ტერმინალური კონტროლირებადი რობოტი / ინსტრუქციის მეთოდი: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

გამარჯობა ამ ინსტრუქციებში მე ვაპირებ გაგიზიაროთ როგორ გავაკეთე ეს ტერმინალი კონტროლირებული როვერი. საუკეთესო ნაწილი ის არის, რომ მე არ გამოვიყენე კოდირება ან მიკრო კონტროლერი. ეს არის მარტივი გზა იმის დემონსტრირებისათვის, თუ როგორ მუშაობს ინსტრუქციის მეთოდის ნაკრები. ინსტრუქცია არის მეთოდი, რომელსაც კოსმოსური სააგენტოები იყენებენ პლანეტარული როვერების გასაკონტროლებლად.

Ნაბიჯი 1:

ნაწილები:- ტექნიკის მოთხოვნები მსგავსია ჩემი WIFI DTMF ROBOT- ისთვის

ვიდეო ხელმისაწვდომია ჩემს you tube არხზე

Diy რობოტი შასი

Dtmf დეკოდირი

ძრავის მძღოლი

ბატარეა

მობილური ტელეფონი

ხმის სერვერის აპლიკაცია (მე ვიყენებ soundwire პროგრამას)

ip კამერის აპლიკაცია (მე ვიყენებ ipwebcam პროგრამას)

ნაბიჯი 2:

ამის გასაკეთებლად მე ვიყენებ ჩემს წვრილ რობოტის შასს, რომელიც ახლა უკვე შეცვლილია როგორც ორი ფენის შასი. პირველად მე ვაკავშირებ ჩემს წვრილმანი ძრავის დრაივერს ძრავებთან. შემდეგ მე ვაკავშირებ ჩემს dtmf მოდულს საავტომობილო დრაივერთან.

ნაბიჯი 3:

კავშირებია:-

dtmf მოდულები 4 მონაცემთა გამომავალი ქინძისთავები საავტომობილო დრაივერებზე 4 შეყვანის ქინძისთავები

dtmf გამომავალი მობილურის მეშვეობით 3.5 მმ ჯეკი

ბატარეა (3.7 ვ), რომელიც დაკავშირებულია დტმფ მოდულთან და ძრავის დრაივერის მოდულთან

ცალკე ბატარეა (7.2 ვ) ძრავებისთვის ძრავის მძღოლის საშუალებით

ნაბიჯი 4:

ბოლოს მე ვამატებ შასის ზედა ფენას და შემდეგ ვათავსებ მუყაოს კოლოფს, რომ დავიჭირო ჩემი მობილური და ჩვენ მზად ვართ წავიდეთ…

ნაბიჯი 5:

ჩემს კომპიუტერზე მე ვიყენებ soundwire სერვერის პროგრამას ჩემს ტელეფონთან უკაბელო ხმის კავშირის დასამყარებლად. მე ასევე ვიყენებ ipwebcam პროგრამას ჩემს კომპიუტერში ცოცხალი საკვების მისაღებად. ორივე აპლიკაცია ხელმისაწვდომია სათამაშო მაღაზიაში. რაც მთავარია ჩამოტვირთეთ dtmf ტონები ინტერნეტიდან ან ჩაწერეთ თქვენს ტელეფონში და განათავსეთ იგი საქაღალდეში და გადაარქვით მას 3 = "s" ნიშნავს გაჩერებას, 0 = "l" ნიშნავს მარცხნივ, 5 = "r" ნიშნავს მარჯვნივ, 6 = "f" ნიშნავს წინ, 9 = "b" ნიშნავს უკან. ახლა გააკონტროლეთ როვერის პირველი ღია ტერმინალი (ctrl + alt + t). შემდეგ გადადით იმ საქაღალდეში/დირექტორიაში ბრძანების "cd ~/დირექტორია სახელი" გამოყენებით. {მე ვიყენებ ბრძანების ხაზის ხმის პლეერს ogg123 თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი სხვა პლეერი, როგორიცაა aplay, mp3123 და ა.შ. მე ასევე ვიყენებ ძილის ბრძანებას, რომელიც უზრუნველყოფს დროის კონკრეტულ შეფერხებას ბრძანების შესრულებას შორის.} მიეცით თქვენი ბრძანება, როგორიცაა "ogg123 f.ogg; ძილი 4; ogg123 ს.