Overkill Model Rocket Launch Pad !: 11 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

ცოტა ხნის წინ გამოვაქვეყნე Instructables პოსტი ჩემი "Overkill Model Rocket Launch Controller" - თან ერთად YouTube ვიდეოსთან ერთად. მე მივიღე ის როგორც უზარმაზარი სარაკეტო პროექტის ნაწილი, სადაც მე ვაკეთებ ყველაფერს მაქსიმალურად ჭარბად, რათა შევისწავლო რაც შეიძლება მეტი ელექტრონიკა, პროგრამირება, 3D ბეჭდვა და სხვა ფორმები. Instructables– ის პოსტი ძალიან პოპულარული იყო და ხალხს მოეწონა, ამიტომ გადავწყვიტე, რომ ღირდა ამის გაკეთება ჩემი ახალი ჭარბი გაშვების ბალიშის შესახებ!

ტიპიური მოდელის სარაკეტო ბალიში შედგება რკინიგზისგან, რომელიც წარმართავს რაკეტას და ძირითად სტრუქტურას მის შესანახად. მაგრამ რამდენადაც ვცდილობ ყველაფერი მაქსიმალურად გადატვირთოს, ვიცოდი, რომ რკინიგზა არ მექნებოდა. ბევრი კვლევის შემდეგ აღმოვაჩინე რამოდენიმე მოდელის სარაკეტო ბალიში, რომელიც მსგავსია რეალური გასროლის ბალიშებისა, თუმცა ხისგან იყო დამზადებული და საკმაოდ ბინძურად გამოიყურებოდა.

ასე რომ, მე დავიწყე გონებრივი იერიში, თუ როგორ შემეძლო ჩემი გამხდარიყო ყველაზე მოწინავე და უფრო რთული მსოფლიოში. მე გადავწყვიტე, რომ არცერთი იდეა არ იყო "ძალიან გიჟური" ან "16 წლის მოზარდისთვის მიღწევა შეუძლებელია", ამიტომ ნებისმიერი იდეა, რომელიც ხელმისაწვდომი იყო, ჩაიწერა და შეიქმნა. თავიდანვე გადავწყვიტე, რომ მინდოდა გამეგრძელებინა ჩემი რაკეტაზე და კონტროლერზე ნაჩვენები ბოროტი თემა, ასე რომ ფოლადის ჩარჩო და ალუმინის ფირფიტები რა თქმა უნდა გზა იყო.

მაგრამ ედი, რა აქვს გაშვების ბალიშს და რას აკეთებს ის, რაც მას ასე განასხვავებს?

ჩემი მოდელის რაკეტა არ არის ზუსტად ტიპიური რაკეტა ფარფლით. სამაგიეროდ რაკეტა ივსება საბაჟო ელექტრონიკით და ბიძგის ვექტორული კონტროლის აპარატურით. ბიძგის ვექტორული კონტროლი, ანუ TVC, მოიცავს რაკეტის შიგნით ძრავის გადაადგილებას მისი ბიძგის გასავლელად და, შესაბამისად, რაკეტის მართვისკენ მის შესაბამის ტრაექტორიაზე. თუმცა ეს გულისხმობს GPS ხელმძღვანელობას, რომელიც არის უკანონო! ასე რომ, ჩემი რაკეტა იყენებს TVC- ს, რათა რაკეტა იყოს სტაბილური და თავდაყირა მიემართება გიროსკოპით საფრენ კომპიუტერზე, GPS აღჭურვილობის გარეშე. აქტიური სტაბილიზაცია ლეგალურია, ხელმძღვანელობა არა!

