საბავშვო ოთხკუთხედის შემოტევა თვითმმართველობის მართვისას, ხაზის გავლით და დაბრკოლების გამოვლენის მანქანა: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

დღევანდელ Instructable– ში ჩვენ ვაქცევთ 1000Watt- ს (დიახ, მე ვიცი მისი ბევრი!) ელექტრო საბავშვო ოთხკუთხედი თვითმავალი ავტომობილის, ხაზის შემდგომი და დაბრკოლების თავიდან აცილების საშუალებად!

დემო ვიდეო:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

ამ პროექტისთვის დაგვჭირდება შემდეგი მასალები:

3x TCRT5000 ხაზის სენსორი

1x HC-SR04 ულტრაბგერითი სენსორი

4x 5V სარელეო

1x საქარე მინის გამწმენდის ძრავა

1x არდუინო

2x კბილების გადაცემათა კოლოფი

1x ჯაჭვი

რაღაც ლითონი

ბევრი მავთული !!

და რაღაც მოტივაცია.

მე გავაკეთე მარტივი ინსტრუქციის ვიდეო ხმით აქ:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

იმ დებილებს, რომლებსაც არ სჭირდებათ ინსტრუქცია ან სურთ მისი გატეხვა, აქ არის კოდისა და სქემატური ბმული:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

ნაბიჯი 1: აპარატურა

იმის გამო, რომ სავალდებულოა Instructables– ზე მრავალი ნაბიჯის გადადგმა, მე აქ შევქმენი წყვილი.

Youtube ვიდეოს ყურებისას თქვენ მიიღებთ იგივე ინფორმაციას, რაც აქ. ვიდეოს საშუალებით შეგიძლიათ პოპკორნთან ერთად დაჯდეთ და ნახოთ, როგორ უნდა აშენდეს ყველაფერი, ბევრი ტექსტის წაკითხვის გარეშე! ბევრად უკეთესია ჩემნაირი ზარმაცი ადამიანებისთვის!

აპარატურა საკმაოდ წინ არის.

პირველი ააშენეთ ჩარჩო რამოდენიმე რკინის მილისგან. ეს ჩარჩო გამართავს ელექტრო საჭის ძრავას. თქვენ ხედავთ ზემოთ მოცემულ სურათებში, თუ როგორ შევქმენი ჩარჩო. მე შედუღებული მაქვს ყველა მილაკი, მაგრამ გამოვიყენე შლანგის დამჭერები რკინის მილების დასაყენებლად ოთხკუთხედ ჩარჩოზე. ეს ასეა, რომ მე შემიძლია ადვილად ამოიღო სისტემა საჭიროების შემთხვევაში.

ჩარჩოს დამზადების შემდეგ უბრალოდ შედუღეთ ელექტროძრავა ამ ჩარჩოზე. დარწმუნდით, რომ გამოიყენეთ ძლიერი შედუღება, რადგან ამ ჩარჩოს დასჭირდება გარკვეული სტრესის შთანთქმა.

ნაბიჯი 2: ელექტრონიკა

ელექტრონიკა ასევე ძალიან მარტივია.

დაიცავით ზემოთ ნაჩვენები მავთულის დიაგრამა. დარწმუნდით, რომ გამოიყენოთ სქელი მავთულები 12V სისტემისთვის, რადგან მათ ექნებათ ბევრი დენი.

შენიშნეთ, როგორ ვიღებ 12 ვ -ს H ხიდის მიკროსქემისთვის სერიიდან სამი ბატარეიდან.

მე ასევე ვიპოვე სხვა სქემატური სურათი (სურათი 2) h ხიდის მძღოლისთვის მხოლოდ 2 რელეით. ალბათ ის ასევე იმუშავებს, მაგრამ მე თვითონ არ მიმიღია.

ასევე დარწმუნდით, რომ იპოვნეთ სწორი გასასვლელი კონექტორი. ეს არის მესამე სურათზე. გათიშეთ ეს მავთული და შეაერთეთ ორი მავთული კონექტორის მდედრობითი ნაწილში, რომელიც იწვევს ძრავის კონტროლერს. ზედა მარცხენა არის სიგნალის მავთული არდუინოსკენ და ქვედა მარცხნივ არის GND მავთული.

ნაბიჯი 3: კოდი

უბრალოდ გადმოწერეთ კოდი ჩემი Github– დან აქ:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

შემდეგ ატვირთეთ იგი არდუინოში და თქვენ დასრულდება!

თქვენ შეგიძლიათ დააკონფიგურიროთ ცვლადი TopSpeed (სურათი 1). ეს შეიცვლება Quad დისკის სიჩქარეზე. მაგრამ მე გირჩევთ ეს არ გახადოთ მაღალი!

ვიდეოში ასევე შეგიძლიათ ნახოთ ოთხკუთხედი, რომელიც მიჰყვება თეთრ ხაზებს შავი ხაზების ნაცვლად. როგორ არის ეს შესაძლებელი, შეიძლება გკითხოთ? ეს შეიძლება გაკეთდეს Arduino კოდში ორი if განცხადების შეცვლით (იხ. სურათი 2, 3 და 4). ასე რომ, მაგალითად, სურათზე 2 შეცვალეთ კოდი შემდეგიდან:

if (LeftSensor.read ()> 100) {

მიმართ:

if (LeftSensor.read () <100) {

იგივე გააკეთეთ ოთხივე განაცხადის შემთხვევაში.

ნაბიჯი 4: შესრულებულია !

თუ ყველაფერი კარგად წავიდა, თქვენ უნდა გყავდეთ თვითმავალი მანქანა !! იქნებ წახვიდე და ოთხმა მიგიყვანოს?

თუ მოგეწონათ ეს პროექტი, გადახედეთ ჩემს სხვა სასწავლო პროექტებს აქ:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

გაერთეთ და გნახავთ ჩემს შემდეგ ინსტრუქციულ პროგრამაში!