Arduino Nano - MPL3115A2 ზუსტი სიმაღლის მრიცხველის სენსორი: 4 ნაბიჯი

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

MPL3115A2 იყენებს MEMS წნევის სენსორს I2C ინტერფეისით, რათა უზრუნველყოს წნევის/სიმაღლისა და ტემპერატურის ზუსტი მონაცემები. სენსორის გამოსასვლელი ციფრულდება მაღალი რეზოლუციის 24-ბიტიანი ADC საშუალებით. შიდა დამუშავება ხსნის კომპენსაციის ამოცანებს მასპინძელი MCU სისტემიდან. მას შეუძლია აღმოაჩინოს ცვლილება მხოლოდ 0.05 kPa– ში, რაც უდრის სიმაღლის 0.3 მ ცვლილებას. აქ არის მისი დემონსტრირება არდუინო ნანოსთან ერთად.

ნაბიჯი 1: რაც გჭირდებათ..

1. არდუინო ნანო

2. MPL3115A2

3. I²C კაბელი

4. I²C ფარი არდუინო ნანოსთვის

ნაბიჯი 2: კავშირები:

აიღეთ I2C ფარი არდუინო ნანოსთვის და ნაზად წაისვით ნანოს ქინძისთავებზე.

შემდეგ შეაერთეთ I2C კაბელის ერთი ბოლო MPL3115A2 სენსორთან და მეორე ბოლო I2C ფარს.

კავშირები ნაჩვენებია ზემოთ მოცემულ სურათზე.

ნაბიჯი 3: კოდი:

არდუინოს კოდი MPL3115A2 შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ ჩვენი github საცავიდან-DCUBE Store.

აქ არის იგივე ბმული:

github.com/DcubeTechVentures/MPL3115A2/blob/master/Arduino/MPL3115A2.ino

ჩვენ მოიცავს ბიბლიოთეკას Wire.h სენსორის I2c კომუნიკაციის გასაადვილებლად Arduino დაფასთან.

თქვენ ასევე შეგიძლიათ დააკოპიროთ კოდი აქედან, იგი მოცემულია შემდეგნაირად:

// განაწილებულია თავისუფალი ნების ლიცენზიით.

// გამოიყენეთ იგი ნებისმიერი ფორმით, როგორც გსურთ, მოგებით ან უფასოდ, იმ პირობით, რომ იგი ჯდება ლიცენზიებთან დაკავშირებული სამუშაოებისათვის.

// MPL3115A2

// ეს კოდი შექმნილია MPL3115A2_I2CS I2C მინი მოდულთან მუშაობისთვის

#ჩართეთ

// MPL3115A2 I2C მისამართი არის 0x60 (96)

#განსაზღვრეთ Addr 0x60

ბათილად დაყენება ()

{

// I2C კომუნიკაციის ინიციალიზაცია

Wire.begin ();

// სერიული კომუნიკაციის ინიციალიზაცია, დაყენებული baud განაკვეთი = 9600

სერიული.დაწყება (9600);

// დაიწყეთ I2C გადაცემა

Wire.beginTransmission (Addr);

// აირჩიეთ საკონტროლო რეგისტრი

Wire.write (0x26);

// აქტიური რეჟიმი, OSR = 128, ალტიმეტრის რეჟიმი

Wire.write (0xB9);

// შეაჩერე I2C გადაცემა

Wire.endTransmission ();

// დაიწყეთ I2C გადაცემა

Wire.beginTransmission (Addr);

// მონაცემთა კონფიგურაციის რეგისტრატორის არჩევა

Wire.write (0x13);

// მონაცემებისთვის მზად ღონისძიება ჩართულია სიმაღლეზე, წნევაზე, ტემპერატურაზე

Wire.write (0x07);

// შეაჩერე I2C გადაცემა

Wire.endTransmission ();

დაგვიანება (300);

}

ბათილი მარყუჟი ()

{

ხელმოუწერელი int მონაცემები [6];

// დაიწყეთ I2C გადაცემა

Wire.beginTransmission (Addr);

// აირჩიეთ საკონტროლო რეგისტრი

Wire.write (0x26);

// აქტიური რეჟიმი, OSR = 128, ალტიმეტრის რეჟიმი

Wire.write (0xB9);