ამ გრძელი შესავლის შემდეგ მე ჯერ კიდევ არ განმიმარტავს რას აკეთებს ბალიში და რა არის მისი მახასიათებლები! გაშვების ბალიში არ არის უბრალო სარკინიგზო, არამედ სამაგიეროდ ძალიან რთული სისტემა, რომელიც ივსება მექანიკური ნაწილებით, ელექტრონიკითა და პნევმატური საშუალებებით. მიზანი იყო ის გამსგავსებულიყო რეალური გაშვების ბალიშზე, რომელიც ხსნის ბევრ მახასიათებელს. ბალიშს აქვს პნევმატური დგუში, უკანა მხარეს, 3D დაბეჭდილი ზედა დამჭერები და საყრდენები, კონტროლერთან უკაბელო კავშირი, ბევრი RGB განათება (რა თქმა უნდა!), ფოლადის ჩარჩო, ალუმინის გამშვები ფირფიტა, რომელიც დაფარავს ბაზას, დავარცხნილი ალუმინის მხარეები, ალის თხრილი და მრავალი პერსონალური კომპიუტერი ყველაფრის გასაკონტროლებლად.

ძალიან მალე გამოვაქვეყნებ YouTube- ს ვიდეოს დაწყების ადგილის შესახებ, ისევე როგორც სხვა უამრავ ვიდეოს, რაც მე გადავიღე პირველ გამოშვებამდე დაახლოებით 2 თვის განმავლობაში. კიდევ ერთი მნიშვნელოვანი რამ, რაც უნდა აღინიშნოს ის არის, რომ ეს ინსტრუქციის პოსტი იქნება ნაკლებად, თუ როგორ და რა იქნება ჩემი პროცესი და დასაფიქრებელი.

მარაგები

რადგან ავსტრალიაში ვცხოვრობ, ჩემი ნაწილები და ბმულები, ალბათ, განსხვავებული იქნება თქვენგან, გირჩევთ, გააკეთოთ თქვენი საკუთარი კვლევა, რათა იპოვოთ ის, რაც სწორია თქვენი პროექტისათვის.

Საფუძვლები:

მასალა ჩარჩოს ასაშენებლად (ხე, ლითონი, აკრილი და ა.

ღილაკები და კონცენტრატორები

PLA ძაფები

ბევრი M3 ხრახნი

ელექტრონიკა

თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი ინსტრუმენტი, რაც გაქვთ, მაგრამ აქ არის ის, რაც მე ძირითადად გამოვიყენე:

გასაყიდი რკინა

საბურღი

სიგარეტის ასანთი (სითბოს შემცირების მილებისთვის)

დააგდე ხერხი

MIG შემდუღებელი

ფანქარი

ხრახნიანი დრაივერები

მულტიმეტრი (ეს იყო ჩემთვის სიცოცხლის დამცველი!)

ნაბიჯი 1: დაწყება

რა სჭირდება გასაშვებ პედს? როგორი უნდა იყოს ის? როგორ შემიძლია ამის გაკეთება? რა არის ბიუჯეტი? ეს არის სუპერ მნიშვნელოვანი კითხვები, რომელიც უნდა დაუსვათ საკუთარ თავს ამ ამოცანის გადაწყვეტამდე. ასე რომ, დაიწყეთ ქაღალდის აღებით, ესკიზების დახატვით და იდეების ჩამოწერით. ბევრი კვლევის ჩატარება ასევე ბევრს გამოგადგებათ, შეიძლება უბრალოდ მოგაწოდოთ ის ოქროს იდეა, რაც მას ბევრად უკეთესს ხდის!

მას შემდეგ რაც დაფიქრდებით ყველაფერზე, რისი გაკეთებაც გსურთ, დაყავით ის ნაწილებად ისე, რომ ეს არ იყოს ისეთივე დამთრგუნველი. ჩემი მთავარი 6 განყოფილება იყო ლითონის დამუშავება, საყრდენი დამჭერები, პნევმატიკა, პროგრამული უზრუნველყოფა, ელექტრონიკა და განათება. ნაწილებად დაყოფით, მე შემეძლო ყველაფერი წესრიგში გამეკეთებინა და მიმეცა პრიორიტეტი იმისა, რაც ყველაზე მალე უნდა გაკეთებულიყო.

