ააშენეთ მინი კონვეიერის ქამარი როგორც სლინკი მანქანა: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

ეს პატარა პროექტი იყენებს ყვითელ გადაცემულ ძრავას, რათა გააძლიეროს 1 მეტრი სიგრძის კონვეიერის ქამარი, რომელიც დამზადებულია PVC მილისგან, 1 ფიჭვის ხისგან 4 და მხატვრის ტილო (ქამრისთვის). მე რამდენიმე ვერსია გავიარე სანამ ის დაიწყებდა მუშაობას, დავუშვი მარტივი და აშკარა შეცდომები. ყვითელი ძრავა, 48: 1 სიჩქარის მქონე ძრავით, ალბათ 140 ზომით, აქვს დაახლოებით 1 კილოგრამი ბრუნვის მომენტი, რაც საკმარისია ამ სამუშაოს შესასრულებლად. მაგრამ, სლინკი არ "დადის" განუსაზღვრელი ვადით ქამარზე - ჩემი ყველაზე გრძელი გარბენი იყო 91 (ბოლო 207) დახრა ან ნაბიჯი. და მაინც, დიდი გართობაა აშენება და თამაში და მცდელობა გაერკვნენ, თუ როგორ გახადონ ის უკეთესი. ვიდეო გვიჩვენებს, რომ მანქანა საპირისპიროდ არის დაპროექტებული და მე აქ დავამატე რამდენიმე სურათი განმარტებისა და პრობლემის მოსაგვარებლად.

განაახლეთ 8 მაისი: უბრალოდ გააკეთეთ 207 დახრა ან ნაბიჯი. ამისათვის მე გადავწყვიტე შემეკერა ქამარი და არა კავები და ასე რომ ის არ იჭერს კონვეიერის ქამარს საწოლზე და აკეთებს საკმაოდ თანმიმდევრულ როტაციას ლილვაკებზე. მეც შევამჩნიე, რომ მოციმციმე აპარატის ყურებისას ძრავა ოდნავ შეცვლიდა სიჩქარეს, შემდეგი ნაბიჯი არის PWM ძრავის კონტროლერის მოსინჯვა იმის დასადგენად, შემიძლია თუ არა მივიღო ძრავის თანმიმდევრული სიჩქარე. საოცარი პატარა ყვითელი გადაცემათა კოლოფი იმდენად კარგად მუშაობს!

ნაბიჯი 1: ააშენეთ ლილვაკები, ჩარჩო და საავტომობილო მთა

თქვენ გჭირდებათ ორი გორგოლაჭი, ერთი რომელზედაც ძრავაა მიმაგრებული და ერთი ჩარჩოს მეორე ბოლოში ისე, რომ ქამარი შემოიხვიოს გარშემო. მე ჩემი გავაკეთე 32 მმ დიამეტრის PVC მილისგან. ჩემი ლილვაკები 8 სმ სიგანეა, ქამრისთვის 6.5 სმ სიგანე, რაც ჩემი სლინკის იგივე სიგანეა, 6.5 სმ. შეხედულებისამებრ, მე უნდა გამეკეთებინა ქამარი ოდნავ უფრო ფართო, მაგრამ ის მუშაობს ამ სიგანეზე.

PVC– ის ერთ – ერთი მონაკვეთის ბოლოებში მე დავამუშავე პლაივუდის წრე. შემდეგ გაბურღეთ ხვრელი თითოეულში და გაიარეთ 3 მმ ხრახნიანი ლილვი ცენტრში და დააფიქსირეთ იგი ორი საკეტი თხილით. ეს როლიკერი არის უსაქმური როლიკერი, რომელიც დამონტაჟდება ჩარჩოს ბოლოში.

მეორე როლიკერი არის დენის როლიკერი და უნდა აშენდეს ცოტა სხვანაირად, რადგან ის პირდაპირ მიმაგრებულია გადაცემათა კოლოფზე. ერთ ბოლოს მე ეპოქსიდური პლაივუდის წრე და გაბურღული ცენტრის ხვრელი. მეორეში მე ეპოქსიდური პლაივუდის წრე დაახლოებით 2 სმ ქვემოთ მილში. შემდეგ მე ამოვიღე ბორბლის ცენტრალური ნაწილი, რომელიც მიმაგრებულია გადაცემათა კოლოფზე და ეპოქსიდურად გავამახვილე იგი პლაივუდის წრეზე. ეს ახლა საშუალებას იძლევა როლიკერი მიმაგრდეს პირდაპირ გადაცემულ ძრავზე, ისევე როგორც ბორბალი.

