BikeEverest: 6 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

დაიცავით მეტი ავტორის მიერ:

Fusion 360 პროექტები »

ჩემპიონი ბაიკერი ალასკიდან-ლაელ უილკოქსი-21-საათიანი უწყვეტი მონაკვეთის განმავლობაში ამ ხსოვნის დღის შაბათ-კვირას, განახორციელეთ 13 მოგზაურობა ადგილობრივ ჰეტჩერის უღელტეხილის გზის 9 კილომეტრიან მონაკვეთზე ევერესტზე ასვლის გამოწვევის დასასრულებლად. მიზანი მონაწილე ველოსიპედისტებისთვის: იმოძრავეთ მათი არჩევანის გორაზე უსასრულოდ, სანამ არ ახვალთ 29, 029 ფუტზე - ევერესტის სიმაღლეზე. ეს არის ნიჭიერი ბაიკერი, რომელმაც დაიკავა ქალის რეკორდი კონტინენტალური დაყოფის რბოლაში, ასევე პირველი ადგილი დაიკავა ტრანს Am Bike Race– ის მხარდაჭერაში. ჩვენ ძალიან ვამაყობთ ჩვენი თხელი ადგილობრივი სპორტული ნიჭის აუზით. მისი ძალისხმევის მისაბაძად ვიფიქრე, რომ სახალისო იქნებოდა მხოლოდ რამდენიმე ფეხის გადადგმა აქეთ -იქით და დღეების, კვირებისა თუ თვეების განმავლობაში ჩემივე გამოწვევაზე. მათთვის, ვინც დაინტერესებულია თქვენი შაბათ -კვირას ველოსიპედით მოპოვებული თვითნებური სიმაღლეების თვალყურის დევნებით, მე მივეცი ინსტრუქცია, თუ როგორ უნდა ავაშენოთ მონიტორი, რომელიც საბოლოოდ გამოაცხადებს მსოფლიოს, რომ თქვენც დაასრულეთ ევერესტის გამოწვევა!

მოწყობილობა არის მრავალჯერადი დატენვის და სძინავს უმეტეს დროს და აქვს E-Paper ეკრანი, რომელიც უზრუნველყოფს მთის სურათების გადამისამართებას.

ნაბიჯი 1: შეაგროვეთ თქვენი მასალები

ეს კონსტრუქცია წარმოუდგენლად მარტივი და ადვილად დამზადებულია. მისი აწყობის სიმარტივე ემყარება Adafruit Feather დაფებისა და ეკრანის ბუდეების მახასიათებლებს. ერთადერთი დამატებითი დანამატი არის კვების ბლოკი, მრავალჯერადი დატენვის ბატარეა და ახლად გამოშვებული BMP 388 სიმაღლე.

1. Adafruit HUZZAH32 - ESP32 ბუმბულის დაფა 19 $ შეგიძლიათ გამოიყენოთ სხვა ბუმბული - ESP– ის უპირატესობა ის არის, რომ ასე ადვილად იძინებს.

2. Adafruit 2.13 მონოქრომული eInk / ePaper ჩვენება FeatherWing - 250x122 მონოქრომული 21 $

3. ადაფრუტი BMP388-ზუსტი ბარომეტრიული წნევა და სიმაღლე-9 დოლარი

4. 600 mah დატენვის ბატარეა --- $ 2

5. ჩართვა/გამორთვა -1 $

ნაბიჯი 2: 3D ბეჭდვა

საქმე დამზადებულია ორ ნაწილად, რომლებიც ადვილად იბეჭდება PLA– ში მხარდაჭერის გარეშე. PETG შეიძლება უკეთესად შეინარჩუნოს ელემენტები-და მე მას უპირატესად გამოვიყენებ, თუ თქვენ ცხოვრობთ სადმე ცხელ ადგილას, როგორიცაა ტუსონი--აკეთებთ თქვენს ევერესტს ლიმონის მთაზე ასვლით! ჩარჩოები შექმნილია იმისთვის, რომ 3 მმ მეტრული სითბოს ჩანართები შეიტანოს ფუძეში. ხრახნები გადის ეკრანზე ოდნავ მცირე ზომის ხვრელებს, რომლებიც უნდა გაფართოვდეს 3 მმ ბიტით. თუ გსურთ ოდნავ უფრო დიდი ბატარეა, შეგიძლიათ გაზარდოთ ზედა ნაწილის სიღრმე მცირე უბედურებით. გვერდითი პორტი პროგრამირებისა და ბატარეის დატენვის განსახორციელებლად არის ჩაშენებული ფაილში. ბაზის უკანა ნაწილში გაბრტყელებული ადგილი არის ველოსიპედის საჭის შესაკრავის დამაგრება. საქმის უკანა მხარეს ხრახნიანი ხრახნი კეთდება ადრეულ საფეხურზე ხრახნიანი შაბლონის დამატებით.