დარწმუნდით, რომ თქვენ გეგმავთ ყველაფერს უკიდურესად კარგად და აკეთებთ ყველა სისტემის დიაგრამებს, რათა გაიგოთ როგორ იმუშავებს ყველაფერი. მას შემდეგ რაც გაიგებთ რა უნდა გააკეთოს და როგორ აპირებთ ამას, დროა დაიწყოთ მისი მშენებლობა!

ნაბიჯი 2: ლითონის დამუშავება

მე გადავწყვიტე, რომ ეს გასაშლელი ბალიში იქნებოდა დიდი შესაძლებლობა მეტალის მუშაობის შესახებ ცოტა რამ მესწავლა, ასე რომ მე გავაკეთე. დავიწყე ფოლადის კონსტრუქციის დიზაინით და ყველა განზომილების ჩათვლით. წავედი საკმაოდ ძირითად ჩარჩოზე, თუმცა მე გადავწყვიტე ბოლოების 45 გრადუსამდე შემცირება იქ, სადაც იყო 90 გრადუსიანი მოსახვევი, მხოლოდ იმისთვის, რომ ცოტა მეტი ვისწავლო და მეტი გამოცდილება მივიღო. ჩემი საბოლოო დიზაინი იყო ძირითადი ჩარჩო, რომელზედაც გამაგრებული იყო მასზე დამოკიდებული. ამის შემდეგ მას ალუმინი ფარავდა და კიდეები, რათა ის უფრო სუფთა ყოფილიყო. იგი ასევე მოიცავდა ფოლადის მილისგან დამზადებულ ალის თხრილს, რომელსაც ბოლოში ჰქონდა 45 გრადუსიანი ჭრა, ისე რომ ალი გამოდის მცირე კუთხით.

დავიწყე ჩარჩოს ყველა ნაწილის მოჭრა და შემდეგ მათი შედუღება. მე დავრწმუნდი, რომ გარედან შედუღება არ იყო, წინააღმდეგ შემთხვევაში ალუმინის ფირფიტები ჩარჩოს არ დაეშვება. მას შემდეგ, რაც ბევრი clamping და მაგნიტები, მე შევძელი ჩარჩო შედუღებამდე სწორი. შემდეგ მე დავჭრა ალუმინის ყველა ფირფიტა ზომით დიდი ლითონის მაკრატლით და დავჭრათ კიდეების ზოლები თუნუქის ნაჭრებით. მას შემდეგ რაც ყველაფერი გაკეთდა, ყველაფერი დალაგდა, რაც იმაზე რთული აღმოჩნდა, ვიდრე ველოდი.

შემორჩენილი ფოლადი და ალუმინის ნაპირები მაშინ შავად შეღებეს და მის უკანა ნაწილზე დამონტაჟდა. და ბოლოს, რამდენიმე მარტივი ფოლადის ფრჩხილი შეიქმნა დგუშისთვის, რამაც საშუალება მისცა მას უკან დაეხია უკანა მხარე და ბრუნულიყო მის საყრდენ წერტილში.

ნაბიჯი 3: ბაზის დამჭერები

ძირითადი ჩარჩო გაკეთებულია და ბალიში რაღაცას ჰგავს, მე გადავწყვიტე, რომ რაც შეიძლება მალე მომეხდინა რაკეტის დასაკავებლად. ასე რომ, ბაზის დამჭერები და ზედა დამჭერები იყო შემდეგი სიაში.

საყრდენის დამჭერებს სჭირდებოდათ რაკეტის დაჭერა მისი დაწნევისას და შემდეგ მისი ზუსტი დროის გაშვება. დაახლოებით 4.5 კილოგრამი ბიძგით რაკეტა გაანადგურებს sg90 სერვო ძრავებს, რომლებიც გამოიყენება ძირითად დამჭერებზე. ეს იმას ნიშნავდა, რომ მე უნდა შემექმნა მექანიკური დიზაინი, რომელიც მოაშორებდა ყველა სტრესს სერვოზე და მის ნაცვლად გავატარებდი სტრუქტურულ ნაწილს. მაშინ სერვო უნდა შეეძლოს მარტივად დაიჭიროს დამჭერი ისე, რომ რაკეტა აიწიოს. მე გადავწყვიტე შთაგონება ამ დიზაინის უსარგებლო ყუთიდან.

