიგში კოდთან დაკავშირებით, პროგრამირება შორს არის რობოტიკის ჩემი საყვარელი ნაწილისგან, ასე რომ, სანამ პროგრამა სრულად ფუნქციონირებს, სტრუქტურა უდავოდ არ არის სრულყოფილი, ასე რომ, თუ რაიმე პრობლემას შეამჩნევთ, მე ნამდვილად ვაფასებ გამოხმაურებას!

ჩამოტვირთეთ თანდართული პითონის ფაილი თქვენს pi- ში და განათავსეთ იგი დოკუმენტების საქაღალდეში, შემდეგ გახსენით ტერმინალი, რომ დაიწყოთ ავტომატური გაშვების დაყენება. იმისათვის, რომ დარწმუნდეთ, რომ რობოტის გამოყენებისას არ გჭირდებათ დისტანციური დესკტოპის ჩართვა pi– ზე, ჩვენ შეგვიძლია დავაყენოთ pi ისე, რომ ის გაუშვებს პროგრამას გაშვებისას. დაიწყეთ კონფიგურაცია ტერმინალში "sudo nano /etc/rc.local" აკრეფით, რომელშიც უნდა გამოჩნდეს ტერმინალზე დაფუძნებული ტექსტური რედაქტორი ნანო, გადაახვიეთ ფაილის ბოლოში და იპოვეთ სტრიქონი "გასვლა 0", შექმნა ამის ზემოთ ახალი ხაზი და ჩაწერეთ "sudo python/home/pi/Documents Spy_bot.py &". ეს ამატებს ბრძანებას პითონის ფაილის გაშვება როგორც ჩატვირთვის პროცესი, რადგან ჩვენი პროგრამა განუწყვეტლივ იმუშავებს, ჩვენ პროცესს ვამატებთ "&" - ს, რაც საშუალებას აძლევს pi- ს დაასრულოს ჩატვირთვა და არა ამ პროგრამის looping. ნანოდან გასასვლელად დააჭირეთ ctrl+x შემდეგ y. ტერმინალში დაბრუნების შემდეგ ჩაწერეთ "sudo reboot", რომ გადატვირთოთ pi და გამოიყენოთ ცვლილებები.

თუ ძრავები ტრიალებს არასწორი მიმართულებით, გახსენით Spy_bot.py ფაილი ტექსტური რედაქტორით და გადაახვიეთ კოდის საავტომობილო განყოფილებაზე, რომელსაც ეტიკეტირებული ექნება მითითება ზუსტი რიცხვების მრგვალ გაცვლაზე. თუ მარცხენა და მარჯვენა ძრავები იცვლება, ის შეიძლება დაფიქსირდეს კოდში, ან ლიდერების მრგვალი გადაცვლით, თუ გირჩევნიათ თავიდან აიცილოთ ეს ყველაფერი ერთმანეთისგან განცალკევებით, შეცვალეთ ნებისმიერი 12 ძრავის ფუნქციაში 13 -ით და ნებისმიერი 7 -ით 15 -ით რა

კოდი არის ანოტირებული დეტალებით, თუ რას აკეთებს თითოეული განყოფილება, ისე, რომ მისი შეცვლა და გაგება ადვილი იყოს.

ნაბიჯი 5: ყველაფერი ერთად ააწყვეთ

ძრავების დამონტაჟება:

უკვე შეაერთეთ შასი და დააყენეთ პი, თქვენ მზად ხართ რობოტის ასაწყობად! დასაწყებად საუკეთესო ადგილია ძრავები, მათი დამჭერები ისეა მორგებული, რომ სავარაუდოა, რომ მცირეოდენი შევსება იქნება საჭირო შიგნიდან არსებულ პატარა ბუდეებზე, რომლებიც მონიშნულია ზემოთ მოცემულ ფოტოში. ამ ხვრელების ბოლოს შეიძლება ასევე დაგჭირდეთ ოდნავ გაფართოება ისე, რომ მომატებული ოქროს ნაწილი ძრავების ბოლოში მოთავსდეს მასში. მას შემდეგ, რაც ძრავები მტკიცედ მოთავსდება კორპუსებში, შეგიძლიათ ამოიღოთ ძრავა და ჩაამაგროთ კორპუსები რობოტის უკანა ბოლოში M3 x 8 მმ ჭანჭიკების და ნაილოკების გამოყენებით, შემდეგ კი ძრავები დააბრუნეთ თავიანთ ადგილას.

