ASS მოწყობილობა (ანტისოციალური სოციალური მოწყობილობა): 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

თქვით, რომ თქვენ ხართ ისეთი ადამიანი, ვისაც უყვარს ადამიანების გვერდით ყოფნა, მაგრამ არ მოსწონს ისინი ძალიან ახლოს. თქვენ ასევე ხართ ხალხის მოსიყვარულე და გიჭირთ უარის თქმა ხალხზე. ასე რომ თქვენ არ იცით როგორ უთხრათ რომ უკან დაიხიონ. აბა, შეიყვანეთ - ASS მოწყობილობა! შეგიძლიათ ახლოს მიხვიდეთ, მაგრამ არც ისე ახლოს.

ჩვენი მანქანა არსებითად არის აღჭურვილობის ნაჭერი, რომელიც შეიძლება იყოს ან მიიწვიოს თქვენს შემოგარენში მყოფმა ადამიანებმა, ან გაათავისუფლოს ისინი დღის დროის მიხედვით. კერძოდ, აღჭურვილობა აჩვენებს შეტყობინებებს იმის საფუძველზე, თუ რამდენად ახლოსაა ვინმე თქვენთან და ანათებს ან მოიწვიოს ან აარიდოს მათ მოწყობილობის მფლობელს. სიბნელეში, თუ ისინი ძალიან მოგიახლოვდებიან, სიგნალიზაცია ითიშება და აფრთხილებს, რომ უკან დაიხიონ.

ნაბიჯი 1: ვიდეო მოწყობილობის მოქმედებაში

ნაბიჯი 2: ნაწილები, მასალები და ინსტრუმენტები

აღწერა:

ყელსაბამის ძირითადი კომპონენტებია თავად ფიზიკური სხეული და ელექტრონული კომპონენტები, რომლებიც შესაძლებელს ხდის მთელ ამ მექანიზმს. პროექტის მიზანია შექმნას სატარებელი მოწყობილობა მარტივი სენსორებით, რომელიც მოქმედებს როგორც შეყვანა:

• ფოტორეზისტორი
• ულტრაბგერითი სენსორი

და სამი გამომავალი მოწყობილობა:

• ხმის ბუზერი
• LCD ეკრანი
• RGB სინათლის ზოლები

ელექტრონიკა

• 1 x არდუინო ნანო
• 1 x USB მიკრო USB მონაცემების გადაცემის კაბელი
• 1 x RGB LED ზოლები (505 SMD)
• 1 x ულტრაბგერითი სენსორი
• 1 x LCD ეკრანი
• 1 x ფოტორეზისტორი
• 1 x პოტენომეტრი
• 1 x პურის დაფა (85 მმ x 55 მმ)
• 1 x მიკროსქემის დაფა (2 სმ x 8 სმ)
• 26 x Jumper მავთულები
• 1 x რეზისტორი (220 ohms)
• 1 x პასიური ზარი
• 1 x 12V დენის ბანკი, როგორც 12V, ასევე 5V გამომავალი

მასალები

• Სუპერ წებო
• ელექტრო ლენტი
• 3D პრინტერზე წვდომა
• შედუღების მოწყობილობა

ნაბიჯი 3: გაყვანილობა და ჩართვა

1. მიამაგრეთ პოტენომეტრი და LCD პურის დაფაზე და Arduino UNO (შენიშვნა: Arduino UNO იცვლება Arduino Nano– ით, როდესაც ნაწილები ერთმანეთთან შედუღებისას ჯდება ყელსაბამის შიგნით).
2. მიამაგრეთ ულტრაბგერითი სენსორი
3. მიამაგრეთ LED (RGB) სამი 220 ohm რეზისტენტებით. (შენიშვნა: როდესაც თქვენ შეცვლით მას RGB LED ზოლით, რეზისტორები აღარ არის საჭირო, რადგან LED ზოლს გააჩნია საკუთარი რეზისტორები)
4. შემდეგი, დაამატეთ პასიური ზარი ხმისთვის და სურვილისამებრ დაამატეთ რეზისტორი ხმის შესაცვლელად
5. მიამაგრეთ ფოტორეზისტორი

ნაბიჯი 4: დამზადება

არსებობს 6 კომპონენტი მავთულხლართებისათვის წრიულ დაფაზე.

1. ელექტრონიკის ასაწყობად, ჩვენ ჯერ არდუინო ნანოს დავუკავშირებთ მიკროსქემის დაფას და შემდეგ დავამყარებთ მას.
2. შემდეგი, ჩვენ ვაკავშირებთ RGB LED ზოლს. შეაერთეთ RGB ქინძისთავები Arduino nano– სთან. შემდეგი, დააკავშირეთ 12V+ pin დენის ბანკთან და დააკავშირეთ მიწა მიკროსქემის დაფისგან დენის ბანკის მიწასთან. ჩვენ ვიყენებთ RGB LED ზოლს, რომ მივიღოთ მრავალჯერადი ფერადი ნათურები, ვიდრე სხვადასხვა LED- ების ჩასამაგრებლად. ეს მოქმედებს როგორც ჩვენი ძირითადი გამომუშავება
3. შემდეგ ჩვენ ვუერთდებით ულტრაბგერითი სენსორს. ეს მუშაობს ულტრაბგერითი ტალღის გაგზავნით და ობიექტის მიერ გამოძახილი ექოს მოსმენით. ეს მოქმედებს როგორც ჩვენი შეყვანა

ზემოხსენებული ორი კომპონენტი მოიცავს უკუკავშირის ძირითად მარყუჟს. ახლა იმისთვის, რომ ცოტათი მოვიგოთ და აპარატს მივცეთ ცოტა პიროვნება, ჩვენ დავამატეთ შემდეგი კომპონენტები.