ძრავის საყრდენი: მე გამოვიყენე 2 სმ 2 სმ კუთხის ალუმინის ნაჭერი ძრავის დასაყენებლად ერთი ხვრელის ბურღვით ისე, რომ ძრავა ალუმინზე იყოს დამაგრებული ერთი ჭანჭიკით. შემდეგ ალუმინში გავამახვილე რამდენიმე სამონტაჟო ხვრელი და დავამატე იგი ხის ჩარჩოზე.

შემდეგი ნაბიჯი გვიჩვენებს, თუ როგორ უნდა ავაშენოთ როლიკერის ლილვის საყრდენი დამჭერები.

ნაბიჯი 2: Roller Shaft Bearing Holders

როლიკებით ლილვის საკისრები არის პლაივუდის მოკლე ნაჭერი, რომელსაც აქვს 1 სმ გარე საკისრები 3 მმ ცენტრალური ხვრელით 3 სმ ლილვისთვის. საკისრები ჩავამალე ხეში სუპერწებებით. შემდეგ მე ვამაგრებ დამჭერს ჩარჩოზე ხის ხრახნით ლითონის გამრეცხი საშუალებით. მათ უნდა მიეცეთ უფლება როტაცია მოახდინონ ქამრის თვალთვალის გასაკონტროლებლად.

ნაბიჯი 3: ქამრის დამზადება

ქამარი, ალბათ, ყველაზე პრობლემური რამაა კონვეიერის ქამარში. მე ვნახე რეზინის შიდა მილის, თექის ქსოვილისა და რეზინის ფურცლებისგან დამზადებული. მე ვნახე სხვა პროექტი ტილოს მასალის გამოყენებით და მე ვარ მხატვარი, ამიტომ ჩემი ერთ -ერთი დაუმთავრებელი ნახატიდან უბრალოდ 6.5 სმ სიგანის ნაჭერი ამოვიღე და ის საკმაოდ კარგად მუშაობს.

ბორბლებზე დასამაგრებლად, მე უბრალოდ დავიჭერ მას სტეპლერისგან კავების გამოყენებით. როგორც ჩანს, ის უარყოფითად არ მოქმედებს ქამრის მუშაობაზე, როდესაც ძრავა უჭირავს მას, მაგრამ ის ალბათ უნდა იყოს შეკერილი, რათა თავიდან აიცილოთ კავები, რომ არ შეანელოს ქამარი როლიკების გარშემო. (განახლება: სტეპლინგი გავლენას ახდენს ქამრის მუშაობაზე - ის ტოვებს პატარა ნაკერებს, რომლებიც ქამრის ჩარჩოზეა ჩამოკიდებული. მე ნაკერები ერთმანეთზე შევიკერე და ის ბევრად, ბევრად უკეთესად მუშაობს.)

ახლა ერთ -ერთი რამ ვისწავლე ის არის, რომ თქვენ უნდა დაამატოთ რაიმე სახის მასალა დენის როლიკზე მინიმუმ იმისათვის, რომ დაიჭიროთ ქამარი, რადგან მის გარეშე ქამარი გაიშლება და სლინკი შეწყვეტს სიარულს. ვიყენებდი ელექტრო ლენტს. ააგეთ მისი პატარა გორაკი როლიკერის ცენტრის მახლობლად, რადგან ეს ხელს შეუწყობს ქამრის შენარჩუნებას. ასევე დავდე რამდენიმე უსაქმურ როლიკზე, მაგრამ ალბათ ნამდვილად არ არის საჭირო. იდეალურ შემთხვევაში, მჭიდროდ მორგებული შიდა მილი, რადგან ხახუნის მასალა იქნება იდეალური, რომ ქამარი მინიმუმამდე დაიყვანოს და მე ამას ალბათ გავაკეთებ შემდეგ ვერსიაზე.

