განსხვავებული უსარგებლო მანქანა: 6 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ამდენი უსარგებლო მანქანებით, მე შევეცადე გამეკეთებინა ის, რაც ცოტა სხვაგვარადაა. იმის ნაცვლად, რომ მექანიზმი გააჩინოს გადამრთველი, ეს მანქანა უბრალოდ ბრუნავს გადამრთველს 180 გრადუსით, ამ პროექტში მე გამოვიყენე Nema 17 სტეპერმოტორული მანქანა, რომელიც ალბათ ცოტა ზედმეტად კვალიფიცირებულია, მაგრამ ირგვლივ იწვა, რატომ არ გამოვიყენო?

ნაბიჯი 1: როგორ მუშაობს?

ეს მანქანა მუშაობს არდუინოზე. გადამრთველის ჩართვისას არდუინო იღებს სიგნალს და სტეპერმოტორი ბრუნავს გადამრთველს, რომელიც დაკავშირებულია სტეპერმოტორთან, 180 გრადუსით. როდესაც ისევ ჩართულია, გადამრთველი ბრუნავს 180 გრადუსით უკან, ისე რომ დაკავშირებული მავთულები არ დაიძაბოს.

მთელი მანქანა იკვებება 12V DC ადაპტერით. თქვენ ასევე შეგიძლიათ ჩართოთ იგი 9 ვ ბატარეით, მაგრამ მე გირჩევთ, რომ მიიღოთ უფრო მცირე სტეპერმოტორი, როგორიცაა 28-BJY48, ამ შემთხვევაში.

ნაბიჯი 2: ნაწილები

დაგჭირდებათ:

• არდუინო (მე ვიყენებდი ძველ კარგ უნიოს)
• NEMA 17 სტეპერიანი ძრავა
• მოტორდივერი, მე გამოვიყენე de L298N
• პატარა გადართვის გადამრთველი, რომელიც ჯდება ბურთის ტარებაში
• ბურთულიანი 608Z
• 12V დენის სოკეტი
• 12 ვ ელექტროენერგიის მიწოდება
• რამდენიმე M3 ჭანჭიკი
• ზოგიერთი მხტუნავი მავთული

ჩამოტვირთვისას აქ ნახავთ:

• STL ინტერფეისის დასაყენებლად Arduino/motordriver და სამონტაჟო ფირფიტაზე
• STL კონექტორი სტეპერმოტორზე გადამრთველის დასაყენებლად
• STL დამჭერი, რათა შეინარჩუნოს დე NEMA სტეპერმოტორული ადგილი

ეს STL– ები შეიძლება გამოყენებულ იქნას 3D პრინტერში.

გამოყენებული მასალები (რა თქმა უნდა, შეგიძლიათ გამოიყენოთ სხვა მასალები ყუთისთვის და ა. შ., პლაივუდის მსგავსად)

• 2.9 მმ აკრილის ფირფიტა ყუთისთვის
• 6 მმ აკრილის ფირფიტა ყუთის ბაზისთვის
• ზოგიერთი PLA 3D ბეჭდვით ნაწილებისთვის
• რაღაც სუპერწებო
• soldering კალის

ნაბიჯი 3: ინსტრუმენტები, რომლებიც მე გამოვიყენე

ყუთისთვის აკრილის ჭრისთვის გამოვიყენე 60 ვტ ლაზერული საჭრელი, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ გააკეთოთ თქვენთვის სასურველი ნებისმიერი ყუთი, თუკი მას აქვს სწორი ზომები.

მთლიანი ნაწილის დასაყენებლად გამოვიყენე 2.5 მმ საბურღი და M3 ძაფის ჩამოსასხმელი ნაკრები. მაგრამ მე ვფიქრობ, რომ თქვენ შეგიძლიათ იპოვოთ სხვა გზა ნივთების დასაყენებლად.

ნაბეჭდი ნაწილებისთვის გამოვიყენე Ultimaker 2+, მაგრამ ნებისმიერი 3D პრინტერი ან ბეჭდვის სერვისი გამოდგება.

ნაწილების ერთად შესადუღებლად გამოვიყენე შედუღების სადგური.

ნაბიჯი 4: ყუთის შექმნა

თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი ყუთი, რამდენადაც შიდა ზომები არის 150x100x100 მმ, სადაც სიმაღლე ძალიან მნიშვნელოვანია, თუ გსურთ, სიგრძე და სიგანე შეიძლება იყოს უფრო დიდი.

