უსარგებლო მანქანის ინსტრუქცია: 21 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

By randofo@madeineuphoria on Instagram! Follow more by the author:

შესახებ: მე მქვია რენდი და მე ვარ საზოგადოების მენეჯერი ამ აქ ნაწილებში. წინა ცხოვრებაში მე დავაფუძნე და გავუშვი Instructables Design Studio (RIP) @ Autodesk's Pier 9 Technology Center. მე ასევე ავტორი ვარ … მეტი რანდოფოს შესახებ »

უსარგებლო მანქანა არის მარვინ მინსკის "საბოლოო მანქანა" ვარიაცია, რომელიც ძირითადად არის მანქანა, რომლის საბოლოო მიზანია საკუთარი თავის გამორთვა. მისი აშენების შემდეგ თქვენ გაგიკვირდებათ, როგორ ჩანს, რომ მანქანას, რომელიც შედგება ორი კონცენტრატორისა და ძრავისგან და არაფერს აკეთებს, გარდა გამორთვისა, აქვს ამდენი პიროვნება. მიუხედავად იმისა, რომ მას დიდი დანიშნულება არ აქვს, ის ყოველთვის ღიმილს სძენს ხალხს. გადამრთველების შესახებ მეტი ინფორმაციის მისაღებად შეამოწმეთ ჩემი ელექტრონიკის კლასი. თქვენ ასევე შეგიძლიათ გაიგოთ მეტი ძრავების შესახებ ჩემს რობოტიკის კლასში.

ნაბიჯი 1: გაკვეთილის მასალები

უსარგებლო აპარატისთვის დაგჭირდებათ: (x1) უწყვეტი ბრუნვის servo motor (x1) DPDT გადამრთველი გადართვა (x1) SPDT ბერკეტის გადამრთველი (x1) 3 x AA ბატარეის დამჭერი (x1) მცირე ზომის ხის კოლოფი (x1) ხის ასო ('C 'ან' J 'კარგად მუშაობს) (x1) 1 ხის კუბი (x1) ხის წებო

ნაბიჯი 2: როგორ მუშაობს

აპარატის გულში არის DPDT

გადართვა გადამრთველი სადენიანი ძრავის პოლარობის საპირისპიროდ. ეს ნიშნავს, რომ ელექტროენერგიის მიმართულება მიედინება ძრავაში, როდესაც გადამრთველი გადართულია. ეს მნიშვნელოვანია, რადგან ძრავის ბრუნვის მიმართულება დამოკიდებულია იმაზე, თუ რომელი მიმართულებით გადის ელექტროენერგია მასში. ასე რომ, მარტივად რომ ვთქვათ, როდესაც ძალა და მიწა გადატრიალდება, ძრავის მიმართულება იცვლება.

ასევე არის ბერკეტის გადამრთველი კორპუსის შიგნით, რომელიც გათიშავს ძრავას ძალას, მაგრამ

მხოლოდ მაშინ, როდესაც ის დაპრესილია და ძალა უკუქცეულია.

ამრიგად, როდესაც გადართვის გადამრთველი დაჭერილია, ძალა აღარ იცვლება და

მანქანა კიდევ ერთხელ ჩართულია. შემდეგ მკლავი თავისუფალია როტაციისაგან ყუთიდან და გადამრთველის დარტყმისას. ეს თავის მხრივ უკუაგდებს მკლავს, რომელიც ბრუნდება უკან ყუთში, სადაც ის ბერკეტის გადამრთველს ურტყამს და კიდევ ერთხელ გამორთავს. ეს პროექტი აჩვენებს, თუ როგორ შეიძლება ბევრი რამის მიღწევა ელექტროენერგიის ჭკვიანურად მარშრუტით რამდენიმე მარტივი გადამრთველის მეშვეობით.

