Arduino Vr: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

გამარჯობა მე მქვია ქრისტიანი და მე ვარ 13 წლის. მე მიყვარს არდუინო და მაქვს მისი ნიჭი, ასე რომ, აქ არის ჩემი ინსტრუქცია არდუინოს წინააღმდეგ.

მარაგები

მასალები:

1. Arduino დაფა Mega, Due, Uno, ან Yun.

2. მამაკაცი მამრობითი (სტანდარტული მხტუნავი მავთულები) მავთულები.

3. მცირე ზომის დაფა

4. USB

5. GY-521 MPU-6050

სურვილისამებრ:

6. 5.5 დიუმიანი 2560*1440 2K LCD ეკრანი HDMI to MIPI

7. ფრესელის ობიექტივი ფოკალური სიგრძე 50 მმ

8. 3D პრინტერი ან 3D პრინტერის მომსახურება

ნაბიჯი 1: შეკრება

გამოიყენეთ სქემატური შედგენა.

ნაბიჯი 2: როგორ დავაყენოთ ბიბლიოთეკა?

გადახედეთ Github– ს: https://github.com/relativty/Relativ შეგიძლიათ დააინსტალიროთ ის Git– ის გამოყენებით ან პირდაპირი გადმოტვირთვით.

ნაბიჯი 3: კოდი

// i2cdevlib და MPU6050 საჭიროა:

// დიდი მადლობა საოცარი ჯეფ როუბერგის <3, გადადით შეამოწმეთ მისი რეპო, რომ გაიგოთ მეტი MPU6050. // ================================================ ==============================

// I2Cdev და MPU6050 უნდა იყოს დაინსტალირებული როგორც ბიბლიოთეკა, ან სხვაგვარად.cpp/.h ფაილები // ორივე კლასისთვის უნდა იყოს თქვენი პროექტის ჩართვის გზაზე

#მოიცავს "Relativ.h"

#მოიცავს "I2Cdev.h"

#მოიცავს "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h"

#თუ I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE #მოიცავს "Wire.h" #endif

MPU6050 mpu; ნათესავი ნათესავი;

#განსაზღვრეთ INTERRUPT_PIN 2

// IMU სტატუსი და კონტროლი: bool dmpReady = false; // ჭეშმარიტი თუ DMP init წარმატებული იყო uint8_t mpuIntStatus; uint8_t devStatus; // 0 = წარმატება,! 0 = შეცდომა uint16_t packetSize; uint16_t fifoCount; uint8_t fifoBuffer [64];

Quaternion q; // [w, x, y, z]

არასტაბილური ბოლი mpuInterrupt = ყალბი; // მიუთითებს თუ არა MPU შეწყვეტის პინზე მაღალი void dmpDataReady () {mpuInterrupt = true; }

void setup () { #თუ I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE Wire.begin (); Wire.setClock (400000); // 400kHz I2C საათი. დააკომენტარეთ ეს სტრიქონი, თუ შედგენის სირთულეები გაქვთ #elif I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_BUILTIN_FASTWIRE Fastwire:: setup (400, true); #დაასრულე თუ

relativ.startNative (); // "startNative" შეიძლება გამოყენებულ იქნას 32-ბიტიანი ARM ბირთვიანი მიკროკონტროლერისათვის მშობლიურ USB- სთან ერთად, როგორიცაა Arduino DUE // რაც რეკომენდირებულია. // Relativ.start (); // "დაწყება" განკუთვნილია არა-ნაციონალური USB მიკროკონტროლისთვის, როგორიცაა Arduino MEGA, Arduino UNO.. // ეს მნიშვნელოვნად ნელია. mpu. ინიციალიზაცია (); pinMode (INTERRUPT_PIN, INPUT);

SerialUSB.println (mpu.testConnection ()? F ("MPU6050 კავშირი წარმატებულია"): F ("MPU6050 კავშირი ვერ მოხერხდა"));

// კონფიგურაცია DMP devStatus = mpu.dmpInitialize ();

// ================================== // მიაწოდეთ თქვენი საკუთარი გიროსოფსეტები აქ: // === =============================== mpu.setXGyroOffset (220); mpu.setYGyroOffset (76); mpu.setZGyroOffset (-85); mpu.setZAccelOffset (1788);

// devSTatus თუ ყველაფერი სწორად მუშაობს თუ (devStatus == 0) {// ჩართეთ DMP, ახლა უკვე მზადაა mpu.setDMPEnabled (ჭეშმარიტი);

// ჩართვა Arduino შეწყვეტის გამოვლენის attachInterrupt (digitalPinToInterrupt (INTERRUPT_PIN), dmpDataReady, RISING); mpuIntStatus = mpu.getIntStatus ();

dmpReady = ჭეშმარიტი;

// მიიღეთ მოსალოდნელი DMP პაკეტის ზომა შემდგომი შედარებისთვის packetSize = mpu.dmpGetFIFOPacketSize (); } სხვა {// შეცდომა! }}

void loop () {// არაფერი გააკეთო, თუ DMP არ ინიციალიზდება სწორად, თუ (! dmpReady) დაბრუნდება;

// დაელოდეთ MPU- ს შეწყვეტას ან დამატებით პაკეტებს (სანამ) იქნება ხელმისაწვდომი! (! mpuInterrupt && fifoCount <packetSize) {}

// გადატვირთეთ შეწყვეტის დროშა და მიიღეთ INT_STATUS ბაიტი mpuInterrupt = false; mpuIntStatus = mpu.getIntStatus ();

// მიიღეთ მიმდინარე FIFO რაოდენობა fifoCount = mpu.getFIFOCount ();

if ((mpuIntStatus & 0x10) || fifoCount == 1024) {mpu.resetFIFO (); } // შემოწმება სხვა შეწყვეტისთვის თუ (mpuIntStatus & 0x02) {while (fifoCount <packetSize) fifoCount = mpu.getFIFOCount (); mpu.getFIFOBytes (fifoBuffer, packetSize); fifoCount -= packetSize; mpu.dmpGetQuaternion (& q, fifoBuffer); relativ.updateOrientationNative (q.x, q.y, q.z, q.w, 4); // updateOrientationNative "შეიძლება გამოყენებულ იქნას 32-ბიტიანი ARM ბირთვიანი მიკროკონტროლერისთვის USB- ით Arduino DUE // რაც რეკომენდირებულია. //relativ.updateOrientation(qx, qy, qz, qw, 4); // Relativ.updateOrientation" არის არა-ნაციონალური USB მიკროკონტროლერისთვის, როგორიცაა Arduino MEGA, Arduino UNO.. // ეს მნიშვნელოვნად ნელია. }}

ნაბიჯი 4: თამაში

პატარა პურის დაფის ნებისმიერ vr თამაშზე გადატანამ უნდა შეაბრუნოს კამერა