ნაბიჯი 4: ააშენეთ ჩარჩო, გვერდითი რელსები და უკანა ფირფიტა

ჩარჩო არის პლაივუდის რამდენიმე უცნაური ფორმის ნაჭერი, რომელიც დამონტაჟებულია ორ ნაწილად (ეს შეიძლება იყოს მხოლოდ ერთი ცალი) 1 x 4 ფიჭვისგან. ეს იქნება შესანიშნავი პროგრამა 3D პრინტერისთვის. ჩარჩო გამართავს კონვეიერის ქამარს სათანადო კუთხით, რომელიც ჰორიზონტალურიდან დაახლოებით 20 გრადუსია. ის შეიძლება მორგებული იყოს ჩარჩოს ხრახნების მორგებით ან უბრალოდ ხის პატარა ნაჭრის წინ დაყენებით ან ჩარჩოს შიშით, რომ შეცვალოს კუთხე.

კონვეიერულ ქამარს სჭირდება რამოდენიმე გვერდითი რელსები, რათა სლინკი არ ჩამოვარდეს ქამრის გვერდიდან და მას სჭირდება უკანა ფირფიტა ან უკანა სარკინიგზო, რათა სლინკი არ დაიშალოს ზედა ბოლოდან. მე მჯერა, რომ უკანა ფირფიტა ასევე ემსახურება სლინკის გადაბრუნებას. უკანა ფირფიტა უბრალოდ ერთგვარად არის მოთავსებული იქამდე, სანამ მე არ შემიძლია უფრო მუდმივი მოწყობილობის გაკეთება. თქვენ უნდა ექსპერიმენტი გააკეთოთ კუთხით, სანამ ის არ მუშაობს სწორად. არ არის საჭირო წინა ფირფიტა ან რკინიგზა, რადგან სლინკი არ უნდა წავიდეს საკმარისად შორს ქამარიდან, რომ შეხვდეს მას. და თუკი სლინკი შორს მიდის, მაშინ პრობლემაა და ქამარი უნდა დაჩქარდეს ან ჩარჩოს კუთხე ოდნავ შემცირდეს, რათა სლინკის სიარულის ტემპი ოდნავ შეანელოს.

ნაბიჯი 5: კონვეიერის ქამრის გაძლიერება

მე მაქვს რეგულირებადი კვების ბლოკი, რომელშიც ჩამონტაჟებულია პოტენომეტრი. ის შეფასებულია 6 -დან 12 ვოლტამდე და მე გავზომე სამუშაო ძაბვა 7.3 ვოლტზე, რაც სლინკის გასეირნებას გამოიწვევს. ეს ყველასთვის განსხვავებული იქნება, უეჭველია.

თუ თქვენ არ გაქვთ ეს რეგულირებადი დენის წყარო, მაშინ ხელმისაწვდომია იაფი PWM DC ძრავის კონტროლერები, რომლებიც იღებენ 6 -დან 36 ვოლტამდე შეყვანას და გამომავალს რაც გინდათ, რადგან მათ ასევე აქვთ პოტენომეტრი. მაგრამ თქვენ უნდა გქონდეთ საშუალება აკონტროლოთ ძაბვა, რომელიც აკონტროლებს ძრავის სიჩქარეს.

ნაბიჯი 6: ოპერაცია

ჩემს აპარატზე ჩარჩოს კუთხე ჰორიზონტალურიდან დაახლოებით 20 გრადუსია, მაგრამ შეიძლება ცოტათი დაგჭირდეს თამაში. ამ პატარა ძრავის გრადუსების დიაპაზონი იქნება ძალიან მცირე, სადაც ის სწორად იმუშავებს. თქვენ უნდა შეცვალოთ ძრავის სიჩქარე კუთხეზე.

