სოციალური დისტანციური ჰელოუინის ტკბილეულის რობოტი: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

თუ თქვენ ეძებთ ჰელოუინის ტრიუკებთან ურთიერთობის ახალ სახალისო გზას და ხართ გამოწვევის წინაშე, რომელსაც ეს პროექტი მოაქვს, მაშინ პირდაპირ გადახვიდეთ და შექმენით თქვენი საკუთარი! ეს სოციალური დისტანციური რობოტი დაინახავს როდესაც ხრიკი ან მკურნალი დადის და უტოვებს მინი კანფეტს. პროექტი იყენებს ულტრაბგერითი სენსორს, როგორც რობოტის თვალებს.

მარაგები

მასალები

• პლაივუდის 5-6 კვადრატული ფუტი (რეკომენდებულია 1/2”სისქის)
• PLA, ერთი ან მეტი ფერის კოვზი

ელექტრონიკა

• 1 - Arduino pro mini (ან nano)
• 2 - 28byj -48 5v სტეპერიანი ძრავები ULN2003 კონტროლერებით
• სპიკერი 1 - 28 მმ
• 1 - აუდიო გამაძლიერებელი
• 1 - ულტრაბგერითი სენსორი
• 1 - SD ბარათის მოდული (მიკრო ან რეგულარული)
• 1 - USB დენის ადაპტერის დაფა
• 1 - ბატარეის კვების ბლოკი. მინიმუმ 4400 mah
• სხვადასხვა ჯუმბერის მავთულები, რომლებიც ყველაფერს ერთმანეთთან აკავშირებს

ინსტრუმენტები

• ხრახნიანი მძღოლი
• საბურღი
• ხერხი (ან CNC)
• 3D პრინტერი
• გასაყიდი რკინა
• მავთულის სტრიპტიზატორები
• ჩაქუჩი

ნაბიჯი 1: 3D ბეჭდვის რობოტი და მექანიკა

ჩამოტვირთეთ ყველა STL ფაილი და დაბეჭდეთ თქვენთვის სასურველი ფერები. ყველაზე დიდი ნაწილები მოითხოვს მინიმუმ 150 მმ კუბურ ბეჭდვას. სანამ თქვენი ნაწილები იბეჭდება, შეგიძლიათ მოამზადოთ ნებისმიერი ნაწილი 2-3 საფეხურიდან. გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ დაგჭირდებათ სრული ბორბლის ახლოს და ბეჭდვის დრო დაახლოებით 30 საათი. მე გირჩევთ შეიმუშაოთ უფრო პატარა რობოტი, თუ არ გსურთ დროისა და მასალის განთავსება. მე დავაჯგუფე ნაწილები შემდეგნაირად: შავი PLA- ს გამოყენება

• გადააქციე დანა
• დაიჭირე სლაიდი
• ჰოპერი ძაბრი
• ჰოპერ ჰოლდერი
• ფეხები, მკლავები და კისერი

ნაცრისფერი PLA- ს გამოყენება

• თავი და თავი
• გულმკერდის ნახევრები

ნაბიჯი 2: ამოჭერით კანფეტის ყუთი

ჩვენ ჯერ ხის ყუთს დავჭრით. თუ გადაწყვეტთ გამოიყენოთ 3D ბეჭდვის ფაილები. დარწმუნდით, რომ ყუთის შიდა ზომები 150 მმ x 150 მმ, და სიმაღლე მინიმუმ 300 მმ. მე ავირჩიე 1/2inch სქელი პლაივუდის გამოყენება და მე არ გირჩევთ მასზე უფრო თხელი წასვლას, მისი შეკრება ძალიან რთულია. მე პირველად ამოვიღე წინა და უკანა ნაწილები 174 მმ სიგანეზე მაგიდის ხერხზე. შემდეგ მე დავჭრა მხარეები 150 მმ სიგანეზე. ამის შემდეგ ყველაფერი იგივე სიგრძეზე გავყავი 300 მმ -ზე, ხოლო წინა ნაწილი 312 მმ -მდე.

