საღებავის ავტომატური გამხსნელი: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ეს ინსტრუქცია შეიქმნა სამხრეთ ფლორიდის უნივერსიტეტის მაკიაჟის პროექტის მოთხოვნების შესასრულებლად (www.makecourse.com). დღევანდელ Instructable– ში, მე გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა შექმნათ ავტომატიზირებული საღებავის ქილა.

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: შეიმუშავეთ საღებავის გამხსნელი

პირველი ნაბიჯი თქვენი ავტომატური საღებავის გახსნის შესაქმნელად არის შეიმუშაოთ და გაარკვიოთ რა არის თქვენი თამაშის საერთო გეგმა. ზოგს შეიძლება სურდეს ხისგან პროექტის გაკეთება, ზოგს შეიძლება მოისურვოს 3D ბეჭდვა, ან შეიძლება უბრალოდ ფოლადის ქაფი/მუყაო. მასალა გვკარნახობს პროექტის სტაბილურობას, მაგრამ ზოგიერთმა მცირე სივრცემ და შეზღუდულმა ბიუჯეტმა შეიძლება უკარნახოს საერთო დიზაინი და მასალა, რომლის გამოყენებაც გსურთ თქვენი ავტომატური საღებავის გამხსნელის შესაქმნელად. აქედან გამომდინარე, მე გამოვიყენებ 3D ნაბეჭდი ნაწილების, სტიროფომის და ელექტრონული ტექნიკის ნაზავს, საღებავის ქილაების ავტომატური გასახსნელად. თქვენი დიზაინის პროცესი უმნიშვნელოვანესია ზოგადი მიზნის ან გეგმის დასახვის მცდელობაში, რომლის განხორციელებაც გსურთ თქვენი მიზნის მისაღწევად არსებული შეზღუდვებით. ეს ნაბიჯი არ არის ადვილი და შეიძლება დაგჭირდეთ რამდენიმე მცდელობა და ნახატი, სანამ იპოვით დიზაინს, რომელიც აკმაყოფილებს თქვენს შეზღუდვებს, მაგრამ მას შემდეგ რაც მიაღწევთ საერთო მიზანს, ის დანარჩენ ნაბიჯებს ბევრად გაადვილებს.

ნაბიჯი 2: ნაბიჯი 2: შექმენით თქვენი Arduino Circiut ოპერაციისთვის

მე ვიწყებ ელექტრონული ტექნიკის კონფიგურაციით, რომელიც მე შევარჩიე ჩემი ავტომატური საღებავის ქილების გასახსნელად. მე გამოვიყენე Arduino Uno, როგორც ჩემი მთავარი მიკროკონტროლი, რომელიც აკონტროლებს პროექტის მთლიან მუშაობას, 9 გრ მიკრო სერვო ძრავა, რომელიც იმოქმედებს ჩემი დიზაინის გახსნის მექანიზმზე, რაც საშუალებას იძლევა განმეორებითი მოძრაობა გადავიტანოთ სერვო მკლავს 0-დან 90-მდე 0-მდე 90 და სხვა სივრცე მე შევარჩიე 1/2), რომელიც გაძლევთ საშუალებას დააკავშიროთ ყველაფერი, მუჭა Dupont/jumper Wires ყველა კომპონენტის ერთმანეთთან დასაკავშირებლად, ULN2003A დრაივერი, რომელიც აკონტროლებს სტეპერიანი ძრავის მუშაობას (წრიული ფოტო იყენებს EasyDriver - სტეპერ მოტორს) დრაივერი, მაგრამ ის იმუშავებს), 5 მმ მწვანე LED, მინი ღილაკი (ღილაკი), USB A to B კაბელი თქვენს კომპიუტერთან დასაკავშირებლად და 5V DC 2200 mAh ბატარეის კვების წყარო, რომელიც მხარს უჭერს Arduino– ს, რათა ის იმუშაოს ატვირთული კოდი, რომელსაც მე განვიხილავ მწიგნობარი მოგვიანებით.