ნაბიჯი 3: შეაერთეთ იგი

ამ მოწყობილობის გაყვანილობა ნამდვილად არ არის ბევრი, ამიტომ მე არ ჩავრთე გაყვანილობის სქემა. ESP32– ზე ზოგიერთი მამრობითი სათაურის უბრალოდ შედუღების სიმარტივე საშუალებას გაძლევთ ადვილად შეაერთოთ იგი E-Paper ეკრანის მიმღებ მხარეს. ეს აკავშირებს ყველა რთულ ქინძისთავს SPI ინტერფეისში და ყველა ქინძისთავს SD მეხსიერების ბარათის ჩამონტაჟების გასაკონტროლებლად. ერთადერთი რაც გაყვანილობას მოითხოვს არის BMP 388 რომელიც მოდის ადაფრუტიდან I2C გარღვევის დაფაზე. სასიამოვნოდ, თქვენ არ გჭირდებათ რაიმე დამატებების დამატება, რომ ის იმუშაოს. უბრალოდ შეაერთეთ მავთულები Power, Ground, SCL და SDA და მიამაგრეთ ისინი ბუმბულის E-paper ქაღალდის ეკრანზე მდედრებზე. მე გამოვიყენე მამრობითი სათაურის ქინძისთავები და უბრალოდ შევაერთე კონექტორის მავთულები მათ და მივიყვანე სახლში. რამდენიმე წვეთი ცხელი წებო ატარებს ამ კავშირებს 3V, GND, SCL და SDA მთავარ დაფაზე. (თქვენ ალბათ მალე მოგწყინდებათ ეს მოწყობილობა და გსურთ სხვა რამის აშენება ამ ძვირადღირებული კომპონენტებით.) ბატარეა დაკავშირებულია JST კონექტორთან ESP32– თან, დენის ხაზზე მოთავსებული გადამრთველი მოწყობილობის ჩართვისა და გამორთვისთვის. ერთეულის დასატენად თქვენ უნდა გქონდეთ ის ON პოზიციაზე.

ნაბიჯი 4: ააშენეთ იგი

BMP 388 მშვენივრად ჯდება ბუმბულის ელექტრონული ქაღალდის ეკრანსა და ESP32- ს შორის. კორპუსს აქვს ბატარეა ჩაფლული ბოლოში და ერთადერთი მოდიფიკაციაა თქვენი სასურველი გადამრთველის სამონტაჟო პოზიციისთვის. თქვენ შეგიძლიათ მარტივად დაამატოთ უფრო დახვეწილი სლაიდების გადამრთველი. კორპუსი არ არის წყალგაუმტარი, თუმცა თქვენ შეგიძლიათ შეიტანოთ დამატებითი ცვლილებები დიზაინში, რათა თავიდან აიცილოთ წყლის შეღწევა. ელექტრონული ქაღალდის ეკრანი ინახება 3 მმ ხრახნით, რომელიც გადის მოდიფიცირებული ეკრანის ხვრელებში და მხარს უჭერს ეკრანის ქვეშ მცირე ზომის გამყოფებს. მე ამოვიღე ეს პატარა პლასტმასის მილები, რომლებიც ბევრად უკეთესია, ვიდრე კომერციული ნეილონის გამშვები პუნქტები, რადგან მათი ადვილად მორგება შესაძლებელია სიმაღლეში მაკრატლით. კეისის უკანა ნაწილზე ველოსიპედის საყრდენის დამატება არის მხოლოდ თქვენი რამოდენიმე გატეხილი შუქის დამონტაჟების დაშლა, რომელიც ზიზღით ჩააგდეთ ყუთში, როდესაც ისინი ვერ ახერხებენ პირველი წვიმის შტორმის შემდეგ. მე ჩვეულებრივ ვიყენებ სუპერ წებოს აქტივატორთან, რომელიც წარმოუდგენლად აკავშირებს თითქმის ყველა სახის პლასტმასს ერთმანეთთან: Loctite Plastics Bonding System