როგორც უკვე აღვნიშნე, ლაზერული საჭრელი გამოვიყენე ყუთში აკრილის ფირფიტის დასაჭრელად. თუ თქვენც გინდათ ამის გაკეთება, თქვენ შეგიძლიათ გადმოწეროთ ნახატი ყუთისთვის აქ, ან შექმნათ თქვენი საკუთარი ხელით ერთ -ერთი იმ ონლაინ კრივში, როგორიცაა

makeabox.io/

ყუთის ზედა ფირფიტის ზუსტად შუაში აკეთებთ ხვრელს 22 მმ, ასე რომ ბურთის საყრდენი ლამაზად მოთავსდება.

მე მივეცი ტარების ცოტა superglue დაფიქსირება იგი ზედა ხვრელი.

დენის შესასვლელისთვის თქვენ ქმნით კიდევ ერთ ხვრელს ერთ მხარეს.

მე შევქმენი 2, 5 მმ -იანი ხვრელები ქვედა ფირფიტის გვერდებზე და გამოვიყენე ძაფის ჩამკეტი M3 ძაფის დასამზადებლად ზედა ყუთის ფირფიტასთან დასაკავშირებლად.

ჩემს ქვედა ფირფიტაში, რომელსაც აქვს 6 მმ სისქე, მე გავხსენი კიდევ ერთი ხვრელი 2, 5 მმ იმ ადგილას, სადაც არდუინო, მოტორდივერი და სტეპერმოტორი უნდა იყოს დამონტაჟებული და მათ ასევე მივეცი M3 ძაფი. არდუინოს და მოტორდივერის დასაყენებლად მე გამოვიყენე სვეტები, რომლებიც მე 3D დაბეჭდილია.

რა თქმა უნდა, თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ ორმხრივი ლენტი ან წებო ან სამონტაჟო სხვა პარამეტრები.

დაბოლოს, მე გავაკეთე ყუთის საფარის ფირფიტა, რომ დავფარო ბურთი და მოვათავსო სიტყვები "ON" და "OFF".

ეს საფარი არის 105.5 x 155.5 მმ და აქვს 12 მმ ხვრელი ზუსტად შუაში. მე მის შესაქმნელად სხვა აკრილის ფირფიტა გამოვიყენე და ასოები ამოვიღე ლაზერული საჭრელით, მაგრამ რა თქმა უნდა ამის გაკეთება შეგიძლიათ სხვადასხვა გზით.

ყუთის თავზე საფარის ფირფიტა დავაწებე სუპერწებებით.

ნაბიჯი 5: სქემატური

ზემოთ არის სქემატური (შედგენილი Fritzing გამოყენებით).

გადართვის გადამრთველს აქვს შუა კავშირი Arduino– ს GND– თან, შემდეგ გარე კავშირები უკავშირდება arduino– ს პინ 4 – სა და 6 – ს.

12 ვ სიმძლავრის შესასვლელი დაკავშირებულია როგორც მოტორდორვერთან, ასევე არდუინოსთან. მე შევაერთე მავთულები პირდაპირ არდუინოში, მაგრამ თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ 12 ვ დენის შტეფსელი.

ნაბიჯი 6: კოდი

Arduino– ს კოდის დასაწერად გჭირდებათ Arduino IDE ან Arduino ვებ რედაქტორი (გადმოწერეთ ან გამოიყენეთ აქ) მე ვიყენებ 1.8.13 ვერსიას. უბრალოდ დარწმუნდით, რომ შეარჩიეთ სწორი COM პორტი (ფანჯრები) და დაფის ტიპი IDE ან ვებ რედაქტორის შიგნიდან, შემდეგ გამოიყენეთ გადმოწერილი კოდი და დააჭირეთ ატვირთვას.

იმისათვის, რომ მანქანა კარგად იმუშაოს, თქვენ უნდა დააყენოთ გადამრთველი ჩართვის დაწყებამდე. ეს იმიტომ ხდება, რომ როდესაც ის არის ჩართული, მანქანა ბრუნავს 180 ერთხელ. მე ჯერ არ მაქვს გააზრებული როგორ ავიცილოთ ეს თავიდან კოდში.. თუ ვინმეს აქვს გამოსავალი სიამოვნებით ვიცნობ!