ელექტრონიკის მიმაგრება:

შემდეგი, ბატარეის დამჭერები და ჟოლოს პი შეიძლება დაიჭიროს M3 x 8 მმ ჭანჭიკების და ნილოკების გამოყენებით ფოტოების მიხედვით, pi ნულის სამონტაჟო ხვრელებს შეიძლება ოდნავ გაფართოება დასჭირდეს, რადგან ჭანჭიკები იქნება მჭიდრო, ყველაზე უსაფრთხო და საუკეთესო საშუალება ეს არის პატარა მრგვალი ფაილი და ბევრი სიფრთხილე. ღირს ბატარეის და საავტომობილო მავთულის დაყენება ქვემოთ, სადაც pi მიდის, რადგან ეს მთელს პარამეტრს გაცილებით აკურატულად ხდის ფხვიერი მავთულის ყველგან.

ახლა დროა დავამატოთ კამერა, რომელიც შასის წინა მხარეს მდებარე 4 საყრდენზეა ჩასმული მისი კაბელით უკვე უკანა მხარეს, ლენტის კაბელის მეორე ბოლო ნაზად უნდა იყოს დაკეცილი pi კამერის პორტში ჩასასვლელად, როდესაც კაბელის კონტაქტები ქვემოთაა მიმართული, იზრუნეთ, რომ მკაცრად არ დაიხუროს ლენტი, რადგან ისინი საკმაოდ მყიფეა.

ზედა ფირფიტის დამონტაჟება:

6 საყრდენი უნდა იყოს 19 მმ სიგრძის, თუ არა, მაშინ ღირსეულმა ლითონის ფაილმა უნდა შეასრულოს თავისი სამუშაო, როდესაც ეს კეთდება, ისინი უნდა იყოს მიმაგრებული შასის ზედა მხარეს, პლასტმასის წინააღმდეგ, თუ ეს შესაძლებელია. ზედა ფირფიტა ახლა შეიძლება ამობეჭდოთ მათზე, დარწმუნდით, რომ ნაზად ჩამოყარეთ ლენტი კაბელი მის ქვეშ.

ბორბლების დამატება:

ბოლო საფეხურზე, ბორბლები! ორი ბორბალი პატარა ცენტრალური ხვრელებით უნდა გაბურღული იქნას 3 მმ -მდე, რათა მოერგოს ძრავის ლილვებს, თუმცა თუ თქვენი 3D პრინტერი მაღალ დონეზეა დაკალიბრებული, ეს არ იქნება აუცილებელი. ყველა ბორბალზე კვადრატული ხვრელები ოდნავ უნდა გაფართოვდეს ისე, რომ მათ შიგნით მოთავსდეს ნილოკი, როდესაც ეს კეთდება M3 x 12 მმ და ნილოკს სჭირდება თითოეული ბორბლის შიგნით მორგება და საკმარისად გამკაცრება ისე, რომ ჭანჭიკის თავი იყოს თანაბარი ბორბლის პირას. დანარჩენ ორ ბორბალს დასჭირდება გაფართოება იმავე წესით, როგორც დანარჩენებს, მაგრამ 5 მმ -მდე, ვიდრე ღერძი. როდესაც ბორბლები მზად იქნება, მე გირჩევთ გამოიყენოთ რაიმე სახის ელექტრული ლენტი ან რეზინის ბენდი, რომ დაამატოთ ზედაპირზე ზედაპირი. უკანა ბორბლები უკვე მზადაა დამაგრებისთვის, ამის უმარტივესი გზაა საავტომობილო ლილვის გადატრიალება ისე, რომ ბრტყელი ზედაპირი ზემოთ იყოს მიმართული, ხოლო ბორბალი მიამაგრეთ ბოლტით ქვემოთ, ბორბალსა და ბორბალს შორის 1-2 მმ. საავტომობილო კორპუსი დაჭერის თავიდან ასაცილებლად. ახლა წინა ღერძი შეიძლება განთავსდეს წინა ბლოკების მეშვეობით და ბორბლები მიმაგრდეს.

ამ ნაბიჯმა უნდა დაასრულა პროექტი, ვიმედოვნებ, რომ ეს იყო ინფორმატიული და მარტივი, და ყველაზე მეტად სახალისო! თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შემოთავაზება, შეკითხვა ან გაუმჯობესება, რისი გაკეთებაც შემიძლია, გთხოვთ შემატყობინოთ, მე ვარ სიამოვნებით ვუპასუხო ნებისმიერ კითხვას და განვაახლო ეს ინსტრუქცია საჭიროების შემთხვევაში.