სერვოები და მექანიკური ნაწილები ასევე მთლიანად უნდა იყოს დაფარული ისე, რომ ისინი პირდაპირ კონტაქტში არ იყვნენ რაკეტების გამონაბოლქვთან, ამიტომ გაკეთდა გვერდითი და ზედა საფარი. ზედა საფარი უნდა გადაადგილდეს, რათა დაიხუროს "ყუთი", როდესაც სამაგრმა უკან დაიხია, მე უბრალოდ გამოვიყენე რეზინის ზოლები მის დასაწევად. მიუხედავად იმისა, რომ თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ ზამბარები ან სხვა მექანიკური ნაწილი მის გასაწევად. ამის შემდეგ დასაყრდენი დამჭერები უნდა იყოს დამონტაჟებული გასაშვებ ბალიშზე რეგულირებადი სარკინიგზო მაგისტრალით, რათა მათი პოზიცია კარგად იყოს მორგებული და მათ შეეძლოთ სხვა რაკეტების განთავსება. ადაპტირება მნიშვნელოვანი იყო ძირითადი დამჭერებისთვის.

ფუძის დამჭერები ჩემთვის ძალიან რთული იყო, რადგან მე არ მაქვს მექანიკური ნაწილების გამოცდილება და ყველაფერი საჭირო იყო 0.1 მმ ტოლერანტობისთვის, რომ შეუფერხებლად იმუშავა. დამჭირდა 4 დღე, როდესაც დავიწყე დამჭერები, სანამ მე მქონდა პირველი სრულად მომუშავე დამჭერი, რადგან ბევრი CAD და პროტოტიპი იყო ჩართული, რომ მათ შეუფერხებლად ემუშავათ. ეს იყო 3D ბეჭდვის კიდევ ერთი კვირა, რადგან თითოეულ სამაგრს მუშაობის 8 ნაწილი აქვს.

მოგვიანებით, როდესაც ჩამონტაჟებული მქონდა კომპიუტერი, მივხვდი, რომ მხოლოდ ოთხი სერვოს გასაკონტროლებლად მხოლოდ ერთი არდუინოს პინის გამოყენება ვგეგმავდი. ეს არ მუშაობდა და მე ასევე მქონდა ძაბვის რეგულატორთან დაკავშირებული პრობლემები, ამიტომ გავაკეთე "სერვო კომპიუტერი", რომელიც არის გაშვების ბალიშის ქვეშ და აკონტროლებს დამჭერებს. შემდეგ რეგულატორები დამონტაჟდა ალუმინის ფირფიტებზე, რომლებიც გამოიყენებოდა როგორც დიდი გამაცხელებელი. სერვო კომპიუტერი ასევე ჩართავს და გამორთავს სერვერებს MOSFET– ებით, ამიტომ ისინი არ არიან მუდმივი სტრესის ქვეშ.

ნაბიჯი 4: ზედა დამჭერები

ბაზის დამჭერებზე და მასთან დაკავშირებულ ელექტრონიკაზე რამდენიმე კვირის მუშაობის შემდეგ დრო იყო მეტი დამჭერების გაკეთება! ზედა დამჭერები არის ძალიან მარტივი დიზაინი, თუმცა ძალიან სუსტია და რა თქმა უნდა განახლდება მომავალში. ისინი მხოლოდ უბრალო ფრჩხილია, რომელიც ხრახნიან ძლიერად და ფლობს სერვო ძრავებს. ამ სერვო ძრავებზეა დამონტაჟებული მკლავები, რომლებსაც აქვთ სერვო რქა, რომელიც მათ ეპოქსიდურობით აქვს შეკრული. ამ იარაღსა და რაკეტას შორის არის პატარა, მოხრილი ნაჭრები, რომლებიც ბრუნავს და ყალიბდება რაკეტების ფორმით.

