სასტვენით კონტროლირებადი რობოტი: 20 ნაბიჯი (სურათებით)

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

ეს რობოტი ყველგან სრულყოფილად ხელმძღვანელობს სასტვენით, ისევე როგორც 1957 წელს დამზადებული "ოქროს ბგერითი სათამაშო".

ჩართვისას რობოტი მოძრაობს წინა წამყვანი ბორბლის მექანიზმის განათებული ისრით მითითებული მიმართულებით. როდესაც სასტვენს ააფეთქებენ, წინა ბორბლები ბრუნავს. შეწყვიტეთ სასტვენის აფეთქება და მანქანა განაახლებს მოძრაობას ისრით მითითებული მიმართულებით.

წამყვანი ძრავა მოძრაობს რობოტზე, საპირისპირო რეჟიმში ის ბრუნავს წამყვანი ბორბლის შეკრებას. ამ ყველაფრის მუშაობისთვის საჭიროა ორი "ცალმხრივი საკისრები", სრიალის ბეჭედი, ხმის დეტექტორი და SPDT რელე.

მარაგები

(2) ცალმხრივი საკისრები

სრიალის ბეჭედი

არდუინო უნო

ხრახნიანი დაფა მოერგება არდუინოს

სარელეო, SPDT

(4) ქამრები ბორბლებისთვის

DPDT გადამრთველი

სასტვენი

(2) დამჭერები 4 AA ბატარეისთვის

(8) AA ბატარეები

1/4 ინჩიანი პლაივუდი-10 ინჩი 15 ინჩით

(4) წითელი led

2n3904 ტრანზისტორი

2 მიკროფარდის კონდენსატორი

ელექტრული მიკროფონი

(2) 10K რეზისტორი

220K რეზისტორი

პურის დაფა

(2) ტარების-6 მმ I. D., 19 მმ O. D.

Ნაბიჯი 1:

დაბეჭდეთ 3D ნაწილები და მოემზადეთ რობოტის ასაშენებლად.

ნაბიჯი 2:

ჩადეთ ცალმხრივი საყრდენი წამყვანი ბორბლის შეკრებაში.

ნაბიჯი 3:

განათავსეთ ქამარი თავისუფალ შემობრუნებაზე (ცალმხრივ) წამყვანი ბორბალზე.

ნაბიჯი 4:

მოათავსეთ ქამარი მოტორიანი წამყვანი ბორბალზე. მიამაგრეთ ძრავა და შეაერთეთ მცირე ზომის მავთული ძრავზე.

ნაბიჯი 5:

ჩადეთ ბორბლები წამყვანი ასამბლეაში.

ნაბიჯი 6:

მიამაგრეთ თავდაყირა ლილვი დრაივის შეკრებაში.

ნაბიჯი 7:

გაჭერით ბაზა 1/4 ინჩიანი პლაივუდის ნაჭერიდან.

ნაბიჯი 8:

ჩასვით საკისრები უკანა ბორბლის შეკრებებში. ჩადეთ ბორბლები საკისრებში.

ნაბიჯი 9:

ხრახნიანი უკანა ბორბლები პლაივუდზე.

ნაბიჯი 10:

მავთულის ისარი სქემატური სქემის მიხედვით.

ნაბიჯი 11:

მიამაგრეთ ისარი მბრუნავ ბაზაზე. მე გავათბე ორივე ერთად soldering რკინის-წებო ასევე იმუშავებს ასევე.

ნაბიჯი 12:

ჩადეთ ცალმხრივი საყრდენი ტარების საყრდენში. ხრახნიანი ტარების დამჭერი პლაივუდის ბაზაზე.

ნაბიჯი 13:

ჩადეთ ბორბლის შეკრება ტარების საყრდენში.

ნაბიჯი 14:

მიამაგრეთ სრიალის ბეჭედი სრიალის ბეჭდის მფლობელს.

ნაბიჯი 15:

დააყენეთ მავთულები თავდაყირა ლილვის მეშვეობით და მიამაგრეთ სრიალის ბეჭდის დამჭერი ტარების საყრდენზე.

ნაბიჯი 16:

მიამაგრეთ მავთულები დიოდურ ხიდზე.

ნაბიჯი 17:

შეაერთეთ მიკროფონი და გამაძლიერებელი წრე პურის დაფაზე. მიამაგრეთ არდუინოს და ჩადეთ ესკიზი.

ნაბიჯი 18:

ჩართეთ/გამორთეთ DPDT გადამრთველი და მიამაგრეთ ბაზის უკანა მხარეს.

ნაბიჯი 19:

მიამაგრეთ ბატარეის დამჭერები, რელე და არდუინო velcro გამოყენებით.

ნაბიჯი 20:

ჩართეთ გადამრთველი და გექნებათ (ხმაურიანი) ხმოვანი კონტროლირებადი რობოტი.

მეორე ადგილი რობოტების კონკურსში