Circuito Arduino Controller Pad: 6 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

"Circuito" არის DIY საკონტროლო ბალიში. ეს არის დამატებითი პროექტი ჩემი წინა Robotic Arm პროექტისთვის. საკონტროლო ბალიში არის კომპიუტერის კონტროლირებადი მექანიკური კონსტრუქციები, რომლებიც ეხმარება გადაადგილებასა და მართვაში ნებისმიერი რობოტული მკლავი, რომელიც დამოკიდებულია სერვო ძრავებზე.

ის შეიძლება ჩაითვალოს კინეტიკური საკონტროლო ბალიშად, მაგრამ მათ ასევე შეუძლიათ აკონტროლონ ნებისმიერი სხვა Arduino მოწყობილობა.

ნაბიჯი 1: სცენარი

Circuito ემყარება Arduino Due- ს.

ის ადვილად იყენებს ნებისმიერ Robotic Arm- ს ან Servo motors- ზე დაფუძნებულ ნებისმიერ პროექტს, რა თქმა უნდა ვიზუალური ლაქების დაპროგრამების შემდეგ Arduino პროგრამირების ენაზე.

შესაძლებელია ერთი პოტენომეტრი, ერთი ჯოისტიკი და სამი გადამრთველი, რათა შეცვალოთ წინასწარ განსაზღვრული პარამეტრები. ასევე გადართვის გადამრთველი შეიძლება გამოყენებულ იქნას პროგრამული უზრუნველყოფის შემდგომი კონტროლისთვის ან შუქების ჩართვისა და გამორთვისთვის, მექანიკური კონტროლი პოტენომეტრის გამოყენებით სერვო ძრავების აჩქარების გასაკონტროლებლად, აუდიო რეაქტიულობა აუდიო გამომავალი ზუზერის გამოყენებით კონტროლისა და მოძრაობების ვიზუალიზაციისათვის. მოდული სრულად შეესაბამება Arduino დაფებს და ასევე შესაძლებელია დამოუკიდებელი ოპერაცია. Circuito გამომავალი არის სერიული პორტის ზოგიერთი წინასწარი მომზადებული შეკვეთა, რომლის ნახვაც შესაძლებელია Arduino– ს სერიული პორტის მონიტორზე და მისი მოდიფიცირება ადვილია.

მე ავირჩიე წინა პანელის დიზაინი, როგორც ნამდვილი ნაბეჭდი მიკროსქემის დაფა, რადგან ეს არის ძალიან ეკონომიური გადაწყვეტა და იძლევა საინტერესო დიზაინის შესაძლებლობებს Inkjet ფერადი პრინტერის, MDF ხის დაფისა და სელდმასკის ფენების გამოყენებით.

ნაბიჯი 2: დიზაინი

ჩემი აზრით, საუკეთესო საშუალება იმისა, რომ გააკეთო სიცოცხლის მასშტაბის პროდუქტი, წარმოიდგინე ის პირველი, და მე დავაგენი კონტროლერი პირველად Google SketchUpause ეს არის ძალიან ეფექტური ინსტრუმენტი თქვენი ინოვაციის დასახატად.

ნაბიჯი 3: ინსტრუმენტები და მასალები

Ხელსაწყოები:

- შესადუღებელი რკინა

- მბრუნავი ინსტრუმენტი

- დანა - ქვიშა ან სხვა მოსახვეწი მოწყობილობა

- ხრახნიანი

- ქამარი

მასალები:

- ხრახნები

MDF 4 მმ 30 სმ * 21 სმ

მამაკაცი ქალი 10 სმ დუპონტის კაბელები

მამაკაცი ქალი 10 სმ დუპონტის კაბელები

მამაკაცი-მამაკაცი 10 სმ დუპონტის კაბელები

- შეამცირეთ კაბელები

მიკროსქემის კომპონენტები:

- 10k რეზისტორი

- LED ნათურები

- გადართვა გადამრთველი 3 პინით

- გააჩერე გადამრთველი

- ჯოისტიკის მოდული

- პოტენომეტრი

- Ჩართვა / გამორთვა

- აქტიური ბუზერი

- არდუინო უნო

ნაბიჯი 4: დაფის შექმნა

ვბეჭდავ ფორმას A4 ქაღალდზე, შემდეგ ვჭრი მას MDF დაფისგან, როგორც ნაჩვენებია. და კარგი გარეგნობის მისაცემად, მე მხოლოდ დაფარავს ხეს დაბეჭდილ ქაღალდს.

ნაბიჯი 5: ჩართეთ წრე

პირველ რიგში დავიწყე led ნათურები, რომელიც მუშაობს ინდიკატორის სახით კონტროლერის გამოყენებისას, შემდეგ დავაფიქსირე მიკროსქემის კომპონენტები როგორც ნაჩვენებია.

ნაბიჯი 6: კოდი

აქ მოცემულია კოდის ნიმუში, თუ როგორ მუშაობს კონტროლერი. ამ კოდში მე გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა აკონტროლოთ მრავალ სერვო ძრავა, რომელიც შეიძლება იყოს თქვენს ნებისმიერ პროექტში.

განახლება: შესაძლებელია ქაღალდის შაბლონის დიზაინი.