555 უსარგებლო მანქანა: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

თითქმის ყველა პროექტი, რომელიც მე განვახორციელე ჩემს ცხოვრებაში, იყენებდა არდუინოს ან უბრალოდ ატმეგას, მაგრამ ჩემს სკოლაში ბოლო ელექტრონულ გაკვეთილზე აღმოვაჩინე მცირე ინტეგრირებული წრე 555. ამის შესახებ ადრე მსმენია, მაგრამ ვფიქრობდი, რომ მიკროკონტროლერები უკეთესია. ინტერნეტში წავიკითხე რაღაც 555 – ის შესახებ და აღმოვაჩინე, რომ ეს არის მსოფლიოში ყველაზე პოპულარული ინტეგრირებული წრე! და მე არასოდეს გამომიყენებია: (ვფიქრობდი, რომ სასიამოვნო იქნებოდა რაღაცის გაკეთება სრულიად პროგრამირების გარეშე და მხოლოდ ძირითადი ელექტრონული კომპონენტებით. დავიწყე ფიქრი, რისი გაკეთება შემიძლია 555 -ით, მაგრამ ვერაფერი ვიპოვე საინტერესო. ვიდრე მე ჩემს მეგობართან ვისაუბრე უსარგებლო მანქანებზე და ვიფიქრე, რომ შემიძლია გამოვიყენო უსარგებლო მანქანა 555 -ით, სერვოთი, რამდენიმე რეზისტენტებით და გადამრთველით. და ეს იქნება ძალიან მარტივი და მე არ მჭირდება მიკროკონტროლერი მის გასაკეთებლად! მე ვწერ 555 -ს ინტერნეტში და ვიფიქრე, რომ შემიძლია შევამოწმო ჩემი დიზაინი რაღაც სიმულატორში. სკოლაში ჩვენ ვიყენებთ ელექტროსიმს, მაგრამ ის ძალიან ძველია და არ მომწონს. მაგრამ წავიკითხე სქემები. თქვით, რომ ეს პროგრამა საკმაოდ კარგია დასაწყებად, ის მარტივი გამოსაყენებელია და ძალიან ინტუიტიურია. გარდა ამისა, ის ძალიან კარგად გამოიყურება როგორც ყველა autodesk პროგრამა:)

რა არის უსარგებლო მანქანა? ეს არის მანქანა, რომელსაც არაფერი აქვს გასაკეთებელი, ის არის მხოლოდ უსარგებლო ნივთების დასამზადებლად. როგორც გამორთვის გამორთვა:)

ნაბიჯი 1: ნაწილები

- 555 ქრონომეტრი მე ვფიქრობ, რომ შეგიძლიათ შეიძინოთ იგი ელექტრონიკის ნებისმიერ მაღაზიაში, ეს არის ჩვენი უსარგებლო აპარატის თავი

- სერვო, ყველაზე პოპულარული პატარა მიკრო სერვო, რომლის პოვნა შეგიძლიათ RC მაღაზიებში ან ელექტრონულად, ის გამოირთვება ჩვენს გადამრთველს

- ბერკეტის გადართვა, ეს მნიშვნელოვანია, რადგან ჩვენ გავთიშავთ მას სერვოთი, ასე რომ ეს არ შეიძლება იყოს სხვა ტიპის გადამრთველი

- რეზისტენტებო, მე გეტყვით ღირებულებებს მომდევნო ნაბიჯებში

კონდენსატორი 100nF

- დიოდი (არა LED, მაკორექტირებელი დიოდი)

- ბატარეები (1 უჯრედის ლიპო, ან 2 AA ბატარეა)

ნაბიჯი 2: ზოგიერთი მათემატიკა

ზემოთ მოცემულ ფოტოებზე ხედავთ, როგორ გამოვთვლი რეზისტორების მნიშვნელობებს. მე გავატარე 2 საათი რეზისტორების მნიშვნელობების გამოთვლაზე და ყველა დროის განმავლობაში მივიღე მინუს წინააღმდეგობა, რაც შეუძლებელია, არ ვიცი რისი ბრალია. მეორე დღეს გუგლში ძებნის ერთი საათის შემდეგ აღმოვაჩინე, რომ თუ მაღალი მდგომარეობა უფრო დაბალია ვიდრე დაბალი ჩვენ გვჭირდება დიოდის დამატება და ფორმულების ოდნავ შეცვლა:)

სერვო კონტროლდება 50Hz PWM სიგნალით, თუ ჩვენ ამ pwm- ში მაღალ სიგნალს დავუშვებთ 1.5ms- ზე, სერვო წავა 90 გრადუსზე, თუ 2ms დააყენებთ 180 -ზე და 1ms 0 გრადუსზე. როდესაც გამორთვა მაღალი სიგნალის დროს ვიღებ 1ms და დაბალი სიგნალის 19ms ერთად ეს არის 20ms (0.02s) სიხშირის მისაღებად საჭიროა გაყოთ 1/0.02 = 50Hz. როდესაც გადამრთველი ჩართულია, მე ვცვლი მაღალ სიგნალს 2ms- ზე და დაბალი 18ms- ზე. ვიმედოვნებ, რომ გესმით:) თუ გსურთ მეტი იცოდეთ, google 555 და თქვენ უნდა იპოვოთ უამრავი კარგი გაკვეთილი ამის შესახებ.