ამ დამჭერებს აქვთ კაბელები, რომლებიც მიედინება ძლიერი ხაზის გავლით და გადადის ძირითად კომპიუტერში, რომელიც აკონტროლებს მათ. ერთი რამ უნდა დავამატო ის, რომ დიდი დრო დასჭირდა პროგრამული უზრუნველყოფის ღია და დახურული პოზიციების სრულყოფას, რადგან მე ვცდილობდი არ გამეჩერებინა სერვისები, მაგრამ მაინც მტკიცედ მეჭირა რაკეტა.

დამჭერების შესაქმნელად მე დავხატე რაკეტის თავზე და ძლიერი უკანა ნაწილის 2D ხედი, მათ შორის ზუსტი ზომები. შემდეგ მე შევძელი იარაღის დაპროექტება მარჯვენა სიგრძეზე და სერვოები მარჯვენა სიგანეზე რაკეტის შესანახად.

ნაბიჯი 5: განათება

აქედან გადადგმული ნაბიჯების უმეტესობა ნამდვილად არ არის რაიმე წესრიგში, მე ძირითადად შემიძლია გავაკეთო ის, რასაც ვგრძნობდი იმ დღეს ან კვირაში. თუმცა მე მაინც მხოლოდ ერთ მონაკვეთზე გავამახვილე ყურადღება. გაშვების ბალიშს აქვს 8 RGB LED, რომლებიც დაკავშირებულია Arduino– ს სამ ქინძისთავთან, რაც იმას ნიშნავს, რომ ისინი ყველა ერთნაირი ფერისაა და არ არის მიმართული ინდივიდუალურად. ამდენი RGB LED- ების ჩართვა და კონტროლი იყო დიდი ამოცანა, რადგან თითოეულ LED- ს სჭირდება საკუთარი რეზისტორი. სხვა პრობლემა ის იყო, რომ ისინი ძალიან ბევრ დენს გაიტანდნენ, თუ ისინი ერთ არდუინოს პინზე იყვნენ თითო ფერში, ამიტომ მათ სჭირდებოდათ გარე ძაბვის წყარო, რომელიც დაარეგულირებდა სწორ ძაბვას.

ამ ყველაფრის გასაკეთებლად მე გავაკეთე სხვა კომპიუტერი სახელწოდებით "LED Board". მას შეუძლია 10 -მდე RGB LED- ების ჩართვა, რომელთაც თითოეულს აქვს საკუთარი რეზისტორები. ყველა მათგანის გასაძლიერებლად ვიყენებდი ტრანზისტორებს, რათა ძალა გამომეცა რეგულირებული ძაბვიდან და ჩართო ფერები, როგორც მინდოდა. ამან მომცა საშუალება კვლავ გამომეყენებინა Arduino- ს მხოლოდ სამი ქინძისთავი, მაგრამ არ გამომეძინა ძალიან ბევრი დენი, რომ დაფა გამოეწურა.

ყველა LED არის 3D პრინტერზე დაბეჭდილ ფრჩხილებში, რომლებიც ინახავს მათ ადგილზე. მათ ასევე გააჩნიათ დუპონტის საბაჟო კაბელები, რომლებიც ჩართულია LED დაფაზე და კარგად არის გაშვებული გაშვების ბადის სტრუქტურაში.

ნაბიჯი 6: პნევმატიკა

მე ყოველთვის დაინტერესებული ვიყავი როგორც პნევმატიკით, ასევე ჰიდრავლიკით, თუმცა ბოლომდე არასოდეს მესმოდა, როგორ მუშაობდა სისტემები. იაფი დგუშის და იაფი ფიტინგების ყიდვით, მე შემეძლო გამეგო როგორ მუშაობდა პნევმატიკა და გამოვიყენო ისინი ჩემს სისტემაში. მიზანი იყო შეუფერხებლად უკან დაეხია პნევმატური დგუში.