ნაბიჯი 3: შეცვალეთ სერვო

უპირველეს ყოვლისა, ჩვენ გვჭირდება სერვო ძრავის გადაკეთება, რომელიც არის მიკროსქემის კონტროლირებადი ძრავა ძირითად გადაცემათა კოლოფად. ამის მიზეზი ის არის, რომ სერვოები საიმედოა, ადვილია მუშაობა და აქვთ გადაცემათა კოლოფი დიდი ბრუნვით, რაც აუცილებელია გადამრთველის დაჭერისთვის. ყოველივე ეს გულისხმობს ძრავაზე მიმაგრებული მიკროსქემის ამოღებას და მის ნაცვლად ორი მავთულის მიმაგრებას. ეს არ არის ისეთი საშინელი, როგორც ჟღერს, და გვაძლევს შთანთქმის პრაქტიკას.

ამოიღეთ ოთხი ხრახნი, რომ იპოვოთ servo- ს მიკროსქემის დაფა და მოძებნოთ ძრავასთან დაკავშირებული ორი დიდი გამაგრებითი ტერმინალი.

ფრთხილად გამოიყენეთ დამშლელი ლენტები, რომ ამოიღოთ შედუღება ორი ტერმინალიდან, რომელიც აკავშირებს მიკროსქემის ძრავას ძრავთან.

ამოიღეთ მიკროსქემის კორპუსი ქეისიდან.

შეაერთეთ წითელი მავთული ძრავის დადებით ტერმინალზე. ეს ჩვეულებრივ აღინიშნება წითელი წერტილით. შემდეგ, შეაერთეთ შავი მავთული სხვა ტერმინალში. თუ თქვენ ეს აურიეთ ან ისინი არ არის მონიშნული, ნუ ოფლიანობთ. ეს მხოლოდ იმას ნიშნავს, რომ თქვენი ძრავა შეიძლება დატრიალდეს უკან, როდესაც დენი ჩართულია. თუ ეს ასეა, უბრალოდ გადააბრუნეთ იგი მავთულხლართებით.

მოაცილეთ ტერმინალიდან ზედმეტი მავთულები. ეს გაადვილებს სახურავის დაბრუნებას.

შეაერთეთ წითელი და შავი მავთულები ერთმანეთთან ისე, რომ კვანძი თავად გადადიოდეს ძრავის გარეთა გარედან. შემდეგ, მოათავსეთ კვანძი ძრავის შიგთავსის შიგნით. ეს ხელს შეუშლის მავთულის დაძაბვას და გათავისუფლებას.

დახურეთ საქმე უკან და დაასრულეთ.

ნაბიჯი 4: საბურღი და მორთვა Servo Horn

სერვოზე მიმაგრებულ მექანიზმს ჰქვია მისი რქა. მის ერთ მკლავზე გააფართოვეთ შიდა და გარე ხვრელები 1/8 ბურღვის გამოყენებით. ეს არის იმდენად დიდი, რომ ჩვენ შეგვიძლია მათში zip ჰალსტუხის გავლა მოგვიანებით. შემდეგ გამოიყენეთ დიაგონალური საჭრელი ყველა დარჩენილი იარაღი ისე, რომ ისინი მოგვიანებით ხელს არ შეუშლიან ყუთის სახურავის გახსნასა და დახურვას.

ნაბიჯი 5: შექმენით თქვენი წერილი

მოათავსეთ სერვო ყუთის თავზე და მიიღეთ თქვენი ხის ასო. აღმოვაჩინე, რომ "C" განსაკუთრებულად კარგად მუშაობდა. მიზანი არის მისი მარკირება ისე, რომ ჩამოყალიბდეს კაკალი, რომელიც იქნება საკმაოდ პატარა იმისათვის, რომ სრულად მოტრიალდეს ყუთში, მაგრამ იყოს საკმარისად დიდი, რომ ის საკმარისად შებრუნდეს ყუთიდან დააჭირეთ გადამრთველს. ამას შეიძლება გარკვეული ცდა და შეცდომა დასჭირდეს. საბედნიეროდ, ხის ასოები იაფია და ადვილია მუშაობა.

ნაბიჯი 6: გაჭრა ზომაში

ხის ასო გაჭერით კაკლის ფორმაში, იმ ნიშნების გამოყენებით, რაც თქვენ გააკეთეთ ბოლო საფეხურზე. გაასწორეთ ნებისმიერი უხეში კიდეები სანდლის ქაღალდით.