თქვენ შეგიძლიათ ააწყოთ ყუთი ხრახნების, ფრჩხილების და ან წებოს გამოყენებით. მე შევარჩიე #15 ფრჩხილების დამთავრება Home Depot– დან. ეს იყო საკმაოდ ადვილი ფრჩხილის შემოსული მე ლურსმანი ერთ ნაწილზე ერთ მხარეს ცალი ზედა და ქვედა კუთხეებში, შემდეგ ლურსმანი მეორე მხარეს ცალი ადგილზე. მე ვიზამ გამოვიყენე საწყისი ნაჭერი. ერთხელ უკანა მხარე მიმაგრებული მქონდა. სახის პანელი დავდე და ადგილზე მივაკარი. მე დავამატე კიდევ 4 ლურსმანი შუაში, ერთი ზღვარზე და 2 წინა და უკანა მხარეს.

ნაბიჯი 3: მავთულის ელექტრონიკა და ჩატვირთეთ კოდი

იხილეთ გაყვანილობის სქემა გაყვანილობის დიაგრამისთვის (შენიშვნა: რომ გაყვანილობის დიაგრამა არ მოიცავს მიწას ან დენის/vcc მავთულხლართებს და ვარაუდობს, რომ თქვენ გაქვთ ძირითადი გაგება, თუ როგორ მუშაობს ელექტრონიკა). გადმოწერეთ Arduino Sketch ფაილი და ჩააბარეთ ლოგიკურ დაფაზე.

მე გამოვიყენე ეს საიტი https://www.text2speech.org/ რობოტ-ჟღერადობის აუდიოს შესაქმნელად. ძალიან ადვილი იყო ყველა ფაილის ცალკე შექმნა და აბსოლუტურად უფასო იყო გადმოწერა. მე გავტეხე ისინი 4 ცალკეულ ფაილში, რათა თითოეულ მათგანს დავურეკო კოდში სხვადასხვა დროს. გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ თქვენ უნდა დარწმუნდეთ, რომ ისინი ექსპორტირებულია 8000Hz, 8 ბიტიანი მონოლით. ბევრი ადამიანი გირჩევთ Audacity გაუმკლავდეს ფაილების გარდაქმნას. მე გამოვიყენე Adobe Audition.

აქ არის ტექსტი, რომელიც მე მოვიფიქრე, მაგრამ მოგერიდებათ გაერთოთ მასთან ერთად.:

გამარჯობა. ტალღა

"გამარჯობა ადამიანო, მე ვარ სოციალური დისტანციური რობოტი!"

მოიწვიე. ტალღა

"მე ვხედავ, რომ თქვენ აქ ხართ ჰელოუინის სიკეთისთვის. გთხოვთ, წამოხვიდეთ სათითაოდ."

მკურნალობა. ტალღა

"აქ არის თქვენი მკურნალობა. კარგი, ვინ არის შემდეგი?"

ნახვამდის. ტალღა

"დარწმუნდით, რომ 6 ფუტი დაშორებით იყავით. გილოცავთ ჰელოუინს!"

სრული გამჟღავნება: გამიჭირდა აუდიოს სტეპერებთან მუშაობა. ჩემი კვლევის თანახმად, ისინი ორივე ცდილობენ იმუშაონ ერთ ჩიპ ტაიმერზე და მუშაობისთვის მოითხოვენ დამატებით კოდს/ბიბლიოთეკას. მე განვაახლებ ამ ინსტრუქციულს, როგორც კი რეზოლუცია მექნება, ან თუ რაიმე რჩევა გაქვთ გთხოვთ დატოვეთ ისინი კომენტარებში.