სისტემას დასჭირდება ჰაერის კომპრესორი, ნაკადის შემზღუდველი, საჰაერო ავზი, სარქველები, წნევის შემსუბუქების სარქველი და მასივის მასივები. ჭკვიანი დიზაინით და 3D პრინტერზე დაბეჭდილი ფრჩხილებით, მე ძლივს მოვათავსე ეს ყველაფერი ბალიშის შიგნით.

სისტემა, რომელიც მე შევიმუშავე, საკმაოდ ძირითადი იყო. საჰაერო კომპრესორის ტუმბო ავსებს ჰაერის ავზს და წნევის საზომი გამოიყენება წნევის სანახავად (30PSI სამიზნე). წნევის შემსუბუქების სარქველი გამოყენებული იქნება ავზების წნევის, უსაფრთხოების და ჰაერის გასათავისუფლებლად, როდესაც ის არ გამოიყენება. როდესაც გამაგრება მზადაა უკან დაიხიოს, კომპიუტერმა უნდა გაააქტიუროს სოლენოიდული სარქველი, რომელიც ჰაერს უშვებს დგუში და უკან უბიძგებს მას. ნაკადის შემზღუდველები გამოყენებული იქნებიან როგორც ამ შემაფერხებელი მოძრაობის შენელების საშუალება.

საჰაერო ავზი ამჟამად არ გამოიყენება, რადგან მე ჯერ არ მაქვს ამისთვის საჭირო ფიტინგები. ავზი არის ძველი, პატარა ხანძრის ჩაქრობა და ის იყენებს ძალიან უნიკალურ შესაფერის ზომას. დიახ, ეს არის 2 კილოგრამიანი ჰანტელი, თუ ის იქ არ იყო, ბალიში დაეცემოდა, როდესაც ძლიერი უკანა მხარე უკან იხევდა.

ნაბიჯი 7: ელექტრონიკა

ყველაზე მნიშვნელოვანი ნაწილი, მთავარი ნაწილი და ნაწილი უსასრულო პრობლემებით. ყველაფერი კონტროლდება ელექტრონულად, მაგრამ რამდენიმე მარტივი, მაგრამ სულელური PCB დიზაინმა და სქემატურმა შეცდომებმა კოშმარები გამოიწვია. უკაბელო სისტემა ჯერ კიდევ არასაიმედოა, ზოგიერთი შეყვანა გაუმართავია, არის ხმაური PWM ხაზებში და რამოდენიმე მახასიათებელი, რომლისთვისაც ვგეგმავდი, არ მუშაობს. მომავალში ყველა ელექტრონიკის გადაკეთებას ვაპირებ, მაგრამ ამით ვაპირებ ცხოვრებას, რადგან მსურს პირველი გაშვება. როდესაც თქვენ ხართ სრულიად თვითნასწავლი 16 წლის მოზარდი, კვალიფიკაციის და გამოცდილების გარეშე, ყველაფერი აუცილებლად წავა და ვერ მოხდება. მაგრამ წარუმატებლობა ის არის, თუ როგორ სწავლობ და ჩემი მრავალი შეცდომის შედეგად მე შემეძლო ბევრი ვისწავლო და გავაძლიერო ჩემი უნარ -ჩვევები და ცოდნა. ველოდი, რომ ელექტრონიკას დაახლოებით ორი კვირა დასჭირდებოდა, 2.5 თვის შემდეგ ის ჯერ კიდევ ძლივს მუშაობს, ეს რა ცუდად ჩავარდა ეს.