ნაბიჯი 7: დახურეთ სახურავი

მოათავსეთ ძრავა სახურავის თავზე, სახსრებისგან შორს. მოათავსეთ ძრავა იმის გასარკვევად, თუ რამდენად საჭიროა სახურავის შენახვა ძრავის დასაყენებლად ისე, რომ სერვო რქის სახურავი უბრალოდ გასუფთავებული იყოს. მას შემდეგ რაც მიხვდებით ამას, დახაზეთ მოჭრილი ხაზი ყუთში. ასევე გააკეთეთ მოჭრილი ხაზი სახურავის გვერდით ოდნავ დახრილი ზღურბლის გასწვრივ. დაჭერით სახურავი ორ ნაწილად კუთხეზე დაჭერით. როდესაც დაასრულებთ, სახურავის ნაწილს, რომელიც დაკავშირებულია სახსრებთან, უნდა ჰქონდეს უმნიშვნელო გადახურება.

ნაბიჯი 8: წებო

ხის წებოს გამოყენებით, სამუდამოდ მიამაგრეთ სახურავის ნაწილი ჰინგის გარეშე ყუთში.

ნაბიჯი 9: ჩართეთ წრე

მოდით შევაერთოთ წრე, როგორც ზემოთ არის გაყვანილი დიაგრამაში.

დასაწყებად, მიამაგრეთ ძრავა ცენტრალურ ტერმინალებზე გადამრთველზე.

შემდეგ, მიამაგრეთ ბატარეა გადართვის გარე ტერმინალებზე, თვალი ადევნეთ დენისა და მიწასთან დაკავშირებულ კავშირებს. თუ გადამრთველი ახლა უნდა ჩააგდეს, დენი ან იქნება დაკავშირებული ან გათიშული და ძრავა უნდა დატრიალდეს საათის ისრის მიმართულებით.

ვინაიდან ჩვენ გვსურს, რომ ძრავა გათიშული იყოს, როდესაც ის საათის ისრის საწინააღმდეგოდ ტრიალებს და აჭერს ბერკეტის გადამრთველს, ჩვენ მავთულხლართებს ვუერთებთ მის ჩვეულებრივ და ჩვეულებრივ დახურულ ქინძისთავებს. ამგვარად, გადამრთველი ჩვეულებრივ დახურულია ელექტროენერგიის ნაკადის დასაშვებად, მაგრამ კავშირი იხსნება (ან „გატეხილია“) დაჭერისას.

დაბოლოს, ჩამრთველის გარე ტერმინალები ერთმანეთზეა გადაჯვარედინებული, რათა მოხდეს ძრავის უკანა ძრავა, როდესაც გადამრთველი გადართულია. გრუნტისთვის ჩვენ უბრალოდ ვიყენებთ მოკლე მავთულს. თუმცა, სიმძლავრისთვის ჩვენ ვიყენებთ მავთულს ბერკეტის გადამრთველიდან ისე, რომ მისი ჩართვა და გამორთვა შესაძლებელია.

ნაბიჯი 10: საბურღი სამონტაჟო ხვრელები

გაუსწორეთ სერვოს ბერკეტი ხის მკლავის ძირთან და გამოიყენეთ სერვოს სამონტაჟო ხვრელები, რათა გააკეთოთ ორი საბურღი გიდი მკლავზე. გაწურეთ ეს ნიშნები 1/8 საბურღი ბით.

ნაბიჯი 11: მიამაგრეთ ხელი

მიამაგრეთ ხელი servo- ს ბერკეტზე პატარა zip ჰალსტუხის გამოყენებით. მოაჭერით ჭარბი zip ჰალსტუხი კუდი, როდესაც ეს კეთდება ისე, რომ არ დაიჭიროს და ხელი შეუშალოს.

ნაბიჯი 12: ეპოქსია სერვო

აურიეთ ერთმანეთში 2-ნაწილიანი 5-წუთიანი ეპოქსია და დააწებეთ სერვო სახურავის შიგნით ისე, რომ ბერკეტის მკლავი უხეშად მოთავსდეს ყუთში. ასევე, დარწმუნდით, რომ ის შეძლებს ზემოთ მოტრიალებას ყუთის ტუჩზე დაუყოვნებლივ დაჭერის გარეშე. მას შემდეგ რაც დარწმუნდებით პოზიციონირებაში, გადააბრუნეთ ყუთი და დაელოდეთ 30 წუთს, სანამ ეპოქსია სრულად დადგება.

