Haptic Compass ქამარი: 9 ნაბიჯი

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

არდუინოს ძრავი, რომელიც ვიბრირებს ჩრდილოეთისაკენ.

ადამიანის აღქმა ყოველთვის შემოიფარგლებოდა ჩვენი ბიოლოგიური გრძნობებით, მაგრამ რა მოხდებოდა, თუ ამის შეცვლა შეგვეძლო? ბუნებაში არსებობენ ცხოველები მაგნიტური ველების, ბარომეტრული წნევის, გარემოს ელექტროენერგიისა და თერმული გამოსხივების შეგრძნების უნარით. ამ პროექტით, მე გამოვიკვლიე, რას გრძნობდა ადამიანი (AKA me) ახალი შეგრძნებების ქონა, თანამედროვე ტექნოლოგიით აღჭურვილი. ამ კვლევის ფარგლებში, მე ექსპერიმენტი გავაკეთე მაგნეტორეცეპციით. გამოვიყენე Arduino Nano იაფი მაგნიტომეტრით და მონეტის ვიბრაციის ძრავით უკუკავშირის მოწყობილობებისთვის. მე ჩავსვი მოწყობილობა ქამარში და შევუერთე ბატარეის პაკეტს, რათა ის იყოს პორტატული.

ეს პროექტი ძლიერ იყო შთაგონებული დევიდ იგლმენის მუშაობით. ამ სტატიის მოკლე შინაარსი იმაში მდგომარეობს, რომ ვიბრაციული ძრავები შეიძლება განთავსდეს კანზე და კოდირებული სენსორული ინფორმაცია შეიძლება გამოყენებულ იქნას მათ სპეციალურ მოდელში ჩართვის მიზნით, რაც საბოლოოდ ქვეცნობიერად აღიქმება მფლობელის მიერ.

მე ვგეგმავ რაღაც ცვლილებების შეტანას (რომ ქამარი უფრო მუდმივი გახდეს), მე დავდებ ამ პროცესის უფრო მეტ ფოტოს.

მარაგები

• არდუინო ნანო
• MPU-9250 (მაგნიტომეტრი)
• 8 მონეტის ვიბრაციის ძრავა
• ღილაკი
• 10K რეზისტორი
• მინი USB კაბელი
• ქამარი (მე გამოვიყენე მამაკაცის 38 Wrangler ტყავის ქამარი)
• USB ბატარეის პაკეტი
• ცხელი წებო
• შედუღების ნაკრები

ნაბიჯი 1: მონიშნეთ საავტომობილო პოზიციები

ქამრის ტარებისას გააკეთეთ ნიშანი მასზე ყოველ 45 გრადუსზე დაწყებული პირდაპირ თქვენს წინ. სწორედ აქ განთავსდება ძრავები. არდუინო, მაგნიტომეტრი და ღილაკი განთავსდება ძრავას შორის თქვენს პირდაპირ (S) და მის მარჯვნივ ან მარცხნივ (SE ან SW). მე მივმართავ ყველა ძრავას მათი კარდინალური მიმართულებით, ვარაუდობენ, რომ ჩრდილოეთი არის ქამრის წინა ნაწილი.

ნაბიჯი 2: მიამაგრეთ ვიბრაციის ძრავები ქამარზე

მიამაგრეთ ვიბრაციის ძრავები ქამარზე, სადაც აღინიშნება. ვიბრაციის ძრავებს, რომლებსაც ვიყენებდი, ჰქონდა წებოვანი საყრდენი, რაც ამარტივებს საქმეს.

ნაბიჯი 3: შეუთავსეთ არდუინო და მაგნიტომეტრი

შეუერთდით არდუინოს, მაგნიტომეტრს და ღილაკს ცხელი წებოს გამოყენებით, რათა ადვილად დაიჭიროთ ქამარზე.

ნაბიჯი 4: დაიჭირეთ არდუინო ადგილზე

მიამაგრეთ არდუინო სარტყელზე. მე გამოვიყენე zip ჰალსტუხი ამ ეტაპზე, რადგან მე შევცვალე მე –6 ნაბიჯში.

ნაბიჯი 5: შეიკრიბეთ წრე

შეკრიბეთ სქემა, რომელიც ნაჩვენებია შემდეგ სქემატურ რეჟიმში. შენიშვნა: სქემატურად ნაჩვენებია ვიბრაციის ძრავები, რომლებიც იზიარებენ საერთო მიწის მავთულს - ეს არდუინოს მიმაგრებას აადვილებს, მაგრამ არ არის საჭირო. თქვენ ალბათ დაგჭირდებათ დამატებითი სიგრძის მავთულის მიმაგრება ძრავებზე და ჩასვით USB კაბელი არდუინოში.

ნაბიჯი 6: დაფარეთ / დაიცავით მავთულები

გადაიტანეთ წრე ელექტრო ფირზე. საუკეთესო შედეგისთვის, აიღეთ ელექტრული ლენტი ქამრის ტოლი სიგანით და შემოიხვიეთ მთელი ქამარი, დატოვეთ მხოლოდ USB კაბელი არდუინოსთვის.

ნაბიჯი 7:

ატვირთეთ ესკიზი არდუინოში საჭირო ბიბლიოთეკების დაყენების შემდეგ.

საჭირო ბიბლიოთეკები

• Bolderflight MPU9250
• კალმანის ფილტრი

ნაბიჯი 8: მიამაგრეთ ბატარეის პაკეტი

მიამაგრეთ ბატარეის პაკეტი Arduino– ს USB– ზე და შეინახეთ ჯიბეში ან მიამაგრეთ იგი ქამარზე.

ნაბიჯი 9: (სურვილისამებრ) გადართეთ ვიბრაციის რეჟიმების ყოველთვის ჩართვასა და შეცვლას შორის

ორმაგად დააჭირეთ ღილაკს დისკრეტულ რეჟიმს შორის (მცირე პულსი ჩრდილოეთით მხოლოდ მიმართულების შეცვლისას) ან ყოველთვის რეჟიმში (ყოველთვის ვიბრირება ჩრდილოეთისკენ).