ყველა პრობლემისგან შორს, მოდით ვისაუბროთ იმაზე, თუ რა მუშაობს და რისთვის იყო ის/რისი გაკეთებაც იგულისხმებოდა. კომპიუტერი თავდაპირველად შეიქმნა მრავალი მიზნის მისაღწევად. ესენია: LED კონტროლი, სერვო კონტროლი, სარქველის კონტროლი, ანთების კონტროლი, უკაბელო კომუნიკაცია, რეჟიმის გადართვა გარე საშუალებებით და ბატარეის სიმძლავრესა და გარე ენერგიას შორის გადართვის შესაძლებლობა. ბევრი მათგანი არ მუშაობს ან გაუმართავია, თუმცა Thrust PCB– ის მომავალი ვერსიები გააუმჯობესებს ამ მდგომარეობას. მე ასევე 3D დაბეჭდე კომპიუტერის საფარი გამონაბოლქვთან პირდაპირი კონტაქტის შესაჩერებლად.

უზარმაზარი შედუღება იყო ჩართული მთელი პროცესის განმავლობაში, როდესაც მე გავაკეთე ორი ძირითადი კომპიუტერი, სერვო კომპიუტერი, ორი LED დაფა, ბევრი გაყვანილობა და საბაჟო Dupont კაბელი. ყველაფერი ასევე სათანადოდ იყო იზოლირებული სითბოს შემცირების მილით და ელექტრო ლენტით, თუმცა ამან არ შეაჩერა შორტები ჯერ კიდევ მომხდარიყო!

ნაბიჯი 8: პროგრამული უზრუნველყოფა

პროგრამული უზრუნველყოფა! ნაწილი, რომელზეც მე ყოველთვის ვსაუბრობ, მაგრამ ამ ეტაპზე გათავისუფლების სურვილი არ მაქვს. ყველა პროექტის პროგრამული უზრუნველყოფა საბოლოოდ გამოქვეყნდება, მაგრამ მე ამას ახლა ვიკავებ.

მე შევიმუშავე და წარმოვადგინე ძალიან რთული და გრძელი პროგრამული უზრუნველყოფა, რომელიც მას მშვენივრად აკავშირებდა კონტროლერთან. მიუხედავად იმისა, რომ უკაბელო აპარატურის პრობლემებმა მაიძულა გადამეღო პროგრამული უზრუნველყოფა უკიდურესად ძირითადი. ახლა ბალიში ირთვება, ის დგება და დამჭერები იკავებენ რაკეტას და ელოდება ერთ სიგნალს კონტროლერისგან, რომელიც ეუბნება, რომ დაიწყოს ათვლა. შემდეგ ის ავტომატურად გადის ათვლას და იწყებს სიგნალების მიღების გარეშე. ეს ხდის კონტროლერზე E- გაჩერების ღილაკს უსარგებლო! თქვენ შეგიძლიათ დააჭიროთ მას, მაგრამ მას შემდეგ რაც დაიწყება ათვლა, მისი შეჩერება შეუძლებელია!

ჩემი უპირველესი პრიორიტეტია უკაბელო სისტემის გამოსწორება პირველი გაშვებისთანავე. თუმცა დასჭირდება დაახლოებით თვენახევარი მუშაობა (თეორიულად) და ასობით დოლარი, რის გამოც მე არ ვაკეთებ მას ახლავე. თითქმის ერთი წელი გავიდა მას შემდეგ რაც დავიწყე პროექტი და ვცდილობ რაკეტა ცაში ავიღო ერთწლიან იუბილესთან დაკავშირებით (4 ოქტომბერი). ეს მაიძულებს გავუშვა ნაწილობრივ არასრული სახმელეთო სისტემები, თუმცა პირველი გაშვება მაინც რაკეტების შესრულებაზეა ორიენტირებული.

მომავალში განვაახლებ ამ განყოფილებას, რათა შევიდეს საბოლოო პროგრამული უზრუნველყოფა და სრული ახსნა.