ნაბიჯი 13: გაბურღეთ ხვრელი

გაბურღეთ 1/4 ხვრელი, რომელიც ორიენტირებულია ყუთის კიდეზე. ეს არის გადართვისთვის. ამრიგად, ხვრელი უნდა იყოს განლაგებული იმ ადგილას, სადაც ბერკეტის მკლავი შეძლებს ბრუნვას ზემოთ და გასცდეს ხვრელს. ეს უზრუნველყოფს, რომ მკლავი ყოველთვის შეძლებთ გადამრთველზე დაჭერას და მის გასააქტიურებლად საკმარისად შორს წასვლას.

ნაბიჯი 14: დააინსტალირეთ გადამრთველი

გადამრთველის სამონტაჟო თხილის გამოყენებით, დააინსტალირეთ იგი ადგილზე.

ნაბიჯი 15: საბურღი

მოათავსეთ ბერკეტის ჩამრთველი კუბის ერთი კიდეის გასწვრივ ცენტრში ისე, რომ გადამრთველის სხეული კუბის ზედა ნაწილთან იყოს თანაბარი და ბერკეტი მის ზემოთ ვრცელდება. მონიშნეთ გადამრთველის სამონტაჟო ხვრელები ფანქრით, შემდეგ კი გაბურღეთ ეს ნიშნები 1/8 ინჩიანი საბურღით.

ნაბიჯი 16: Zip Tie შეცვლა

მიამაგრეთ გადამრთველი 1 ინჩიანი ხის კუბიკზე ისე, რომ ბერკეტი კუბის ზედა ნაწილს გასცდეს.

ნაბიჯი 17: წებო ბატარეის დამჭერი

გამოიყენეთ 5-წუთიანი ეპოქსია და მიამაგრეთ ბატარეის დამჭერი ყდის ქვედა კუთხეში, სერვოს ქვემოთ. ეს უზრუნველყოფს, რომ ის გზიდან არ არის.

ნაბიჯი 18: წებო ბლოკი

ჩადეთ ხის ბლოკი ყუთში ისე, რომ როდესაც მკლავი ბრუნავს შიგნით, ის საბოლოოდ მტკიცედ იჭერს ბერკეტის გადამრთველს.

ნაბიჯი 19: ჩადეთ ბატარეები

ჩადეთ ბატარეები ბატარეის დამჭერში. მკლავი საბოლოოდ უნდა გადატრიალდეს ყუთში და თვითონ გამორთოს. თუ ის ამას არ აკეთებს, სწრაფად ამოიღეთ ბატარეები და შემდეგ შეამოწმეთ თუ არა თქვენი DPDT გადამრთველი დაყენებული უკან ყუთში. ეს არის ჩვეულებრივი შეცდომა და, როგორც წესი, უნდა გამოასწოროს ის, როდესაც ბატარეა ხელახლა არის ჩასმული. თუ ამის მცდელობისას ის კვლავ არ მუშაობს, ისევ სწრაფად ამოიღეთ ბატარეები და ორმაგად შეამოწმეთ ყველა თქვენი გაყვანილობა. რაღაც არ არის სწორი. სავარაუდოდ, თქვენ დაარღვიეთ პოლარობა ძრავის გაყვანილობაზე. თუმცა, თქვენ უნდა შეამოწმოთ ყველაფერი ფრთხილად სანამ შეცვლით რაიმე გაყვანილობას.

ნაბიჯი 20: დახურეთ სახურავი

მას შემდეგ, რაც მკლავი გადავიდა ყუთში და გამორთულია, დახურეთ სახურავი ყუთთან.

ნაბიჯი 21: გილოცავთ

თქვენ გაქვთ მანქანა, რომელიც არაფერს აკეთებს. გაუზიარეთ იგი თქვენს მეგობრებს და ოჯახს.