1. LCD ეკრანი მიმაგრებულია პოტენომეტრზე ეკრანის კონტრასტის გასაკონტროლებლად, შემდეგ კი მიერთებულია არდუინოსა და დაფაზე. იხილეთ სურათი, თუ როგორ არის დაკავშირებული მავთულები. დასძენს კიდევ ერთ გამომავალს ჩვენს სისტემაში
2. ზარის სიგნალიზაცია ემატება სცენარს, როდესაც ობიექტი ძალიან ახლოვდება მიმზიდველთან. ეს არის კიდევ ერთი გამოსავალი. თქვენ შეგიძლიათ დაამატოთ ან ამოიღოთ რეზისტორები ზარის ზარის შესაცვლელად.
3. ემატება ფოტორეზისტორი, რომელიც აჩვენებს მოწყობილობას ცალკეულ ქცევებს სინათლის რაოდენობის მიხედვით. იგი მიმაგრებულია რეზისტორზე და უკავშირდება Arduino დაფაზე არსებულ პინს, რომ სიგნალები გაუგზავნოს isDark მეთოდს კოდში. ეს მოქმედებს როგორც მეორადი შეყვანის მოწყობილობა.

შეცდომების დოკუმენტირება:

ყელსაბამში იყო ორი დამატებითი ხვრელი, რადგან თავდაპირველად დაგეგმილი გვქონდა 2 ულტრაბგერითი სენსორი, მაგრამ საბოლოოდ ერთის გამოყენება შევძელით. ჩვენ გამოვიყენეთ ერთ -ერთი ასეთი დამატებითი ხვრელი არდუინო ნანოს კაბელის დასაკავშირებლად დენის ბანკში 5V დენის წყაროსთან. ჩვენ არ გავითვალისწინეთ მავთულის და კომპონენტების წონა, ასე რომ ყელსაბამი არ არის დაბალანსებული სწორად. ჩვენ ასევე მოგვიანებით გავარკვიეთ, რომ ჩვენს 12V დენის ბანკს აქვს გამომავალი 3 ამპერი, ხოლო ჯუმბერის მავთულები, რომლებსაც ჩვენ ვიყენებდით, უნდა შეინარჩუნოს მხოლოდ 2 ამპერი. სქელი მავთულები უნდა ყოფილიყო გამოყენებული 12V დენის წყაროს შორის კავშირებში.

ნაბიჯი 5: პროგრამირება

თანდართული კოდი არის ანოტირებული სიცხადისთვის

არდუინოს ფსევდო კოდი

კოდი პირდაპირ იყენებს რამდენიმე თუ და სხვა განცხადებას და ორ ცალკეულ შემთხვევას იმის შესახებ, თუ როგორ იქცევა ყელსაბამი სიბნელეში და დღის განმავლობაში. როდესაც ყელსაბამი იკვებება, ულტრაბგერითი სენსორი ამოიცნობს სხეულის მანძილს თქვენს შემოგარენში და აგზავნის ამ სიგნალს LED ზოლზე და LCD ეკრანზე. როგორც სხეული გიახლოვდებათ (რომლის მანიპულირებაც შესაძლებელია პირადი შეღავათების საფუძველზე), ულტრაბგერითი სენსორი აგზავნის სიგნალებს და LED ანათებს სამ სხვადასხვა ფერს, თქვენსა და მოახლოებულ სხეულს შორის მანძილის მიხედვით.

როცა ბნელა:

• ღია მწვანე 500 სმ
• მაგენტა 50 სმ -დან 500 სმ -მდე
• ციმციმებს წითელსა და ლურჯს შორის არაუმეტეს 50 სმ

როდესაც ნათელია:

• მწვანე 500 სმ
• ღია ცისფერი 50 სმ -დან 500 სმ -მდე
• წითელი 50 სმ -ზე დაბლა

ნაბიჯი 6: შედეგები და რეფლექსია

• 3D ბეჭდვას შეიძლება ჰქონდეს დამოკიდებული ნაწილი პრობლემის მოსაგვარებლად მას შემდეგ რაც ყველაფერი წებოვანი იქნება.
• მასალა, სადაც გაყვანილობის უმეტესი ნაწილი შეიძლებოდა გამჭვირვალე ყოფილიყო, რათა გაეადვილებინა შიგნით რთული გაყვანილობის დანახვა
• შეიძლებოდა ყოფილიყო ერთზე მეტი ულტრაბგერითი სენსორი, რომლითაც შესაძლებელი იქნებოდა სხეულების გამოვლენა მრავალი მიმართულებით
• ეკრანი და ზუზერი შეიძლება შეიცვალოს დინამიკით, რომელიც საუბრობს ალექსას ან სირის მსგავსად
• LCD ეკრანი მოთავსებულია იმ ადგილას, სადაც ის პოტენციურად არც ისე აშკარაა

ნაბიჯი 7: მითითებები და კრედიტები

howtomechatronics.com/tutorials/arduino/ul…

ამ ვებგვერდის კოდი გამოიყენებოდა ულტრაბგერითი სენსორიდან ობიექტის მანძილის გამოსათვლელად.

შემქმნელი: აიზა ბახტიარი, იინ ჟოუ, ანგუს ჩონგი და დერიკ ვონგი

ეს პროექტი შეიქმნა როგორც ფიზიკური გამოთვლითი დიზაინისა და ციფრული წარმოების კურსის ნაწილი დანიელის არქიტექტურის სკოლის პროგრამის ფარგლებში.