ნაბიჯი 3: სიმულაცია

სანამ ჩემს ნაწილებს ველოდებოდი, დავიწყე ჩემი დიზაინის იმიტირება circuits.io- ში. ძალიან კარგად ჩაიარა და ყველაფერი მუშაობს. BTW circuits.io არის შესანიშნავი პროგრამა, რომელიც გიჩვენებთ რომ სერვო მოძრაობს ან თუ დიდ ძაბვას აძლევთ LED- ს. ჩემს წრეში დავამატე oscilloscope სიგნალის სანახავად რეზისტორების ექსპერიმენტისას. აქ არის ბმული ჩემი დიზაინისთვის, თუ გსურთ მისი შემოწმება:

circuits.io/circuits/3227397-555-useless-machine

ნაბიჯი 4: სქემა

აქ არის სქემა სქემებიდან. აიო და არწივი (მე გავაკეთე არწივის სქემატური დაფა PCB– სთვის, ამ ინსტრუქციის წერისას აღმოვაჩინე ექსპორტის არწივის ვარიანტი სქემებში:)) ქვემოთ შეგიძლიათ ნახოთ რეზისტორების მნიშვნელობები, ისინი მცირე ზომისაა განსხვავებულია, ვიდრე გამოითვლება, რადგან არ არსებობს ზუსტი რეზისტორები, შესაძლებელია რომ თქვენ ექსპერიმენტი გაუკეთოთ რეზისტორების მნიშვნელობებს, რათა ის იმუშაოს, რადგან რეზისტორები არ არიან იდეალური და აქვთ ღირებულების 5% ტოლერანტობა.

C1 = 100nF

R1 = 10 000

R2 = 0

R3 = 247 000

R4 = 16 400

ნაბიჯი 5: 3D ფაილები

ჩემი უსარგებლო აპარატისთვის მე გავაკეთე 3D დაბეჭდილი დანართი. თუ გინდათ, შეგიძლიათ ხისგან გააკეთოთ (ის ბევრად უკეთესად გამოიყურება) სამწუხაროდ, მე არ ვარ ნიჭიერი ნივთების დამზადებაში, ამიტომ მე უბრალოდ დავაპროექტე და დავბეჭდე.

ნაბიჯი 6: შეკრება

დაიწყეთ ასამბლეის თავით, ამისათვის თქვენ უნდა გამოიყენოთ ძაფის ნაჭერი (დიამეტრი 1.75) ან მსგავსი რამ. შემდეგ ზევით შეგიძლიათ შეაერთოთ მიკრო სერვო და გადართოთ. სერვო ხრახნისთვის თქვენ უნდა გამოიყენოთ M2 ხრახნები მინიმუმ 8 მმ სიგრძის. მკლავის დასაჭრელად კვლავ უნდა გამოიყენოთ M2 ხრახნი და ძალიან ძლიერად დააჭირათ იგი.

ნაბიჯი 7: PCB

მე ასევე გავაკეთე PCB ჩემი აპარატისთვის, მე მომწონს PCB– ების დამზადება, თუ თქვენ უბრალოდ არ შეაერთებთ მას ფეხი ფეხზე ან რამე არ ვიცი როგორ ვთქვა, უბრალოდ PCB– ს გარეშე: D ეს არის ჩემი პირველი დაფქული PCB, სამაგიეროდ თერმოგადამცემი მეთოდის შესახებ გადავწყვიტე მისი დაფქვა მცირე CNC აპარატით. ყოველ შემთხვევაში, ამ PCB– სთვის ეს მეთოდი ბევრად უკეთესია, რადგან თქვენ არ გჭირდებათ მისი დაუთოება და მჟავის გამოყენება. მაგრამ მე ვიცი, რომ SMD კომპონენტების მცირე კვალისა და ბალიშების დაფქვა შეუძლებელია.

ნაბიჯი 8: ისიამოვნეთ

ახლა თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ეს სუპერ მანქანა, რომ შექმნათ რაიმე შემოქმედებითი, შეცვალოთ სამყარო, ან არა, ეს უბრალოდ უსარგებლო რამ არის, რაც თავისთავად გამორთულია. მაგრამ ბევრი რამ ვისწავლე მისი მშენებლობის დროს, იქნებ ეს ასე უსარგებლო არ იყოს? და ნუ დაგავიწყდებათ, რამდენი სიამოვნება მოგანიჭებს მას: D მადლობა კითხვისთვის!

მეორე ადგილი დიზაინში ახლა: 3D დიზაინის კონკურსი 2016