ნაბიჯი 7: საბოლოო შენიშვნები…

ეს პატარა ძრავა არის სასწორის ბოლოში, როდესაც საქმე ეხება ბრუნვის სასარგებლო მომენტს ამ პროექტისათვის, რათა შეძლოს სლინკის წონის და ქამრის ხახუნის აწევა. მას ნამდვილად უნდა ჰქონდეს გაცილებით დიდი გადაცემათა კოლოფი. მე მაქვს 550 ზომის ძრავა, რომელიც გამოაქვს 10 კგ ბრუნვის მომენტი ან დაახლოებით 10 -ჯერ, ვიდრე ყვითელი ძრავა. რაღაც მომენტში ვგეგმავ ამ ძრავის გამოყენებას. მაგრამ მინდოდა მენახა, შესაძლებელია თუ არა ყვითელი გადაცემათა კოლოფის წარმატებით გამოყენება.

ყველაზე გრძელი დახრის რაოდენობა, რომელიც მე დაითვალე თანმიმდევრულად, იყო 91 (ახლა 207), რაც ჩემი რეკორდია აქამდე.

მე არ ვიცი, რატომ არ შემიძლია უფრო მეტი გარბენის გაკეთება, მაგრამ მეეჭვება, რომ #1, ძრავა არ იზიდავს თანმიმდევრული RPM– ით. #2 არის ის, რომ დროთა განმავლობაში, ქამარი ოდნავ იჭიმება და ეს იწვევს მის გადახურვას. ასე რომ, ალბათ, უკეთესი ქამრის მასალაა საჭირო.

Kickstarter– ის პროექტმა, Never Ending Slinky Machine (Project NESM), ვერ შეძლო მისი წარმოება, მაგრამ, როგორც ჩანს, მათი მუშაობა თანმიმდევრულად მუშაობს. არ ვარ დარწმუნებული, შეწყვეტს თუ არა მათი მუშაობა რაღაც მომენტში. ისინი ნამდვილად არ აჩვენებენ ხანგრძლივ გარბენს. არ ვიცი რატომ შეაჩერეს წარმოება. ისინი აუცილებლად იყენებენ უფრო დიდ გადაცემათა კოლოფს. მაგრამ ჩემი პრეტენზია არის ის, რომ თუ სლინკი არასოდეს შეწყვეტს სიარულს, სად არის ამაში გართობა. სახალისოა იმის დანახვა, იქნება თუ არა მომდევნო მსვლელობა ახალი რეკორდი. მე ვფიქრობ, მე მინდოდა, რომ მათი პროექტი ღია კოდის ყოფილიყო (ისინი ტრაბახობდნენ იმაზე, თუ როგორ ინახავდნენ თავიანთ გაზომვებს KFC– ის მსგავსად) და ის მხოლოდ სხვების კომპლექტი გახადეს. ისინი რეალურად უფრო მეტს იხდიან ნაკრების ვერსიაში.

ᲙᲔᲗᲔᲑᲐ:

1. გააკეთეთ უსაქმური როლიკერი საკისრების გამოყენებით, რათა ქამარი გამკაცრდეს და არ მოხდეს გადახრა. Შესრულებულია.

2. შეკერეთ ქამრის ბოლოები ერთმანეთთან ერთად სამაგრების გამოყენების ნაცვლად, რადგან ისინი, ალბათ, ანელებენ ქამარს ქვემოთ როლიკების შემოვლისას. შესრულებულია - ბევრად უკეთ მუშაობს - მიიღო ახალი ჩანაწერი 207 დახრის.

3. სცადეთ დიდი გადაცემათა კოლოფი პულებისა და ქამრის გამოყენებით. ალბათ ამას ახლა არ გააკეთებს, რადგან ყვითელი ძრავა, როგორც ჩანს, საკმარისად ძლიერია იმისათვის, რომ გრძელი გარბენი მიიღოს (დადის, იძირება, რაც არ უნდა იყოს).

4. შეეცდება გამოიყენოს PWM ძრავის კონტროლერი საავტომობილო rpm– ის გასათავისუფლებლად.

ყოველ შემთხვევაში, ეს არის სახალისო პროექტი, რომელზეც დარწმუნებული ვარ, რომ მომავალში ვიმუშავებ, განსაკუთრებით უფრო მძლავრი ძრავით, რომ ნახოთ შემიძლია თუ არა უფრო თანმიმდევრულად გრძელი სირბილი (მაგრამ არა სრულყოფილი).