ნაბიჯი 4: შეიკრიბეთ დისპენსერის მექანიზმი

ჩვენ ჯერ შევიკრიბებით შემობრუნების სტილში და დავამაგრებთ ყუთის ქვედა ნაწილს. ეს დაგვეხმარება განვსაზღვროთ ხუნდის ძაბრის სიმაღლე ისე, რომ იყოს ადეკვატური კლირენსი. თუ მას ძალიან მჭიდროდ დააბრუნებთ მოსახვევთან, კანფეტები შეიძლება გაიჭედოს: (სანამ ხუნდის ძაბრის დაყენებას, თქვენ უნდა დააწებოთ ძაბრი და დამჭერი ერთმანეთთან. გთხოვთ გაითვალისწინოთ ორიენტაცია ისე, რომ ყველაფერი რიგზე იყოს. დააინსტალირეთ ძაბრი ზემოდან ქვემოდან და იპოვნეთ სწორი გასწორება შემობრუნების სტილისათვის. გამოიყენეთ ხრახნების ნაკრები ყუთის 2 გვერდიდან ასაწყობად. თქვენ უნდა გაზომოთ სიმაღლის სწორად დადგენის მიზნით.

ნაბიჯი 5: შეიკრიბეთ და დაამონტაჟეთ რობოტი

პირველი, წებოს გულმკერდის halves ერთად გამოყენებით სუპერ წებო ან რაღაც შესაფერისი PLA.

შემდეგი, პირველად დააინსტალირეთ სპიკერი, ულტრაბგერითი სენსორი და სტეპერიანი ძრავა სახეზე. გაატარეთ მავთულები კისრის გავლით. დაელოდეთ თავის უკანა ნაწილის დაყენებას მანამ, სანამ ჩვენ არ შევამოწმებთ ყველაფერს მე –5 ნაბიჯში.

გაუშვით მავთულები მკერდზე და დარწმუნდით, რომ მოათავსეთ სათადარიგო ძრავის კონტროლერი გულმკერდის ღრუში, რადგან მავთულები ფეხებამდე არ მიაღწევს. განაგრძეთ მავთულის გადატანა ფეხების გავლით.

შეიკრიბეთ თავი კისრის ნაჭერში, დაჭერით იგი ჭრილში. დაასრულეთ რობოტზე ხელების წებოვანა და თუ გირჩევნიათ წებო ფეხები. დააინსტალირეთ რობოტი ყუთის თავზე, რომელიც მავთულხლართებს კვებავს ყუთის ზედა ნაწილში 1/2 ინჩიანი ხვრელით. შეაერთეთ შესაბამისი მავთულები არდუინოსთან და საჭირო ელექტრომომარაგება. შეაერთეთ დარჩენილი ელექტრონიკა, დაუკავშირეთ ბატარეის კვების ბლოკი და შეამოწმეთ ყველაფერი, რომ დარწმუნდეთ, რომ ყველაფერი მუშაობს.

ნაბიჯი 6: გამოსცადეთ ყველაფერი

სავარაუდოა, რომ თქვენ მოგიწევთ ამ პროექტის რამდენიმე ხრიკის შემუშავება, რადგან მისი შედგენა საკმაოდ რთულია.

ნაბიჯი 7: ჩატვირთეთ მინი ტკბილეულით და ისიამოვნეთ

მას შემდეგ რაც ყველაფერი შეამოწმე. ატვირთეთ დაახლოებით 10 ცალი მინი ტკბილეულის ბარი და კვლავ შეამოწმეთ რომ დარწმუნდეთ რომ ყველაფერი მუშაობს. თქვენ მოგიწევთ Twix– ის ამოღება ნარევიდან, რადგან ეს ფორმა არ არის იგივე, რაც დანარჩენებს. როდესაც მზად იქნებით ტკბილეულის გადასატანად, დარწმუნდით, რომ დატენეთ თქვენი ბატარეის მარაგი, დააინსტალირეთ და ისიამოვნეთ სოციალურად უსაფრთხო მანძილით და ნება მიეცი შენს რობოტს შეასრულოს სამუშაო!