// შეაჩერე I2C გადაცემა

Wire.endTransmission ();

დაგვიანება (1000);

// დაიწყეთ I2C გადაცემა

Wire.beginTransmission (Addr);

// მონაცემთა რეგისტრაციის არჩევა

Wire.write (0x00);

// შეაჩერე I2C გადაცემა

Wire.endTransmission ();

// მოითხოვეთ მონაცემების 6 ბაიტი

მავთული. მოთხოვნა (Addr, 6);

// წაიკითხეთ მონაცემების 6 ბაიტი 0x00 მისამართიდან (00)

// სტატუსი, tHeight msb1, tHeight msb, tHeight lsb, temp msb, temp lsb

თუ (Wire. Available () == 6)

{

მონაცემები [0] = Wire.read ();

მონაცემები [1] = Wire.read ();

მონაცემები [2] = Wire.read ();

მონაცემები [3] = Wire.read ();

მონაცემები [4] = Wire.read ();

მონაცემები [5] = Wire.read ();

}

// გადააქციე მონაცემები 20 ბიტად

int tHeight = (((გრძელი) (მონაცემები [1] * (გრძელი) 65536) + (მონაცემები [2] * 256) + (მონაცემები [3] & 0xF0)) / 16);

int temp = ((მონაცემები [4] * 256) + (მონაცემები [5] & 0xF0)) / 16;

float სიმაღლე = tHeight / 16.0;

float cTemp = (temp / 16.0);

float fTemp = cTemp * 1.8 + 32;

// დაიწყეთ I2C გადაცემა

Wire.beginTransmission (Addr);

// აირჩიეთ საკონტროლო რეგისტრი

Wire.write (0x26);

// აქტიური რეჟიმი, OSR = 128, ბარომეტრის რეჟიმი

Wire.write (0x39);

// შეაჩერე I2C გადაცემა

Wire.endTransmission ();

დაგვიანება (1000);

// დაიწყეთ I2C გადაცემა

Wire.beginTransmission (Addr);

// მონაცემთა რეგისტრაციის არჩევა

Wire.write (0x00);

// შეაჩერე I2C გადაცემა

Wire.endTransmission ();

// მოითხოვეთ 4 ბაიტი მონაცემები

მავთული. მოთხოვნა (Addr, 4);

// წაიკითხეთ 4 ბაიტი მონაცემები

// სტატუსი, pres msb1, pres msb, pres lsb

თუ (Wire. Available () == 4)

{

მონაცემები [0] = Wire.read ();

მონაცემები [1] = Wire.read ();

მონაცემები [2] = Wire.read ();

მონაცემები [3] = Wire.read ();

}

// გადააკეთეთ მონაცემები 20 ბიტად

ხანგრძლივი pres = (((გრძელი) მონაცემები [1] * (გრძელი) 65536) + (მონაცემები [2] * 256) + (მონაცემები [3] & 0xF0)) / 16;

მცურავი წნევა = (pres / 4.0) / 1000.0;

// სერიული მონიტორის მონაცემების გამოტანა

Serial.print ("სიმაღლე:");

სერიული. ბეჭდვა (სიმაღლე);

Serial.println ("მ");

Serial.print ("წნევა:");

სერიული. ბეჭდვა (წნევა);

Serial.println ("kPa");

Serial.print ("ტემპერატურა ცელსიუსში:");

Serial.print (cTemp);

Serial.println ("C");

Serial.print ("ტემპერატურა ფარენჰეიტში:");

Serial.print (fTemp);

Serial.println ("F");

დაგვიანება (500);

}

ნაბიჯი 4: პროგრამები:

MPL3115A2– ის სხვადასხვა პროგრამა მოიცავს მაღალი სიზუსტის ალტიმეტრიას, სმარტფონებს/ტაბლეტებს, პერსონალურ ელექტრონიკას ალტიმეტრიას და სხვა. ის ასევე შეიძლება ჩართული იყოს GPS Dead Reckoning– ში, GPS– ის გაძლიერებაში გადაუდებელ სამსახურში, რუქის დახმარებაში, ნავიგაციაში, ასევე ამინდის სადგურის აღჭურვილობაში.