ნაბიჯი 9: ტესტირება

ტესტირება, ტესტირება, ტესტირება. არაფერი, რასაც მე ვაკეთებ, მშვენივრად მუშაობს პირველივე მცდელობით, ასე ვსწავლობ! ამ ეტაპზე თქვენ იწყებთ კვამლის დანახვას, ყველაფერი წყვეტს მუშაობას ან საგნები იბზარება. ეს მხოლოდ მოთმინებაა, პრობლემის პოვნა და იმის გარკვევა, თუ როგორ უნდა მოგვარდეს იგი. მოვლენებს გაცილებით მეტი დრო დასჭირდება, ვიდრე თქვენ ელოდებით და უფრო ძვირი იქნება, ვიდრე ფიქრობდით, მაგრამ თუ გსურთ ზედმეტი საბრძოლო რაკეტის აშენება გამოცდილების გარეშე, მაშინ თქვენ უბრალოდ უნდა მიიღოთ ეს.

მას შემდეგ რაც ყველაფერი იდეალურად და შეუფერხებლად მუშაობს (ჩემგან განსხვავებით) თქვენ მზად ხართ გამოიყენოთ იგი! ჩემს შემთხვევაში მე გავუშვებ ჩემს ძალიან მოჭარბებულ მოდელ რაკეტას, რასაც მთელი პროექტი ემყარება …

ნაბიჯი 10: გაშვება

ყველას, ვინც დაიმახსოვრებს ჩემს ბოლო ინსტრუქციულ პოსტს, ეცოდინება, რომ ეს არის ის წერტილი, სადაც მე გაგიცრუებთ გული. რაკეტა ჯერ კიდევ არ არის გაშვებული, რადგან ეს არის უზარმაზარი პროექტი! მე ახლა 4 ოქტომბრის სამიზნე ვარ, თუმცა ვნახავთ შევხვდები თუ არა ამ ვადას. მანამდე მე კიდევ ბევრი რამ მაქვს გასაკეთებელი და ბევრი ტესტირება უნდა გავაკეთო, რაც იმას ნიშნავს, რომ მომდევნო ორი თვის მანძილზე კიდევ უფრო მეტი Instructables პოსტი და YouTube ვიდეო გველოდება!

სანამ ელოდებით ამ ტკბილ გადაღების კადრებს, რატომ არ მიჰყევით პროგრესს და არ ნახოთ სად ვარ ამ ყველაფრით:

YouTube:

Twitter (ყოველდღიური განახლებები):

Instagram:

კონტროლერის ინსტრუქციები:

ჩემი უაზრო ვებ გვერდი:

სტიკერები:

მე ამჟამად ვმუშაობ ვიდეოს გასაშვებად ვიდეოზე, რომელიც რამდენიმე კვირაში იქნება YouTube- ზე (იმედია)!

ნაბიჯი 11: ერთი ნაბიჯი შემდგომი !?

ცხადია, მე ჯერ კიდევ გრძელი გზა მაქვს გასავლელი, სანამ ყველაფერი ისე არ იქნება, როგორც მე მინდა, თუმცა მე უკვე მაქვს მომავალი იდეების სია, თუ როგორ შემიძლია გავხადო უკეთესი და ზედმეტი! ასევე რამდენიმე მნიშვნელოვანი განახლება.

- უფრო ძლიერი ზედა დამჭერები

- ძლიერი უკმარისობა

- სადენიანი სარეზერვო ასლი (როდესაც უკაბელო არის ტკივილი)

- გარე ენერგიის ვარიანტი

- Ჩვენების რეჟიმი

- გაუშვით ჭიპლარი

- და რა თქმა უნდა, მოაგვარეთ ყველა არსებული პრობლემა

საუბარია მიმდინარე პრობლემებზე:

- გაუმართავი უკაბელო სისტემა

- MOSFET საკითხები

- PWM ხმაური

- 1 გზა ძლიერი უკანა გააქტიურება

გმადლობთ, რომ კითხულობთ ჩემს პოსტს, ვიმედოვნებ, რომ თქვენ მიიღებთ მისგან დიდ შთაგონებას!