ნაბიჯი 5: პროგრამირება

პროექტის სახალისო ნაწილი იყო პროგრამა, რომელიც საბოლოოდ საკმაოდ ადვილია. BMP არის ბარომეტრული წნევის სენსორების სერიის უკიდურესად ზუსტი განახლება. როდესაც უკავშირდებით სერიულ პორტს თქვენს ESP– ში, შეგიძლიათ ნახოთ რიცხვები, რომლებიც ნელ -ნელა აიწევთ ჰაერში თქვენი მაგიდიდან. ეს არის საკმაოდ ნიჭიერი, რომ განსაზღვროს ალბათ ფეხის სხვაობა გარკვეული სიზუსტით. როგორც ჩანს, ძალიან სტაბილურია მის გამომუშავებაში. პირველი წაკითხვა, როგორც წესი, ცუდია, ასე რომ, რამდენჯერმე ვიღებ შეგროვებას, სანამ კარგს მივიღებ. აბსოლუტური სიმაღლის მიღება რთულია- საჭიროა იცოდე ატმოსფერული წნევა ზღვის დონეზე და შემდეგ გამოიყენოთ დახვეწილი ფორმულა. ჩვენს შემთხვევაში, მე უბრალოდ მინდა შევამოწმო საწყისი წნევა და შემდეგ გადავამოწმო 3 წუთის შემდეგ (ESP32 –ის ძილის შემდეგ) ვნახო თუ არა წნევის შემცირება, რაც წარმოადგენდა ერთეულის სიმაღლის ზრდას. შემდეგ ახალი წნევა აღდგება როგორც საწყისი და გამოითვლება შემდეგი წნევის სხვაობა. გაზომილი წნევის ყველა კუმულატიური შემცირება ემატება ერთად, როგორც მთლიანი ასვლა თქვენს ველოსიპედზე. ზეწოლის ნებისმიერი შემცირება იგნორირებულია-ველოსიპედის სიკვდილის ველი არ არის ცნობილი. მე გამოვცადე დანადგარი ცნობილი სიმაღლის რამდენიმე ასვლაზე და ის შეესაბამებოდა მიღებულ ფაქტორს 12hPA/100 მეტრი ან 27.78 ფუტი/hPA ზღვის დონის მახლობლად წნევის შემცირებისთვის.

პროგრამის დასაწყისში პინ -განმარტებები, რა თქმა უნდა, განსხვავდება, თუ სხვა დაფას გამოიყენებთ. პირველ განყოფილებაში ძილის დრო შეიძლება განსხვავებული იყოს და ეს ასევე განსაზღვრავს თქვენი ნიმუშის პერიოდს. ფრთხილად იყავით, რომ ეს ძალიან ახლოს დააყენოთ, განსაკუთრებით 3 ფერადი დაფით… ნებისმიერი სწრაფი განახლება შემდეგ 120 წამის განმავლობაში და ის იწყებს გაუმართაობას. მომდევნო ნაწილში შეგიძლიათ დააყენოთ რა ელექტრონული ქაღალდის დაფა გაქვთ. მე გამოვიყენე EEPROM მეხსიერება ამ პროგრამაში, რადგან გინდათ დაიმახსოვროთ თქვენი მთლიანი სიმაღლე ყოველი მგზავრობის შემდეგ და როდესაც გამორთავთ დენს; მას უნდა ახსოვდეს მისი კვლავ ჩართვისას. მე ასევე შევიტანე სხვა პროგრამა თქვენი EEPROM– ის 0 – ზე გადატვირთვის შემთხვევაში, თუ ისინი დარჩა ძველ მონაცემებზე და განაგრძობენ გადატვირთვას. BMP პროგრამირება არის ადაფრუტის ბიბლიოთეკიდან და ძალიან კარგად მუშაობს სახიფათო პროგრამირებასთან ერთად ელექტრონული ქაღალდის ჩვენების გაშვებისთვის. SD ბარათი ელექტრონული ქაღალდით ინახავს ეკრანის ყველა სურათს, რომელიც შემთხვევით ჩატვირთდება თქვენი მგზავრობის დროს. გთხოვთ გადადით ადაფრუტის ვებ გვერდზე, რომ გაიგოთ ამ გრაფიკული ელემენტების დამზადების უმარტივესი გზა-მე გამოვიყენე Gimp და არანაირი პრობლემა არ მქონია. დამოკიდებულია ელექტრონული ქაღალდის ზომაზე და ფერების რაოდენობაზე, ფაილები განსხვავებული იქნება. პროგრამა შექმნილია იმისათვის, რომ RTC_DATA_ATTR მეხსიერებაში შეინახოს საწყისი წნევა და ძილის ჩატვირთვის მთლიანი მანძილი-ESP32– ის კიდევ ერთი უპირატესობა. ჩვენ ვიყენებთ EEPROM მეხსიერების ციკლს, მაგრამ კორუფციამდე 100 000 გამოყენებას, რაც დასჭირდება 5 წლის განმავლობაში.

ნაბიჯი 6: მისი გამოყენება

მეორე პრიზი ველოსიპედის გამოწვევაში