ნაბიჯი 3: ნაბიჯი 3: C+ კოდის დაწერა არდუინოს მუშაობისთვის

მომდევნო სურათებში მე მაქვს კოდი, რომელიც მე შევქმენი სქემის დაყენებისათვის, რომელიც მე ვაჩვენე წინა საფეხურზე. ფუნქციური ბიბლიოთეკის გადმოწერა შესაძლებელია www.makecouse.com– ის სახელმძღვანელოში, რომელიც მე გამოვიყენე სტეპერ ძრავის მუშაობისთვის. მთლიანობაში კოდი იქმნება უწყვეტი მარყუჟის დასაწყებად, როდესაც საწყის ღილაკს დააჭერთ პურის დაფაზე. ღილაკზე დაჭერის შემდეგ, მწვანე LED შუქი გააქტიურდება, რაც ნიშნავს, რომ ავტომატური საღებავის გამხსნელი მუშაობს. სერვო ძრავა და სტეპერი ძრავა უერთდება სტეპერ ძრავას, რომელიც ასრულებს საბაზისო ფირფიტის ბრუნვის მოძრაობას, რომელზედაც შეიძლება განთავსდეს კვარტის ზომის საღებავი, და სერვო მუშაობს გასახსნელად, რომელიც იყენებს ბერკეტის მოქმედებას და წინააღმდეგობას ზამბარის მიმართ გამხსნელი საღებავის ქილაზე სახურავის მოსაშორებლად. Arduino Uno– ზე გადატვირთვის ღილაკი აჩერებს მუშაობას მანამ, სანამ ღილაკს კვლავ არ დააჭერთ. ატვირთეთ ეს კოდი (ან მსგავსი კოდი თქვენ შექმენით) Arduino– ში A– დან B USB კაბელის გამოყენებით. პროგრამის ატვირთვის შემდეგ, ამოიღეთ USB კომპიუტერიდან და მიამაგრეთ ბატარეის პაკეტზე ან ენერგიის წყაროსთან, რათა მიაწოდოთ მოწყობილობას ამიერიდან.

ნაბიჯი 4: ნაბიჯი 4: ნებისმიერი ნაწილების 3D ბეჭდვა

მე დავბეჭდე სულ 4 ნაწილი ჩემი ავტომატური საღებავის ქილაზე გასახსნელად. პირველი ნაწილი არის საყრდენი კონტეინერი, რომელიც დაიტევს გახსნის მექანიზმს და სერვო ძრავას. მეორე ნაწილი არის თავად გამხსნელი, რომელიც ჯდება ძირითად ქილაში, რომელიც შეგიძლიათ შეიძინოთ შერვინ-უილიამსის საღებავების ნებისმიერ მაღაზიაში უფასოდ. ბოლო 2 არის გადაცემათა სისტემა, რომელიც მუშაობს ძირითად ფირფიტაზე, რომელზეც საღებავი შეიძლება დაისვენოს. პირველი გადაცემა, რომელიც ზემოთ არის გამოსახული, არის გადაცემათა კოლოფი, რომელიც უკავშირდება ბაზის ფირფიტას და მეორე მექანიზმს, რომელიც აკონტროლებს საღებავის ბრუნვას. მეორე გადაცემათა კოლოფი, რომელიც მდებარეობს სტეპერ ძრავის თავზე, შეიძლება დაბეჭდილი იყოს ერთი და იგივე მექანიზმის გამოყენებით რაც ნაჩვენებია ზემოთ. გამხსნელი მოქმედებს ზემოთ გამოსახული გაფართოების ზამბარის წინააღმდეგ და დამაგრებულია მანქანების ხრახნებით, რომლებიც ასევე გამოსახულია ზემოთ. სერვო ძრავა მიმაგრებულია გვერდით, ასე რომ ის ერთდროულად მუშაობს კოდების ოპერაციასთან, რაც ადრე იყო ნათქვამი. ბაზის ფირფიტა, რომელიც მე ავაშენე, იყენებდა უბრალო საიზოლაციო სტიროფუმს, რომელიც აღმოჩენილი იყო ჩემს ადგილობრივ ლოუსში, დიამეტრი 6 1/2 "და შიდა დიამეტრი 4". მეოთხედი ზომის საღებავი შეიძლება მჭიდროდ იჯდეს გროვში, საყრდენი ფირფიტით და შუაში არსებული ხვრელები უნდა შეაერთოს გადაცემათა კოლოფი/სადგამი ძირითად ფირფიტასთან. მოგვიანებით მე ვხატავ ძირითად ფირფიტას წითლად მხოლოდ ესთეტიკური მიზნებისათვის.

ნაბიჯი 5: ნაბიჯი 5: პროექტის სტენდისა და ბაზის შექმნა

ჯერ გააკეთეთ ბაზა, რომელშიც მოთავსდება მბრუნავი ფირფიტა და სტეპერიანი ძრავა გადადის მასში. მე შევქმენი სტრუქტურა ერთმანეთზე წებოვანი ქაფით და დავუშვი წებო გამკაცრდეს სასურველ ფორმაში გაჭრის წინ, მარტივი ხერხის ხერხის გამოყენებით, რომელიც შევიძინე ჩემს ადგილობრივ ლოუსში. (მე თვითონ არ მქონდა ხერხი, უბრალოდ დავიჭირე დანა ტანსაცმელში, რომ მომცა სტიროფომის მოჭრა). ყუთი დავჭრა კვადრატული ფორმის 6 1/2 "და სისქით 3"..9 "დიამეტრის ხვრელი, რომელშიც დგას ბაზის ფირფიტა და გადაცემათა კოლოფი, არის 3" მანძილი სტეპერიანი ძრავისგან. სტეპერიანი ძრავისა და გამხსნელის განთავსება თქვენი დიზაინია, მაგრამ უნდა იყოს 3 ", რათა გადაცემათა კოლოფი შეუფერხებლად იმუშაოს, თუ თქვენ იყენებთ იმავე ზომებს, რაც მე გამოვიყენე. მე დავამატე დამატებითი ხვრელები წონის შესანარჩუნებლად, რათა შევინარჩუნო სტრუქტურა, რომელიც შევსებული მაქვს პენიებით და დაამატა ალუმინის კილიტა უგულებელყოფა იმ ხვრელში, რომელშიც ბაზის ფირფიტა ზის, რათა შემცირდეს ხახუნის კოეფიციენტი 3D პრინტერის გადაცემათა კოლოფსა და ყუთს შორის. ასევე ამან მომცა საშუალება დავამატო საპოხი მასალები საჭიროებისამებრ ოპერაციის გასაუმჯობესებლად, მაგრამ არ არის საჭირო. მე ვურჩევდი 3D ბეჭდვას მთელს სხეულზე, მაგრამ ჩემი დროის შეზღუდვისა და ხელმისაწვდომი მასალების გათვალისწინებით, სტიროფი მხოლოდ ის იყო, რისი მართვაც შემეძლო. კვარტის ზომის საღებავს შესანიშნავად შეუძლია. მე დავამატე დამატებით 3 1/2 "გაფართოება ბაზისთვის სტენდის დამატებითი მხარდაჭერისთვის, მაგრამ შეიძლება იყოს არასაჭირო, თუ თქვენ გაინტერესებთ სივრცე. ამას შეიძლება დასჭირდეს გარკვეული კორექტირება თქვენი პირადი დიზაინის მიხედვით. შემდეგ მე გავჭრა 2 1/2" სიგანე ხვრელი, რომელიც არის 4 "სიგრძისა და 2 1/2" სიღრმეში, სადაც საყრდენი კონტეინერი მტკიცედ მოთავსდება. მე ამოიღო 1/2 "გაფართოება ხვრელის მარჯვენა მხარეს, რათა სერვო ძრავა სწორად მოთავსდეს. მე დავხატე სტრუქტურები ჩვენების მიზნით, მაგრამ ეს არ არის აუცილებელი.

ნაბიჯი 6: ნაბიჯი 6: შეაგროვეთ ყველა ელექტრო კომპონენტი და შექმნილი ცალი

ამ ეტაპზე, ეს დამოკიდებულია თქვენს კონკრეტულ დიზაინზე. მე ჩავაგდე გამხსნელი, რომელსაც კონტეინერი ეჭირა სტენდის თავზე. მე ასევე დავამატე სტეპერიანი ძრავა შესაბამისი 3D დაბეჭდილი მექანიზმით. 3D დაბეჭდილი გადაცემათა კოლოფი/სტენდი, რომელიც აკავშირებს სტეპერიანი ძრავის მექანიზმს და ინახავს ბაზის ფირფიტას. ამით მე დავაყენე არდუინოს წრე, რომელიც ადრე აღვწერე, სტეპერიანი ძრავა ULN2003A დრაივერთან და სერვო ძრავა პურის დაფაზე/არდუინოსთან. ამით მე გამოვცადე შეკრების ბრუნვა და მოძრაობა და შევიტანე უმნიშვნელო კორექტირება, რომ უფრო სწრაფად და შეუფერხებლად იმუშაოს (შეზეთვის დამატება, ხვრელების უფრო ფართო გახსნა და სხვა). მე დავამატე გამხსნელი, რომელიც მე მივიღე შერვინ უილიამსის საღებავების ნებისმიერ მაღაზიაში და ცარიელი კვადრატული ზომის საღებავის ქილა სითხეებით, რათა წარმოვაჩინო საღებავის სრული გაუხსნელი ქილა. გამხსნელი უნდა მოძრაობდეს ვერტიკალურად, რათა გამოიყენოს ბერკეტის მექანიკოსი საღებავის ქილაზე სახურავის მოსაშორებლად. სტეპერიანი ძრავა უნისონში ატარებს გადაცემათა კოლოფს, რათა გადატრიალდეს კვადრატული ზომის საღებავი, რომელიც ზის საყრდენ ფირფიტაზე, ასე რომ გამხსნელი იძლევა სახურავის სრულად ამოღების საშუალებას. მას შემდეგ რაც ააწყობთ თქვენი ავტომატური საღებავის ქილა გამხსნელს შესაბამისი ელექტრონული Arduino მიკროსქემის კონფიგურაციით, გააკეთეთ საჭირო კორექტირება და თქვენი საბოლოო პროექტი უნდა იყოს დასრულებული ავტომატური საღებავის ქილა.